Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.28 of 95.40 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.71 of 61.20 AH used of 10V (82.49% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 92.3 m at 600.6 m, depth 693 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 99 VBD -1.16 - - 382 - - - 1597 - -146.6 -77.62 - 3124 - - - - - - - - - - -
103 6.6 -7.9 4 125 roll -1.16 11.65 0.182 2443 176.9 2.53 0.085 215 -546.2 -146.6 -0.17 - 3141 -100.0 - - - - - - - - - -
344 47.6 -12.3 14 351 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.054 1616 596.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
663 80.0 -9.4 30 667 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.077 214 -554.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
727 86.9 -11.4 33 731 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1605 597.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1056 122.8 -11.3 49 1060 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.077 216 -555.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1281 149.8 -12.5 59 1285 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1599 593.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1608 185.1 -10.3 75 1612 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.078 220 -551.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1762 201.0 -10.0 82 1766 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.055 1606 589.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2089 229.7 -8.3 98 2093 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.081 216 -549.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2158 235.6 -8.7 101 2162 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.055 1603 590.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2486 258.3 -6.9 117 2488 done -1.16 - - 2443 - - - 1608 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2796 281.1 -7.3 132 2800 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.084 214 -546.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2891 289.1 -8.3 136 2895 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.056 1610 586.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3209 313.6 -8.2 151 3213 roll -1.16 - - 2443 - 2.58 0.085 216 -540.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3253 317.7 -8.9 153 3257 done -1.16 - - 2444 - 2.38 0.056 1606 584.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3574 346.8 -9.5 169 3576 done -1.16 - - 2444 - - - 1607 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3885 375.8 -9.6 184 3889 roll -1.16 - - 2443 - 2.58 0.087 209 -541.9 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3970 384.2 -10.2 188 3974 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.056 1602 585.3 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4297 413.9 -9.0 204 4298 done -1.16 - - 2444 - - - 1602 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4606 441.7 -8.8 219 4610 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.086 220 -542.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4639 444.8 -9.4 220 4646 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.056 1607 582.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4957 472.2 -8.5 236 4958 done -1.16 - - 2443 - - - 1607 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5265 498.2 -8.9 251 5270 roll -1.16 - - 2443 - 2.58 0.087 211 -541.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5323 503.6 -9.7 253 5330 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.056 1598 582.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5640 531.5 -8.8 269 5641 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5949 559.5 -9.2 284 5950 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6258 588.6 -9.5 299 6259 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6568 618.4 -9.5 314 6569 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6877 647.8 -9.4 329 6878 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7186 676.5 -9.4 344 7190 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.087 220 -540.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7251 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7251 begin apogee
7263 683.2 10.8 347 7403 done -0.32 0.95 0.120 2634 201.1 - - 2186 - - 130.62 1.116 2539 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
7403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7403 begin climb
7407 689.9 - 354 7540 roll 1.16 1.50 0.082 2953 212.7 2.92 0.116 3604 485.6 146.6 122.50 1.095 1940 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
7723 673.9 8.1 368 7728 done 1.16 - - 2953 - 2.53 0.071 2201 -554.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8040 649.1 8.2 383 8044 roll 1.16 - - 2953 - 2.58 0.082 798 -543.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8107 643.5 8.4 386 8111 done 1.16 - - 2953 - 2.45 0.057 2207 575.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8428 617.1 8.1 402 8429 done 1.16 - - 2953 - - - 2208 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8737 591.0 8.6 417 8742 roll 1.16 - - 2953 - 2.60 0.077 791 -545.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8801 584.7 10.0 420 8805 done 1.16 - - 2953 - 2.45 0.057 2207 578.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9128 554.5 9.3 436 9133 roll 1.16 - - 2951 - 2.58 0.076 799 -545.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9185 548.7 9.5 438 9191 done 1.16 - - 2954 - 2.42 0.056 2202 579.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9501 517.6 10.5 454 9502 done 1.16 - - 2953 - - - 2201 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9810 483.8 10.9 469 9815 roll 1.16 - - 2953 - 2.55 0.075 793 -552.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9906 473.1 10.8 473 9911 done 1.16 - - 2953 - 2.45 0.056 2204 575.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10223 442.0 9.2 488 10228 roll 1.16 - - 2953 - 2.55 0.074 791 -554.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10309 434.1 9.1 492 10313 done 1.16 - - 2953 - 2.45 0.056 2207 578.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10636 408.8 7.4 508 10657 roll 1.19 - - 2953 - 2.62 0.074 798 -537.8 161.3 12.93 0.943 1880 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
10715 402.7 7.8 511 10727 done 1.20 - - 2953 - 2.45 0.056 2198 571.4 166.0 5.35 0.759 1861 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
11036 377.6 8.1 527 11041 roll 1.20 - - 2953 - 2.53 0.074 797 -553.8 166.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11077 373.4 11.7 529 11082 done 1.20 - - 2953 - 2.45 0.056 2209 576.3 166.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11410 339.7 10.3 545 11411 done 1.20 - - 2953 - - - 2210 - 166.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11719 308.4 8.4 560 11724 roll 1.20 - - 2953 - 2.58 0.073 788 -551.2 166.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11838 298.9 8.0 565 11842 done 1.20 - - 2953 - 2.45 0.056 2199 575.9 166.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12154 272.5 8.4 580 12155 done 1.20 - - 2953 - - - 2199 - 166.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12464 247.9 8.0 595 12468 roll 1.20 - - 2953 - 2.53 0.075 798 -553.8 167.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12531 242.3 8.4 598 12536 done 1.20 - - 2953 - 2.45 0.058 2209 575.9 167.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12852 216.2 8.4 614 12857 roll 1.20 - - 2951 - 2.55 0.073 795 -554.5 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13025 200.8 10.0 621 13031 done 1.20 - - 2953 - 2.45 0.057 2206 575.9 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13341 174.9 7.9 637 13345 roll 1.20 - - 2953 - 2.55 0.074 796 -552.9 168.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13414 168.7 7.8 640 13427 done 1.21 - - 2953 - 2.45 0.057 2209 576.7 173.2 7.38 0.792 1832 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
13736 142.0 8.3 656 13740 roll 1.21 - - 2953 - 2.55 0.074 791 -556.1 173.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13907 126.9 8.5 663 13913 done 1.21 - - 2953 - 2.45 0.057 2204 576.7 173.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14226 105.1 6.2 679 14270 roll 1.28 0.15 0.067 2993 266.7 2.65 0.072 796 -531.3 219.3 38.20 0.857 1643 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
14479 78.5 14.2 690 14483 done 1.28 - - 2993 - 2.45 0.057 2202 573.9 219.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14802 44.0 9.5 706 14807 roll 1.28 - - 2993 - 2.62 0.094 3601 534.0 219.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14926 30.5 10.0 711 14932 done 1.28 - - 2993 - 2.42 0.062 2195 -581.0 219.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15198 begin surface coast
15220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15220 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1597 - 300.00 50.03 0.731 1315 -6.5 0.001 - - - - - -