Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.92 of 91.80 AH used of 24V (77.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.75 of 61.20 AH used of 10V (70.99% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 181.7 m at 578.9 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 20 - - - 2259 - -117.3 -78.65 - 2667 - - - - - - - - - - -
104 7.2 - 1 118 done -1.57 11.45 0.143 2142 185.3 - - 2259 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
428 52.8 -10.9 5 508 done -1.57 - - 2143 - - - 2259 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
830 109.4 -13.8 10 838 roll -1.57 - - 2143 - 2.60 0.059 836 -547.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
864 114.5 -15.4 10 871 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.044 2233 565.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1238 163.2 -13.2 15 1245 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.064 3616 542.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1271 168.0 -14.6 15 1279 done -1.57 - - 2143 - 2.42 0.039 2233 -571.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1645 213.4 -11.9 20 1725 done -1.57 - - 2143 - - - 2232 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2047 261.3 -11.8 25 2127 done -1.57 - - 2143 - - - 2232 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2451 307.4 -11.5 30 2458 roll -1.57 - - 2142 - 2.58 0.066 3616 536.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2502 313.9 -12.0 31 2510 done -1.57 - - 2143 - 2.42 0.041 2242 -567.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2858 357.4 -12.4 38 2865 roll -1.57 - - 2142 - 2.58 0.070 3616 532.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2891 361.6 -12.8 38 2898 done -1.57 - - 2143 - 2.45 0.042 2238 -562.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3216 400.7 -12.0 45 3265 done -1.57 - - 2143 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3569 442.4 -11.7 52 3577 roll -1.57 - - 2142 - 2.65 0.083 3615 519.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3602 446.4 -13.3 52 3610 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.051 2250 -552.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3927 484.0 -11.6 59 3977 done -1.57 - - 2143 - - - 2250 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4281 523.8 -11.0 66 4288 roll -1.57 - - 2143 - 2.72 0.104 3610 500.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4333 529.6 -11.4 67 4341 done -1.57 - - 2142 - 2.55 0.067 2248 -534.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4688 568.1 -11.1 74 4738 done -1.57 - - 2143 - - - 2248 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5042 610.9 -12.8 81 5092 done -1.57 - - 2142 - - - 2246 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5396 652.8 -11.4 88 5403 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.108 3616 492.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5638 680.6 -11.6 92 5646 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.070 2236 -530.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6009 715.8 -8.9 99 6017 roll -1.57 - - 2143 - 2.80 0.111 3610 490.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6073 721.5 -5.5 99 6080 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.073 2240 -526.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6258 721.2 -0.4 102 6416 done -0.45 1.12 0.058 2392 222.3 - - 2186 - - 104.03 1.283 2188 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
6418 721.7 -0.1 104 6531 roll 1.57 2.00 0.057 2831 219.5 2.92 0.107 3583 478.4 117.3 99.15 1.262 1709 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6766 697.0 4.5 109 6830 done 1.57 - - 2831 - 2.65 0.071 2192 -524.9 183.8 54.97 1.273 1438 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7173 674.6 5.6 117 7218 roll 1.65 - - 2831 - 2.80 0.094 3580 495.7 225.7 34.60 1.291 1267 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
7318 663.4 9.5 119 7326 done 1.70 0.08 0.039 2872 512.5 2.60 0.059 2193 -533.5 225.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
7629 634.7 9.5 126 7636 roll 1.70 - - 2872 - 2.75 0.090 3588 507.3 225.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
7694 628.0 11.1 127 7702 done 1.70 - - 2872 - 2.60 0.058 2191 -537.3 225.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8037 597.3 8.6 134 8087 done 1.70 - - 2872 - - - 2191 - 225.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8391 564.9 9.3 141 8441 done 1.70 - - 2872 - - - 2191 - 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
8745 531.2 9.6 148 8752 roll 1.70 - - 2872 - 2.75 0.089 3588 508.0 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
8790 526.7 10.3 148 8798 done 1.70 - - 2872 - 2.60 0.058 2185 -539.6 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
9101 495.7 10.0 155 9151 done 1.70 - - 2872 - - - 2185 - 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
9455 458.3 10.6 162 9505 done 1.70 - - 2872 - - - 2185 - 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
9809 420.0 10.8 169 9816 roll 1.70 - - 2872 - 2.65 0.072 3585 528.3 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
9860 414.4 11.1 170 9868 done 1.70 - - 2872 - 2.50 0.044 2189 -558.4 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10216 378.3 10.0 177 10266 done 1.70 - - 2872 - - - 2189 - 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10570 343.3 9.8 184 10577 roll 1.70 - - 2872 - 2.62 0.067 3589 534.4 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10634 336.8 9.8 185 10642 done 1.70 - - 2872 - 2.50 0.041 2182 -562.8 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10977 306.0 8.9 192 11027 done 1.70 - - 2872 - - - 2182 - 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11400 267.3 9.1 198 11407 roll 1.70 - - 2872 - 2.60 0.064 3579 537.3 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11472 260.5 10.6 198 11479 done 1.70 - - 2872 - 2.45 0.041 2193 -565.7 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11809 226.2 10.2 203 11889 done 1.70 - - 2872 - - - 2192 - 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12212 190.4 8.6 208 12219 roll 1.70 - - 2872 - 2.58 0.064 3585 539.9 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12319 180.3 10.6 209 12327 done 1.70 - - 2872 - 2.45 0.039 2192 -568.6 225.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12700 146.1 9.0 214 12707 roll 1.70 - - 2872 - 2.58 0.061 3588 541.1 225.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
12747 142.0 9.6 214 12754 done 1.70 - - 2872 - 2.45 0.039 2197 -567.8 225.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13109 107.7 9.3 219 13189 done 1.70 - - 2872 - - - 2197 - 225.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13512 74.3 8.3 224 13519 roll 1.70 - - 2872 - 2.58 0.062 3594 541.5 225.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13563 69.3 9.8 224 13571 done 1.70 - - 2872 - 2.47 0.038 2182 -571.7 225.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13919 35.3 9.4 229 13999 done 1.70 - - 2872 - - - 2182 - 225.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -