SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.44 of 350.00 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 56 VBD -1.05 - - 125 - - - 2235 - -126.5 -36.47 - 2480 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -3.2 2 104 done -1.05 11.48 0.347 2807 233.6 - - 2236 - -126.5 -29.33 - 3367 -30.2 - - - - - - - 14.64 - 15.04
397 47.4 -15.1 25 398 done -1.05 - - 2806 - - - 2236 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
697 90.1 -14.1 45 698 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
997 132.5 -13.9 65 998 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1297 173.8 -14.0 85 1298 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1597 218.2 -15.2 105 1598 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1897 263.7 -15.0 122 1898 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2197 308.2 -14.8 132 2198 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2498 348.9 -13.0 142 2499 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2797 388.1 -13.4 152 2798 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3097 427.4 -12.8 162 3099 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3397 465.3 -12.8 172 3398 done -1.05 - - 2807 - - - 2236 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3697 505.8 -13.9 182 3699 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3997 548.9 -14.4 192 3998 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4298 591.9 -14.2 202 4299 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4598 631.5 -12.7 212 4599 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4897 666.3 -11.3 222 4899 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5197 700.9 -11.7 232 5198 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5497 738.3 -12.7 242 5498 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5797 777.5 -13.3 252 5798 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6098 817.3 -12.7 262 6099 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6397 855.6 -13.0 272 6398 done -1.05 - - 2806 - - - 2235 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6698 894.4 -12.7 282 6699 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6997 932.3 -12.5 292 6998 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7297 968.7 -12.0 302 7298 done -1.05 - - 2807 - - - 2235 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7506 begin apogee
7511 992.1 -10.9 309 7628 done -0.28 0.80 0.176 3053 307.5 - - 2110 - - 110.68 2.033 2847 -4.6 0.412 - - - - - - 14.92 - 13.45
7630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7630 begin climb
7632 994.8 - 312 7754 done 1.05 1.33 0.098 3493 330.8 - - 2110 - 126.5 117.57 2.000 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.35 - 13.40
8047 954.0 11.9 327 8048 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8347 923.4 9.6 337 8348 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8647 893.4 10.2 347 8648 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8947 861.3 10.8 357 8948 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9247 829.3 10.5 367 9248 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9547 797.8 10.4 377 9548 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9847 765.5 11.1 387 9848 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10147 732.7 11.2 397 10148 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10447 698.3 11.6 407 10448 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10748 664.2 10.9 417 10749 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11047 636.1 8.8 427 11048 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11347 610.9 8.5 437 11348 done 1.05 - - 3493 - - - 2110 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11647 588.4 7.4 447 11657 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 7.95 1.412 2287 -3.4 0.259 - - - - - - - - 14.22
11947 560.2 10.2 457 11948 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12247 526.1 11.7 467 12248 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12547 491.2 11.6 477 12548 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12847 457.0 11.2 487 12848 done 1.07 - - 3493 - - - 2109 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13147 425.2 10.2 497 13148 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13447 396.4 9.5 507 13448 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13747 367.3 9.8 517 13748 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14047 337.2 10.3 527 14048 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14347 309.0 9.0 537 14348 done 1.07 - - 3492 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14647 283.5 8.1 547 14648 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14947 260.1 7.9 557 14948 done 1.07 - - 3493 - - - 2110 - 137.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15247 237.0 7.8 572 15249 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15547 211.5 9.1 592 15548 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15847 182.9 9.3 612 15848 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16147 154.4 10.0 632 16148 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16447 124.8 9.7 652 16448 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16747 98.0 8.9 672 16748 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17047 72.6 8.9 692 17048 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17347 45.4 9.3 712 17348 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 139.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17648 20.7 7.6 732 17653 done 1.08 - - 3493 - - - 2110 - 144.9 3.95 0.627 2259 -6.6 0.040 - - - - - - - - 14.42
17871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17871 begin surface coast
17886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17887 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.29 9.38 0.061 145 15.4 0.15 0.086 2216 -39880.0 300.00 71.85 0.079 1626 22.6 -0.073 - - - - - -