Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.78 of 91.80 AH used of 24V (82.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.6 m at 19.7 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 99.7 m at 378.2 m, depth 478 m (460 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.66 - - 46 - - - 2007 - -146.6 -69.07 - 3459 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -10.7 14 116 done -1.66 12.32 0.170 2182 173.4 - - 2007 - -146.6 -2.80 - 3601 -50.7 - - - - - - - - - -
183 16.1 -7.8 30 188 roll -1.66 - - 2182 - 2.72 0.081 599 -517.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
333 28.3 -7.3 48 338 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.052 1989 545.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
530 44.1 -8.6 67 539 done -1.66 - - 2182 - - - 1989 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
727 60.6 -8.4 80 732 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 589 -524.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
799 66.8 -8.2 83 804 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 1995 545.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1125 92.6 -8.0 99 1145 done -1.66 - - 2182 - - - 1995 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1461 118.6 -7.5 126 1466 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.078 596 -527.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1534 124.5 -8.1 132 1539 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1994 548.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1858 149.1 -7.4 163 1867 done -1.66 - - 2182 - - - 1995 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2204 177.4 -7.9 173 2213 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.077 595 -538.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2320 188.1 -9.8 175 2325 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1997 549.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2661 217.1 -7.7 184 2701 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3028 245.5 -7.7 193 3036 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.077 591 -540.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3093 250.7 -8.1 194 3098 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1997 551.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3441 275.8 -7.1 203 3479 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3806 301.7 -6.9 212 3845 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4171 326.2 -6.9 221 4180 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.076 589 -541.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4248 332.3 -8.2 222 4252 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1996 551.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4583 357.5 -7.9 231 4623 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4948 388.9 -8.8 240 4988 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5314 420.2 -8.4 249 5353 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5678 446.7 -7.3 258 5718 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5884 461.8 7.5 263 6042 done -0.50 1.23 0.074 2437 207.3 - - 1997 - - 123.35 0.976 3000 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
6044 467.9 3.9 267 6179 roll 1.66 2.17 0.041 2919 222.1 2.78 0.081 590 -506.1 146.6 122.62 0.960 2402 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
6431 440.1 11.7 276 6435 done 1.66 - - 2919 - 2.55 0.047 2002 553.7 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6759 405.6 11.0 284 6770 roll 1.66 - - 2919 - 2.60 0.073 596 -540.8 146.6 1.83 1.110 2401 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
6780 403.2 12.2 284 6785 done 1.66 - - 2919 - 2.55 0.047 1997 549.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7127 357.1 13.6 293 7132 roll 1.66 - - 2919 - 2.67 0.071 595 -525.1 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7149 354.1 13.9 293 7154 done 1.66 - - 2919 - 2.53 0.047 1994 553.0 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7496 309.8 12.6 302 7501 roll 1.66 - - 2919 - 2.62 0.070 592 -535.1 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7507 308.4 12.6 302 7511 done 1.66 - - 2919 - 2.53 0.046 2016 562.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7824 269.8 12.0 310 7829 roll 1.66 - - 2919 - 2.60 0.073 3396 530.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8082 238.2 11.6 315 8087 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.046 1999 -552.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8419 201.8 10.7 324 8428 roll 1.66 - - 2918 - 2.60 0.071 3409 542.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8681 174.0 10.7 329 8687 done 1.66 - - 2919 - 2.55 0.046 1997 -553.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8994 143.5 9.9 342 8999 roll 1.66 - - 2919 - 2.62 0.070 3404 537.0 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9039 139.1 10.4 346 9043 done 1.66 - - 2919 - 2.50 0.044 1997 -562.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9369 107.2 9.7 377 9377 done 1.66 - - 2918 - - - 1997 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9701 74.9 10.3 397 9719 done 1.66 - - 2919 - - - 1997 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10032 39.2 11.3 417 10041 done 1.66 - - 2919 - - - 1997 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10233 20.7 9.2 436 10243 done 1.66 - - 2919 - - - 1996 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -