RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.07 of 91.80 AH used of 24V (74.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.70 of 61.20 AH used of 10V (69.44% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.77 - - 327 - - - 2138 - -228.4 -53.25 - 2411 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -2.9 9 127 roll -1.77 11.90 0.182 2327 168.1 2.40 0.061 3485 561.2 -233.6 -36.20 - 3910 -41.4 - - - - - - - - - -
280 48.8 -26.3 48 287 done -1.78 - - 2327 - 2.35 0.027 2097 -590.6 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
604 122.9 -21.7 108 615 done -1.78 - - 2327 - - - 2097 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
925 192.9 -20.8 136 930 roll -1.78 - - 2327 - 2.47 0.048 701 -565.2 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
951 198.4 -20.9 137 957 done -1.78 - - 2327 - 2.35 0.024 2109 599.1 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1274 256.2 -16.0 153 1294 done -1.78 - - 2327 - - - 2109 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1600 308.1 -15.9 168 1605 roll -1.78 - - 2327 - 2.55 0.055 708 -549.4 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1637 314.3 -16.2 168 1643 done -1.78 - - 2327 - 2.35 0.028 2082 584.7 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1967 368.6 -16.4 177 2006 done -1.78 - - 2327 - - - 2082 - -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2329 424.1 -14.7 186 2369 done -1.78 - - 2327 - - - 2082 - -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2692 476.4 -14.1 195 2698 roll -1.78 - - 2327 - 2.58 0.071 712 -531.0 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2735 482.7 -14.5 196 2741 done -1.78 - - 2327 - 2.40 0.035 2081 570.4 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3062 528.8 -14.2 204 3102 done -1.78 - - 2327 - - - 2080 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3425 580.7 -14.2 213 3465 done -1.78 - - 2327 - - - 2080 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3788 631.9 -14.2 222 3794 roll -1.78 - - 2327 - 2.67 0.084 3492 528.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3820 636.6 -14.8 222 3826 done -1.78 - - 2327 - 2.47 0.051 2113 -558.3 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4154 683.2 -14.0 231 4160 roll -1.78 - - 2327 - 2.62 0.073 703 -538.2 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4208 690.8 -13.9 232 4214 done -1.78 - - 2327 - 2.45 0.036 2098 569.4 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4523 736.3 -14.5 240 4529 roll -1.78 - - 2327 - 2.62 0.071 700 -533.6 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4561 742.0 -15.6 240 4566 done -1.78 - - 2327 - 2.45 0.037 2094 569.0 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4890 792.3 -15.4 249 4929 done -1.78 - - 2327 - - - 2094 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5253 847.1 -14.9 258 5293 done -1.78 - - 2327 - - - 2095 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5616 900.4 -14.7 267 5621 roll -1.78 - - 2327 - 2.65 0.077 699 -526.8 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5670 908.4 -15.3 268 5675 done -1.78 - - 2327 - 2.47 0.041 2094 564.8 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5985 953.9 -14.4 276 5991 roll -1.78 - - 2327 - 2.67 0.081 696 -523.6 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6012 957.8 -15.5 276 6017 done -1.78 - - 2327 - 2.50 0.043 2100 561.6 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6273 994.9 14.4 283 6512 done -0.33 1.67 0.133 2645 190.4 - - 2180 - - 199.85 1.302 2956 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
6514 1007.4 5.1 289 6724 roll 1.78 2.25 0.092 3103 203.6 2.78 0.088 3563 497.5 233.6 198.07 1.272 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6910 978.5 11.8 298 6977 done 1.78 - - 3102 - 2.55 0.053 2172 -545.5 305.2 60.58 1.261 1710 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7300 930.1 12.7 308 7352 roll 1.92 0.17 0.059 3144 247.1 2.72 0.074 3573 515.1 356.7 42.60 1.253 1500 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7428 909.8 17.1 311 7434 done 2.03 - - 3144 - 2.58 0.055 2175 -541.9 356.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7754 857.4 16.2 319 7795 done 2.03 - - 3144 - - - 2175 - 356.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
8117 798.0 16.3 328 8123 roll 2.03 - - 3144 - 2.65 0.073 3570 526.4 356.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8171 789.2 16.0 329 8177 done 2.03 - - 3144 - 2.53 0.051 2176 -551.0 356.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8488 741.3 15.0 337 8493 roll 2.03 - - 3144 - 2.62 0.071 3569 531.7 356.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8526 735.4 15.5 337 8531 done 2.03 - - 3144 - 2.50 0.050 2184 -554.0 356.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8854 688.0 14.4 346 8895 done 2.03 - - 3144 - - - 2183 - 370.7 10.60 1.209 1444 -5.2 0.311 - - - - - - - - -
9218 634.8 14.4 355 9259 done 2.05 0.10 0.074 3169 250.0 - - 2183 - 384.2 11.35 1.169 1388 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9581 576.5 16.3 364 9587 roll 2.08 - - 3169 - 2.58 0.066 3564 535.3 384.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9684 559.4 16.5 366 9689 done 2.08 - - 3169 - 2.47 0.043 2176 -561.9 384.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9993 512.9 14.6 374 10010 roll 2.08 - - 3169 - 2.60 0.061 3573 537.3 392.9 7.25 1.118 1352 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
10026 508.0 15.1 374 10031 done 2.10 - - 3170 - 2.47 0.039 2185 -561.9 392.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10360 460.2 14.3 383 10381 roll 2.10 - - 3169 - 2.58 0.058 3573 538.0 409.0 12.70 1.046 1287 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
10403 453.8 15.3 384 10408 done 2.13 - - 3169 - 2.47 0.037 2179 -564.4 409.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10730 405.3 15.0 392 10736 roll 2.13 - - 3169 - 2.55 0.056 3575 547.5 410.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10752 401.7 16.2 392 10758 done 2.13 - - 3169 - 2.45 0.037 2177 -570.6 410.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11098 347.0 16.1 401 11137 done 2.13 - - 3170 - - - 2177 - 410.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11440 290.2 16.8 410 11460 done 2.13 - - 3170 - - - 2177 - 410.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11767 237.5 16.6 426 11772 roll 2.13 - - 3170 - 2.53 0.051 3576 553.0 410.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11810 231.0 14.1 428 11832 done 2.13 - - 3169 - 2.42 0.034 2173 -579.8 429.4 15.85 0.855 1204 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
12137 185.9 13.7 444 12178 done 2.17 0.10 0.064 3197 280.0 - - 2173 - 459.2 23.35 0.789 1084 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
12490 130.0 18.0 475 12500 done 2.23 - - 3197 - - - 2173 - 459.2 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12817 77.5 15.8 531 12822 roll 2.23 - - 3197 - 2.50 0.050 775 -559.2 459.2 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12843 72.8 17.4 536 12850 done 2.23 - - 3197 - 2.40 0.027 2193 590.8 459.2 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13169 24.4 12.8 597 13213 roll 2.23 - - 3197 - 2.58 0.048 774 -550.0 508.6 38.42 0.592 881 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
13238 14.9 15.6 609 13244 done 2.33 0.10 0.041 3232 350.0 2.38 0.025 2166 584.9 508.6 - - 881 - - - - - - - - - - -