Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.45 of 91.80 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.46% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 109 VBD -1.11 - - 41 - - - 1888 - -146.6 -81.65 - 3379 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -3.6 4 135 roll -1.11 12.02 0.154 2201 179.7 2.60 0.074 501 -533.5 -146.6 -5.88 - 3645 -45.2 - - - - - - - - - -
348 31.6 -9.2 14 352 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.034 1901 583.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
664 58.4 -8.2 29 668 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 498 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
713 63.0 -9.2 31 718 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.035 1903 580.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1029 90.3 -8.9 46 1034 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.061 500 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1070 94.0 -9.3 48 1074 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.035 1908 581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1397 121.2 -8.0 64 1402 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 505 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1460 126.4 -8.4 67 1465 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1910 585.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1790 150.7 -7.0 83 1791 done -1.11 - - 2201 - - - 1911 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2096 174.3 -7.8 98 2101 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 505 -551.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2140 177.8 -7.6 100 2145 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1902 587.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2462 202.9 -7.9 116 2466 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 498 -550.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2495 205.8 -8.0 117 2501 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1901 584.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2811 232.8 -8.8 133 2812 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3120 258.0 -7.7 148 3124 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.062 500 -549.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3164 261.6 -8.1 150 3168 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1900 583.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3486 287.8 -8.5 166 3490 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.062 499 -549.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3580 296.6 -9.2 170 3584 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1899 583.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3895 327.5 -10.4 185 3896 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4205 354.0 -7.2 200 4209 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.063 499 -549.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4305 360.9 -6.6 204 4311 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1901 584.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4621 381.7 -7.4 220 4625 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 501 -549.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4749 390.7 -7.5 225 4756 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.037 1909 586.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5066 409.1 -5.5 241 5071 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.062 505 -550.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5144 413.7 -6.2 244 5150 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.037 1902 582.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5460 435.4 -7.8 260 5461 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5769 459.7 -8.7 275 5770 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6078 484.6 -8.9 290 6082 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.066 503 -548.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6157 490.3 -6.1 293 6163 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1905 579.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6472 522.4 -9.2 309 6476 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 506 -542.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6572 531.0 -9.7 313 6578 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.041 1898 580.0 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6887 557.7 -8.9 329 6892 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 499 -542.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7017 569.3 -9.5 335 7021 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.042 1907 581.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7351 596.7 -8.0 351 7356 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.068 500 -541.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7401 601.5 -9.0 353 7405 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.043 1900 578.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7718 627.4 -8.4 368 7719 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8026 652.8 -7.9 383 8030 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.068 503 -541.5 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8089 658.1 -8.7 386 8093 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1899 576.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8415 683.1 -7.0 402 8417 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8725 703.0 -6.0 417 8729 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 505 -540.7 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8797 708.0 -6.8 420 8801 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1906 571.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9113 727.5 -6.2 435 9114 done -1.11 - - 2201 - - - 1908 - -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9422 746.5 -6.4 450 9426 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 505 -543.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9485 750.7 -7.8 453 9489 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.045 1901 576.9 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9812 772.1 -6.7 469 9813 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10121 791.3 -6.3 484 10125 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.069 506 -547.1 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10187 796.1 -7.3 487 10191 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1904 570.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10508 817.9 -7.0 503 10512 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 505 -542.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10535 820.1 -7.7 504 10539 done -1.11 - - 2200 - 2.42 0.045 1901 576.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10851 842.3 -6.8 519 10855 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 504 -541.5 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10900 845.9 -6.9 521 10904 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.045 1902 577.7 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11222 867.4 -6.4 537 11223 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11533 887.9 -6.3 552 11537 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 506 -541.1 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11577 890.9 -6.6 554 11581 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1903 570.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11898 909.2 -5.5 570 11902 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 505 -541.9 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11937 911.5 -6.3 572 11942 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1905 571.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12266 928.8 -5.4 588 12270 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 505 -542.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12310 931.5 -5.8 590 12314 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1902 570.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12633 948.4 -5.2 606 12637 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 505 -541.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12677 951.2 -6.1 608 12681 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1901 569.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12997 967.9 -5.1 624 13002 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 505 -541.1 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13038 970.1 -5.6 626 13043 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1905 571.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13365 987.1 -4.9 642 13369 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 506 -542.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13393 988.7 -5.6 643 13397 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1901 569.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13417 begin apogee
13423 990.0 5.3 644 13623 done -0.33 0.85 0.090 2373 202.4 - - 2007 - - 166.40 1.239 3045 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
13624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13624 begin climb
13627 995.8 - 654 13767 roll 1.11 1.48 0.061 2690 214.2 2.70 0.067 596 -522.6 146.6 130.02 1.423 2446 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13851 983.9 10.3 663 13857 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.046 2003 562.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14166 951.0 10.4 679 14168 done 1.11 - - 2690 - - - 2003 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14476 918.4 10.5 694 14480 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.067 598 -540.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14537 911.4 11.2 697 14542 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.046 2007 563.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14864 877.5 10.5 713 14865 done 1.11 - - 2690 - - - 2007 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15173 848.2 8.9 728 15178 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.067 603 -540.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15262 839.5 10.3 732 15267 done 1.11 - - 2690 - 2.45 0.045 2001 570.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15584 807.5 9.8 748 15585 done 1.11 - - 2690 - - - 2001 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15893 778.2 9.3 763 15894 done 1.11 - - 2690 - - - 2002 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16202 751.4 9.2 778 16206 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.067 600 -543.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16274 744.7 9.3 781 16278 done 1.11 - - 2690 - 2.45 0.045 2001 571.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16592 717.3 8.7 796 16596 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.068 597 -540.0 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16669 710.3 9.3 799 16675 done 1.11 - - 2690 - 2.45 0.045 2001 573.1 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16985 687.3 7.4 815 16986 done 1.11 - - 2690 - - - 2001 - 148.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17294 662.2 8.3 830 17298 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.067 598 -543.8 148.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17360 656.9 7.5 833 17364 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2005 569.6 148.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17681 632.7 7.5 849 17691 done 1.11 - - 2690 - - - 2006 - 149.8 8.27 0.866 2434 -1.3 0.104 - - - - - - - - -
17990 609.3 7.4 864 17999 done 1.12 - - 2690 - - - 2006 - 153.4 7.62 0.842 2419 -2.0 0.152 - - - - - - - - -
18299 586.4 7.7 879 18303 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.067 599 -541.2 153.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
18406 577.3 7.4 884 18420 done 1.12 - - 2690 - 2.47 0.044 2006 569.6 157.0 8.20 0.846 2403 -1.3 0.098 - - - - - - - - -
18736 549.1 8.8 900 18741 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.067 601 -540.4 157.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18825 540.9 8.8 904 18830 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 2001 571.4 157.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19147 514.4 8.1 920 19151 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.067 605 -541.1 157.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19213 508.0 8.9 923 19217 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 2004 571.0 157.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19533 481.0 8.4 939 19538 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.067 605 -542.2 157.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19618 473.5 9.6 943 19622 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 2004 571.0 157.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19944 448.7 7.4 959 19945 done 1.12 - - 2690 - - - 2004 - 159.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20254 428.8 5.6 974 20422 done 1.19 - - 2690 - - - 2004 - 214.2 115.78 0.758 2171 -2.0 0.118 - - - - - - - - -
20723 394.6 8.7 997 20724 done 1.19 - - 2690 - - - 2004 - 214.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21032 367.9 8.3 1012 21036 roll 1.19 - - 2690 - 2.58 0.066 604 -542.6 214.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21289 344.1 8.5 1023 21295 done 1.19 - - 2690 - 2.45 0.041 2005 571.8 214.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21605 318.2 8.2 1039 21609 roll 1.19 - - 2690 - 2.58 0.064 604 -543.0 214.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21794 302.2 8.4 1047 21801 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.039 2003 578.1 214.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22110 277.0 8.3 1063 22111 done 1.19 - - 2690 - - - 2003 - 214.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22419 250.5 8.7 1078 22424 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.061 600 -550.2 214.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22576 234.9 10.0 1085 22580 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.038 2004 580.2 214.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22897 204.9 9.1 1101 22902 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.061 599 -551.0 214.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22959 198.6 9.7 1104 22964 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.037 2006 581.4 214.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23286 168.6 9.3 1120 23287 done 1.19 - - 2690 - - - 2006 - 214.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23596 141.2 9.2 1135 23600 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.060 600 -551.4 214.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23707 130.6 7.9 1140 23711 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.036 2002 584.2 214.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24029 106.1 7.3 1156 24039 done 1.20 - - 2690 - - - 2002 - 221.0 8.35 0.746 2144 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
24338 78.5 8.2 1171 24343 roll 1.20 - - 2690 - 2.53 0.057 603 -553.0 221.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24563 57.1 12.9 1181 24567 done 1.20 - - 2690 - 2.40 0.035 2004 583.8 221.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24885 31.5 7.6 1197 24886 done 1.20 - - 2690 - - - 2004 - 221.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25191 begin surface coast
25213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25213 begin surface
SM 1.22 - - - - -11.06 - - 45 - - - 1884 - 250.21 25.38 0.617 2025 -4.8 0.001 - - - - - -