OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.22 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 110.00 AH used of 10V (75.54% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 8.39 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.68 - - 122 - - - 1980 - -170.3 -82.00 - 3098 - - - - - - - - - - -
106 11.9 -9.2 12 131 roll -0.68 10.57 0.246 2734 247.1 2.28 0.054 539 -632.0 -170.3 -6.78 - 3484 -56.9 - - - - - - - 25.43 25.96 26.29
158 34.0 -44.2 19 165 done -0.50 0.25 0.193 2788 216.0 2.15 0.032 1950 656.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
507 106.0 -15.7 80 515 roll -0.46 - - 2780 - 2.20 0.045 3353 637.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
632 118.9 -9.1 101 639 done -0.45 - - 2780 - 2.10 0.030 1948 -669.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
980 157.9 -9.9 162 989 done -0.44 - - 2780 - - - 1949 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1330 195.4 -10.0 223 1336 done -0.44 - - 2780 - - - 1948 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1648 220.7 -7.6 258 1649 done -0.44 - - 2780 - - - 1948 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1952 240.9 -6.9 288 1959 done -0.45 - - 2780 - - - 1949 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2260 270.0 -10.5 319 2271 roll -0.46 - - 2779 - 2.20 0.052 3351 637.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.34 -
2348 278.5 -9.4 327 2359 done -0.48 - - 2779 - 2.08 0.033 1961 -668.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.45 -
2657 302.1 -6.1 358 2666 roll -0.49 - - 2780 - 2.17 0.052 3347 638.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.35 -
2703 304.8 -6.4 362 2710 done -0.51 - - 2779 - 2.10 0.033 1949 -665.7 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.46 -
3011 323.1 -6.5 393 3017 done -0.53 - - 2779 - - - 1949 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3322 345.2 -7.6 424 3333 roll -0.55 - - 2779 - 2.17 0.052 3349 645.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.35 -
3398 351.0 -7.3 431 3407 done -0.58 - - 2779 - 2.08 0.033 1954 -670.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
3707 372.2 -6.9 462 3716 roll -0.60 - - 2779 - 2.20 0.052 3356 637.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.35 -
3742 374.5 -7.5 465 3751 done -0.62 - - 2779 - 2.12 0.033 1946 -665.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.46 -
4049 392.8 -4.3 496 4059 roll -0.64 0.12 0.090 2701 -650.0 2.17 0.050 3344 644.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.56 26.35 -
4123 398.5 -8.4 503 4132 done -0.62 0.17 0.153 2749 282.4 2.10 0.034 1953 -662.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
4434 419.1 -7.5 534 4443 roll -0.62 - - 2750 - 2.15 0.052 562 -647.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.36 -
4468 421.8 -8.0 537 4477 done -0.62 - - 2749 - 2.15 0.039 1958 649.3 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.42 -
4777 445.8 -7.9 568 4780 roll -0.62 - - 2742 - 2.17 0.051 3363 647.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.34 -
4830 450.1 -7.4 573 4838 done -0.62 - - 2742 - 2.12 0.032 1952 -665.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
5139 473.6 -7.4 604 5150 roll -0.62 - - 2742 - 2.17 0.051 558 -642.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.34 -
5172 476.3 -8.0 607 5181 done -0.62 - - 2741 - 2.15 0.040 1956 650.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
5482 497.8 -6.8 638 5491 roll -0.62 - - 2740 - 2.17 0.053 3358 646.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.32 -
5548 502.0 -6.7 644 5556 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.033 1950 -664.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.46 -
5855 524.8 -7.8 675 5863 roll -0.62 - - 2740 - 2.22 0.052 3365 637.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.32 -
5886 527.6 -8.4 678 5895 done -0.62 - - 2740 - 2.15 0.033 1950 -658.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.45 -
6198 555.6 -9.5 709 6199 done -0.62 - - 2740 - - - 1950 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6498 581.9 -7.8 739 6507 roll -0.62 - - 2740 - 2.22 0.054 3354 632.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.30 -
6533 584.3 -7.6 742 6540 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.034 1957 -659.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
6846 605.4 -6.6 769 6847 done -0.62 - - 2739 - - - 1957 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7140 626.4 -7.5 784 7146 roll -0.62 - - 2740 - 2.25 0.054 3364 625.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.29 -
7205 631.2 -7.9 787 7209 done -0.62 - - 2739 - 2.12 0.034 1954 -665.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.43 -
7523 657.4 -8.1 803 7524 done -0.62 - - 2740 - - - 1954 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7824 679.1 -6.2 818 7830 roll -0.62 - - 2740 - 2.20 0.056 3352 635.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.27 -
7851 680.4 -6.3 819 7855 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.035 1956 -658.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.42 -
8158 699.2 -6.5 834 8163 roll -0.62 - - 2739 - 2.22 0.055 3356 630.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.26 -
8212 701.8 -6.6 836 8223 done -0.62 - - 2740 - 2.15 0.035 1950 -654.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.41 -
8518 724.0 -7.3 852 8523 roll -0.62 - - 2740 - 2.25 0.055 3365 628.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.25 -
8567 727.1 -7.6 854 8571 done -0.63 - - 2740 - 2.17 0.035 1944 -654.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.40 -
8876 751.9 -7.8 869 8881 roll -0.63 - - 2740 - 2.25 0.055 3354 626.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.25 -
8914 755.0 -7.7 871 8920 done -0.64 - - 2739 - 2.15 0.035 1954 -651.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.41 -
9235 777.6 -6.6 887 9241 roll -0.64 - - 2739 - 2.20 0.055 3348 633.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.24 -
9303 781.3 -6.3 890 9307 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.035 1954 -657.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.39 -
9613 797.2 -4.4 905 9614 done -0.66 - - 2739 - - - 1954 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9910 808.7 -3.6 920 9916 roll -0.67 - - 2740 - 2.25 0.056 3361 625.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.22 -
9950 810.4 -3.9 922 9956 done -0.68 - - 2739 - 2.15 0.035 1950 -656.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.39 -
10272 825.5 -5.3 938 10277 roll -0.69 - - 2739 - 2.25 0.056 3358 625.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.21 -
10303 826.8 -5.6 939 10310 done -0.70 - - 2739 - 2.15 0.036 1953 -653.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.38 -
10611 844.1 -5.3 955 10617 roll -0.71 - - 2739 - 2.22 0.056 3348 628.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.20 -
10650 846.6 -5.8 957 10654 done -0.73 - - 2739 - 2.12 0.036 1945 -661.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.38 -
10973 867.4 -6.8 973 10978 roll -0.74 - - 2739 - 2.25 0.056 3350 624.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.20 -
11002 869.0 -6.9 974 11011 done -0.75 - - 2739 - 2.15 0.036 1947 -652.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.36 -
11315 891.7 -7.3 990 11321 roll -0.76 0.10 0.109 2687 -520.0 2.25 0.054 3353 624.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.57 26.19 -
11348 893.6 -7.7 991 11355 done -0.76 - - 2687 - 2.15 0.036 1954 -650.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.36 -
11654 925.2 -9.9 1007 11655 done -0.74 - - 2687 - - - 1954 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
11955 955.4 -10.1 1022 11961 roll -0.71 0.12 0.170 2724 308.3 2.25 0.057 3360 624.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - 26.23 26.15 -
12015 960.6 -8.9 1025 12020 done -0.71 - - 2724 - 2.15 0.037 1962 -650.2 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.34 -
12334 984.7 -7.4 1041 12340 roll -0.71 - - 2725 - 2.25 0.057 3354 618.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.15 -
12369 986.5 -7.6 1042 12376 done -0.71 - - 2724 - 2.17 0.037 1944 -649.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.33 -
12412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12412 begin apogee
12418 990.6 -7.3 1045 12560 done -0.17 0.50 0.123 2891 334.0 - - 1993 - - 135.73 1.320 2786 -4.9 0.388 - - - - - - 25.88 - 23.74
12561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12561 begin climb
12565 993.3 - 1052 12719 done 0.68 0.75 0.060 3172 374.7 - - 1993 - 170.3 149.77 1.281 2091 -4.6 0.382 - - - - - - 24.83 - 23.07
13010 921.3 18.7 1075 13016 roll 0.60 - - 3172 - 2.30 0.054 3391 607.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.42 -
13141 897.2 19.8 1081 13153 done 0.51 0.20 0.152 3117 -275.0 2.22 0.038 1996 -628.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.36 25.69 -
13452 851.8 13.3 1097 13453 done 0.46 - - 3117 - - - 1996 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13752 814.9 11.9 1112 13758 roll 0.41 0.12 0.164 3078 -325.0 2.22 0.048 3390 627.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.94 25.99 -
13775 812.7 11.6 1113 13779 done 0.36 - - 3086 - 2.20 0.035 1982 -640.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.09 -
14088 781.0 10.3 1129 14093 roll 0.34 - - 3085 - 2.22 0.049 3388 633.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.08 -
14121 779.0 10.4 1130 14128 done 0.31 0.17 0.159 3049 -211.8 2.17 0.035 1976 -650.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
14429 749.8 8.5 1146 14434 roll 0.31 - - 3048 - 2.22 0.047 3396 639.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.13 -
14461 748.1 8.5 1147 14468 done 0.31 - - 3056 - 2.17 0.034 1991 -647.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.23 -
14768 721.2 7.5 1163 14791 roll 0.33 - - 3056 - 2.28 0.047 3406 620.6 191.9 17.77 1.105 2001 -4.3 0.300 - - - - - - - 25.94 25.01
14813 718.8 6.9 1165 14857 done 0.37 - - 3066 - 2.22 0.034 1971 -646.4 234.8 38.20 1.125 1827 -4.6 0.309 - - - - - - - 25.97 24.40
15161 690.9 8.3 1182 15166 roll 0.37 - - 3066 - 2.28 0.046 3393 623.7 234.8 - - 1822 - - - - - - - - - 25.83 -
15192 689.1 8.3 1183 15199 done 0.37 - - 3075 - 2.17 0.034 1992 -645.6 234.8 - - 1822 - - - - - - - - - 25.90 -
15500 655.7 10.0 1199 15506 roll 0.37 - - 3086 - 2.17 0.051 602 -640.6 234.8 - - 1821 - - - - - - - - - 25.99 -
15527 654.0 9.7 1200 15531 done 0.37 - - 3086 - 2.17 0.034 2002 645.2 234.8 - - 1819 - - - - - - - - - 26.08 -
15836 625.1 8.7 1215 15841 roll 0.36 - - 3086 - 2.15 0.047 3394 647.4 234.8 - - 1819 - - - - - - - - - 26.09 -
15915 617.9 9.3 1219 15922 done 0.34 0.12 0.162 3064 -183.3 2.17 0.034 1988 -647.9 234.8 - - 1819 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
16227 597.1 7.2 1236 16257 done 0.38 - - 3064 - - - 1988 - 265.7 26.65 1.048 1702 -4.4 0.266 - - - - - - - - 24.89
16555 570.9 8.3 1269 16564 roll 0.40 - - 3073 - 2.20 0.050 591 -635.0 265.7 - - 1698 - - - - - - - - - 25.94 -
16599 567.4 8.0 1273 16610 done 0.42 - - 3073 - 2.17 0.034 1996 647.5 272.5 6.70 0.856 1675 -3.4 0.242 - - - - - - - 26.03 24.91
16918 538.5 8.7 1305 16927 roll 0.43 - - 3073 - 2.17 0.047 3391 642.9 272.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.03 -
16971 533.4 10.1 1310 16982 done 0.43 - - 3082 - 2.15 0.034 1991 -651.2 272.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.10 -
17280 503.6 10.0 1341 17289 roll 0.43 - - 3092 - 2.17 0.050 597 -642.4 272.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.10 -
17313 500.6 9.6 1344 17321 done 0.43 - - 3092 - 2.15 0.034 2004 654.4 272.5 - - 1673 - - - - - - - - - 26.18 -
17621 468.9 10.2 1375 17632 roll 0.43 - - 3092 - 2.15 0.046 3393 646.0 272.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.16 -
17677 463.0 11.6 1380 17685 done 0.43 - - 3102 - 2.12 0.034 1992 -660.8 272.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.25 -
17986 430.1 10.0 1411 17997 roll 0.42 - - 3113 - 2.17 0.049 589 -646.5 272.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.20 -
18029 425.7 10.1 1415 18040 done 0.42 - - 3113 - 2.15 0.034 1998 655.3 272.5 - - 1672 - - - - - - - - - 26.28 -
18340 393.2 9.7 1446 18349 roll 0.40 0.12 0.150 3072 -341.7 2.17 0.044 3394 643.3 272.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
18436 385.6 7.9 1455 18454 done 0.43 - - 3078 - 2.12 0.033 1994 -660.4 283.8 11.40 0.845 1628 -3.9 0.187 - - - - - - - 26.33 25.27
18753 354.8 11.5 1487 18755 done 0.44 - - 3079 - - - 1994 - 283.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19056 321.4 9.6 1517 19064 roll 0.46 - - 3089 - 2.17 0.048 592 -646.1 283.8 - - 1627 - - - - - - - - - 26.18 -
19088 318.2 9.1 1520 19096 done 0.48 - - 3089 - 2.15 0.033 1995 652.6 283.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.27 -
19399 291.4 8.2 1551 19409 done 0.49 - - 3090 - - - 1995 - 286.6 3.83 0.538 1617 -2.3 0.135 - - - - - - - - 25.20
19709 263.7 9.4 1582 19716 done 0.50 - - 3090 - - - 1995 - 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20021 232.5 10.0 1613 20025 roll 0.52 - - 3089 - 2.15 0.044 3395 651.2 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.25 -
20055 228.9 10.1 1616 20064 done 0.54 - - 3098 - 2.12 0.032 1977 -668.9 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.34 -
20363 198.9 8.9 1648 20373 roll 0.55 - - 3108 - 2.17 0.047 593 -637.8 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.27 -
20410 195.2 9.7 1655 20416 done 0.57 - - 3108 - 2.12 0.031 1995 661.3 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.36 -
20745 167.8 8.9 1716 20754 roll 0.58 - - 3108 - 2.17 0.044 3389 642.4 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.27 -
20810 161.9 10.2 1727 20817 done 0.59 - - 3116 - 2.12 0.031 1973 -667.9 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.36 -
21143 130.6 8.7 1788 21151 roll 0.60 - - 3127 - 2.15 0.047 602 -637.7 286.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.29 -
21232 123.0 7.4 1804 21262 done 0.65 - - 3126 - 2.12 0.031 2007 662.7 311.9 22.83 0.679 1513 -4.6 0.088 - - - - - - - 26.37 25.39
21600 94.6 8.6 1868 21611 roll 0.68 0.12 0.086 3201 625.0 2.15 0.041 3379 638.1 311.9 - - 1512 - - - - - - - - 26.33 26.15 -
21649 89.0 15.0 1875 21657 done 0.64 0.20 0.145 3155 -230.0 2.10 0.033 1999 -657.1 311.9 - - 1512 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
21997 65.7 5.3 1936 22076 roll 0.79 0.12 0.086 3249 783.3 2.25 0.046 586 -628.0 401.2 71.25 0.623 1148 -5.1 0.057 - - - - - - 26.41 25.54 24.96
22130 49.7 15.9 1956 22141 done 0.77 0.15 0.114 3197 -346.7 2.17 0.030 1973 639.2 401.2 - - 1145 - - - - - - - - 25.57 25.74 -
22470 18.1 1.7 2017 22527 VBD 1.04 0.22 0.063 3305 490.9 - - 1982 - 602.2 53.90 0.564 866 -5.2 0.018 - - - - - - 26.09 - -
22527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22528 begin surface coast
22599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22599 begin surface
SM 7.19 - - - - -8.61 8.15 0.036 170 -384.7 - - 1983 - 472.20 - - 861 - - - - - - - -