Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.67 of 100.00 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.06 of 61.20 AH used of 10V (83.56% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 68.8 m at 675.7 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 67 - - - 2600 - -146.6 -61.15 - 3222 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -7.7 3 106 roll -1.03 11.95 0.185 2129 172.6 2.33 0.078 3858 539.9 -146.6 -3.42 - 3415 -56.4 - - - - - - - - - -
245 30.7 -11.9 10 249 done -0.97 - - 2129 - 2.17 0.028 2578 -589.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
574 68.1 -11.5 26 578 roll -0.97 - - 2129 - 2.38 0.064 3858 537.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
623 74.6 -12.2 28 627 done -0.97 - - 2129 - 2.15 0.028 2589 -590.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
945 109.7 -9.9 44 949 roll -0.97 - - 2129 - 2.42 0.041 1214 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
989 113.9 -8.7 46 993 done -0.97 - - 2129 - 2.45 0.038 2600 565.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1310 145.1 -9.6 62 1311 done -0.97 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1620 177.2 -11.2 77 1621 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1928 210.7 -11.9 92 1929 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2237 243.9 -10.5 107 2238 done -0.97 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2547 273.4 -8.8 122 2551 roll -0.97 - - 2129 - 2.45 0.041 1212 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2590 277.1 -8.2 124 2594 done -0.97 - - 2129 - 2.45 0.038 2602 567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2911 306.3 -9.4 140 2912 done -0.97 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3220 336.2 -10.4 155 3221 done -0.97 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3529 368.1 -10.5 170 3533 roll -0.97 - - 2129 - 2.45 0.041 1214 -566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3586 373.7 -10.5 172 3592 done -1.02 - - 2129 - 2.45 0.038 2605 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3901 403.3 -9.2 188 3903 done -1.02 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4211 431.3 -9.3 203 4212 done -1.02 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4520 461.0 -9.8 218 4524 roll -1.02 - - 2129 - 2.45 0.041 1214 -567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4570 466.0 -9.1 220 4574 done -1.02 - - 2129 - 2.45 0.038 2608 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4886 497.5 -10.1 235 4887 done -1.02 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5196 526.6 -8.9 250 5200 roll -1.02 - - 2129 - 2.45 0.041 1212 -569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5240 530.6 -8.6 252 5245 done -1.07 - - 2129 - 2.45 0.038 2605 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5561 556.7 -7.6 268 5565 roll -1.07 - - 2129 - 2.35 0.072 3864 535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5596 559.6 -8.1 269 5602 done -1.07 - - 2129 - 2.15 0.029 2591 -592.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5912 583.1 -7.2 285 5916 roll -1.07 - - 2129 - 2.42 0.044 1215 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5962 586.8 -6.8 287 5966 done -1.12 - - 2129 - 2.45 0.038 2609 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6283 612.6 -8.7 303 6284 done -1.12 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6592 646.9 -11.1 318 6596 roll -1.12 - - 2128 - 2.47 0.042 1208 -567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6636 650.9 -9.2 320 6641 done -1.19 0.12 0.048 2090 -316.7 2.45 0.039 2599 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6960 679.6 -9.4 336 6965 roll -1.10 0.15 0.098 2119 193.3 2.45 0.042 1213 -565.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7000 683.5 -9.2 338 7004 done -1.10 - - 2119 - 2.45 0.041 2599 565.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7326 714.7 -9.1 354 7327 done -1.10 - - 2119 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7591 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7592 begin apogee
7599 735.3 8.0 367 7734 done -0.31 0.85 0.100 2291 202.4 - - 2301 - - 129.35 1.034 2816 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
7735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7735 begin climb
7738 739.7 - 374 7876 done 1.03 1.38 0.070 2582 210.9 - - 2301 - 146.6 131.35 1.025 2217 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8187 718.2 7.5 396 8192 roll 0.93 - - 2581 - 2.65 0.067 3701 528.3 146.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8255 712.2 8.8 399 8260 done 0.77 0.28 0.099 2529 -185.7 2.45 0.032 2311 -567.3 146.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8576 692.0 5.5 415 8638 roll 0.83 - - 2529 - 2.70 0.053 895 -524.4 205.6 52.70 0.989 1975 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8702 685.4 5.7 420 8759 done 0.97 0.20 0.048 2578 245.0 2.50 0.038 2301 562.4 259.5 50.85 0.980 1757 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
9075 665.3 5.1 439 9142 done 1.05 - - 2578 - - - 2301 - 329.0 64.40 0.980 1474 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9449 633.5 10.2 457 9454 roll 1.10 - - 2578 - 2.55 0.050 899 -549.8 329.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9517 626.0 10.8 460 9522 done 1.15 0.15 0.066 2614 240.0 2.50 0.037 2311 564.8 329.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9839 584.8 13.6 476 9840 done 1.11 - - 2614 - - - 2311 - 329.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10148 539.4 15.3 491 10153 roll 1.07 0.12 0.105 2592 -183.3 2.55 0.048 898 -554.1 329.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10192 533.2 13.1 493 10196 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.035 2308 570.9 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10519 494.2 11.4 509 10523 roll 1.07 - - 2592 - 2.55 0.048 896 -553.7 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10574 487.5 12.3 511 10580 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.035 2306 570.9 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10890 451.0 11.0 527 10894 roll 1.07 - - 2592 - 2.55 0.046 892 -554.5 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10939 445.8 10.4 529 10944 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.035 2303 571.3 329.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11255 415.8 9.1 544 11256 done 1.07 - - 2592 - - - 2304 - 329.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11564 387.1 8.8 559 11568 roll 1.07 - - 2592 - 2.53 0.046 894 -557.3 329.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11632 380.7 9.7 562 11636 done 1.07 - - 2592 - 2.45 0.035 2301 574.3 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11958 349.7 10.2 578 11963 roll 1.07 - - 2592 - 2.53 0.045 891 -557.3 329.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11993 345.9 10.8 579 11999 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.035 2306 572.9 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12309 308.3 12.2 595 12313 roll 1.07 - - 2592 - 2.53 0.045 897 -556.9 329.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12358 302.1 12.6 597 12363 done 1.07 - - 2592 - 2.45 0.035 2302 573.5 329.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12674 265.9 10.8 612 12678 roll 1.07 - - 2592 - 2.53 0.045 888 -558.9 329.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12713 261.6 11.3 613 12719 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.035 2304 573.3 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13029 230.8 9.4 629 13033 roll 1.07 - - 2592 - 2.53 0.045 892 -558.1 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13076 226.4 9.7 631 13080 done 1.11 - - 2592 - 2.45 0.035 2301 575.1 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13402 195.6 8.9 647 13403 done 1.11 - - 2592 - - - 2301 - 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13712 165.8 9.9 662 13716 roll 1.11 - - 2592 - 2.53 0.045 891 -557.3 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13784 158.0 11.0 665 13789 done 1.16 - - 2592 - 2.45 0.035 2301 575.5 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14102 125.0 9.0 680 14106 roll 1.16 - - 2592 - 2.53 0.046 892 -556.9 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14169 119.5 7.7 683 14174 done 1.21 0.15 0.051 2633 273.3 2.45 0.035 2301 575.1 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14491 95.6 9.7 699 14492 done 1.12 0.15 0.096 2605 -186.7 - - 2301 - 329.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14801 72.0 6.9 714 14823 roll 1.14 - - 2605 - 2.58 0.045 895 -545.0 345.4 12.95 0.562 1407 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
14869 66.0 8.8 717 14874 done 1.14 - - 2605 - 2.47 0.035 2308 572.1 345.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15197 39.3 7.2 733 15211 roll 1.15 - - 2605 - 2.55 0.044 894 -554.5 354.1 8.88 0.515 1372 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
15274 32.7 9.6 736 15278 done 1.20 - - 2605 - 2.47 0.033 2309 572.9 354.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15566 begin surface coast
15590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15590 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 12.32 0.098 79 -205.0 - - 2603 - 355.44 - - 1368 - - - - - - - -