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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.79 of 150.00 AH used of 24V (32.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.48 of 100.00 AH used of 10V (52.52% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -16.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 45.0 m at 77.0 m, depth 122 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 86 | VBD | -1.45 | - | - | 22 | - | - | - | 2350 | - | -244.4 | -48.05 | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -3.1 | 9 | 148 | done | -1.45 | 9.50 | 0.209 | 2305 | 240.3 | - | - | 2351 | - | -244.4 | -41.30 | - | 3497 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 26.0 | -20.8 | 31 | 226 | done | -1.45 | - | - | 2305 | - | - | - | 2351 | - | -244.4 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 69.5 | -20.6 | 60 | 436 | roll | -1.45 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.034 | 960 | -626.6 | -244.4 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 77.0 | -19.7 | 63 | 475 | done | -1.45 | - | - | 2297 | - | 2.25 | 0.035 | 2349 | 617.3 | -244.4 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | 101.6 | 21.1 | 73 | 790 | done | -0.28 | 1.27 | 0.125 | 2680 | 301.6 | - | - | 2147 | - | - | 188.32 | 0.717 | 2499 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 112.6 | - | 93 | 1000 | roll | 1.45 | 1.70 | 0.074 | 3253 | 337.1 | 2.40 | 0.038 | 758 | -578.8 | 244.4 | 185.55 | 0.682 | 1502 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 59.8 | 17.8 | 130 | 1221 | done | 1.45 | - | - | 3253 | - | 2.25 | 0.031 | 2156 | 621.3 | 244.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 5.0 | 4.8 | 186 | 1732 | VBD | 1.76 | 0.22 | 0.054 | 3353 | 454.5 | - | - | 2156 | - | 499.7 | 166.05 | 0.646 | 603 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 10 | - | - | - | 2364 | - | 550.21 | 47.12 | 0.630 | 256 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||