DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.90 of 150.00 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.13 of 100.00 AH used of 10V (84.87% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=275) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.73 - - 125 - - - 2471 - -146.0 -82.62 - 2911 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -5.7 16 136 roll -0.73 10.23 0.318 2144 197.4 2.55 0.117 3918 567.5 -146.0 -14.18 - 3399 -34.4 - - - - - - - - - -
378 47.9 -15.1 65 383 done -0.73 - - 2145 - 2.45 0.075 2448 -600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
721 94.1 -13.3 126 726 roll -0.73 - - 2144 - 2.55 0.102 3917 576.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
766 100.2 -13.5 134 770 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.075 2465 -605.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1095 143.3 -13.6 165 1096 done -0.73 - - 2145 - - - 2465 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1414 183.2 -11.5 195 1418 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.104 3915 580.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1509 193.6 -10.0 203 1513 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.076 2476 -604.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1833 224.0 -9.8 233 1834 done -0.73 - - 2145 - - - 2476 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2153 256.5 -10.8 263 2157 roll -0.73 - - 2144 - 2.65 0.095 871 -605.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2196 261.9 -12.3 266 2202 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.087 2491 606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2521 295.9 -10.0 297 2525 roll -0.73 - - 2145 - 2.70 0.096 871 -600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2586 302.4 -10.1 302 2592 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.087 2475 605.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2911 331.5 -9.2 333 2915 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.104 3915 587.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3006 340.7 -9.8 341 3010 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.077 2483 -609.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3330 369.8 -9.2 371 3334 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.095 871 -608.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3368 373.3 -9.6 374 3373 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.086 2495 608.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3693 403.1 -9.0 404 3694 done -0.73 - - 2145 - - - 2495 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4012 432.1 -8.6 434 4016 roll -0.73 - - 2145 - 2.70 0.094 865 -603.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4043 435.3 -9.9 436 4050 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.084 2483 610.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4369 461.7 -7.7 467 4370 done -0.73 - - 2145 - - - 2483 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4689 487.2 -7.6 497 4693 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.093 862 -607.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4743 492.0 -8.2 501 4749 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.084 2484 612.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5069 518.2 -8.4 532 5070 done -0.73 - - 2145 - - - 2484 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5388 543.9 -7.8 562 5389 done -0.73 - - 2145 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5707 567.1 -7.1 592 5708 done -0.73 - - 2145 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6025 591.3 -8.1 622 6026 done -0.73 - - 2145 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6356 616.7 -7.6 640 6361 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.090 866 -610.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6394 620.0 -8.6 641 6398 done -0.73 - - 2144 - 2.60 0.081 2472 617.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6724 645.5 -7.7 652 6725 done -0.73 - - 2145 - - - 2472 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7030 669.2 -7.7 662 7031 done -0.73 - - 2145 - - - 2472 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7337 693.8 -8.0 672 7338 done -0.73 - - 2145 - - - 2472 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7643 716.9 -7.4 682 7645 done -0.73 - - 2145 - - - 2472 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7949 739.1 -6.9 692 7953 roll -0.73 - - 2145 - 2.40 0.097 3911 599.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7998 742.8 -7.3 693 8002 done -0.73 - - 2145 - 2.33 0.071 2468 -619.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8317 765.3 -7.2 704 8318 done -0.73 - - 2145 - - - 2468 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8623 787.6 -7.4 714 8627 roll -0.73 - - 2145 - 2.60 0.090 866 -616.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8655 790.3 -8.6 715 8659 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.081 2473 618.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8983 816.2 -8.2 726 8985 done -0.73 - - 2145 - - - 2472 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9290 840.1 -7.6 736 9291 done -0.73 - - 2145 - - - 2473 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9596 862.1 -6.9 746 9597 done -0.73 - - 2145 - - - 2473 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9903 880.9 -4.1 756 9907 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.091 869 -612.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10036 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10036 begin apogee
10043 880.9 - 760 10170 done -0.16 0.60 0.150 2332 311.7 - - 1961 - - 124.15 1.343 2800 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10171 begin climb
10173 880.7 - 764 10313 roll 0.73 0.95 0.129 2627 310.5 3.05 0.094 364 -523.6 146.0 129.68 1.283 2203 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10386 863.3 12.5 770 10392 done 0.73 - - 2627 - 2.78 0.071 1953 571.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10698 826.1 11.8 781 10702 roll 0.73 - - 2638 - 2.75 0.095 367 -576.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10725 822.7 12.2 782 10729 done 0.73 - - 2638 - 2.65 0.072 1951 597.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11060 780.3 12.8 793 11061 done 0.73 - - 2638 - - - 1952 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11365 742.6 12.2 803 11366 done 0.73 - - 2638 - - - 1952 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11671 705.5 12.3 813 11672 done 0.73 - - 2638 - - - 1952 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11977 665.2 13.3 823 11979 done 0.73 - - 2638 - - - 1952 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12283 625.1 12.9 833 12284 done 0.73 - - 2638 - - - 1952 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12593 585.6 12.5 849 12597 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.090 3542 606.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12632 580.7 12.6 852 12636 done 0.73 - - 2651 - 2.62 0.077 1939 -611.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12956 538.3 13.6 882 12960 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.090 3549 603.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12994 532.8 13.9 885 12999 done 0.73 0.15 0.214 2630 -133.3 2.62 0.078 1946 -611.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13318 492.7 11.9 915 13319 done 0.73 - - 2630 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13638 453.7 12.0 945 13639 done 0.73 - - 2630 - - - 1946 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13958 415.2 12.3 975 13959 done 0.73 - - 2630 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14275 378.4 11.1 1005 14276 done 0.73 - - 2630 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14593 343.8 10.8 1035 14594 done 0.73 - - 2630 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14912 307.9 10.7 1065 14913 done 0.73 - - 2630 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15231 278.2 9.1 1095 15235 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.091 3545 603.4 147.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15296 271.5 10.1 1100 15302 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.078 1946 -615.0 147.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15623 243.2 8.4 1131 15644 roll 0.75 - - 2651 - 2.65 0.099 355 -600.4 165.8 15.02 0.911 2124 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
15679 238.0 9.8 1136 15683 done 0.75 - - 2651 - 2.60 0.076 1964 618.8 165.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16003 205.3 10.5 1166 16007 roll 0.75 - - 2651 - 2.62 0.092 3545 603.4 165.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16053 199.6 11.6 1170 16058 done 0.75 0.12 0.208 2636 -125.0 2.62 0.080 1951 -608.4 165.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16377 169.6 8.3 1200 16397 done 0.77 - - 2636 - - - 1950 - 186.0 17.80 0.897 2041 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
16716 140.5 8.8 1232 16730 roll 0.78 - - 2645 - 2.72 0.100 362 -583.8 193.8 7.40 0.819 2010 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
16763 135.8 9.5 1236 16769 done 0.78 - - 2645 - 2.62 0.076 1971 614.1 193.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17088 107.1 9.1 1267 17089 done 0.78 - - 2645 - - - 1970 - 194.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17420 78.3 8.7 1319 17437 roll 0.80 - - 2645 - 2.65 0.094 3541 592.8 204.6 10.70 0.844 1963 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
17482 72.6 9.9 1330 17487 done 0.80 - - 2657 - 2.65 0.083 1955 -598.5 204.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17824 41.8 9.4 1391 17830 done 0.80 - - 2657 - - - 1956 - 204.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18167 16.6 5.9 1452 18240 roll 0.89 - - 2657 - 2.88 0.096 3545 551.7 281.2 63.03 0.826 1652 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
18279 8.0 8.8 1473 18296 done 0.90 - - 2669 - 2.70 0.084 1974 -581.9 289.4 7.32 0.723 1620 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
18340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18340 begin surface coast
18359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18359 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.03 7.55 0.084 131 -336.2 - - 2460 - 291.91 - - 1610 - - - - - - - -