RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.81 of 134.30 AH used of 24V (96.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 102.90 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 171 VBD -0.84 - - 190 - - - 2772 - -219.0 -152.05 - 3594 - - - - - - - - - - -
173 4.2 -10.8 25 195 roll -0.84 8.98 0.226 2524 259.9 2.28 0.045 1370 -614.9 -219.0 -5.05 - 3856 -51.9 - - - - - - - - - -
446 59.2 -15.5 73 453 done -0.84 - - 2514 - 2.30 0.044 2778 612.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
587 85.5 -19.9 98 594 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
731 112.2 -18.8 118 732 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
858 135.8 -17.8 130 859 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
985 159.1 -18.4 142 987 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1113 182.4 -18.3 154 1114 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1240 205.7 -18.0 166 1241 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1368 228.7 -18.2 178 1369 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1497 251.7 -17.7 190 1498 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1687 287.5 -19.1 208 1688 done -0.84 - - 2514 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1879 322.7 -18.0 226 1883 roll -0.84 - - 2506 - 1.58 0.052 3757 619.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1916 330.4 -19.0 229 1924 done -0.84 - - 2506 - 1.50 0.031 2788 -646.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2115 366.8 -18.3 248 2116 done -0.84 - - 2507 - - - 2788 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2307 401.7 -18.4 266 2308 done -0.84 - - 2506 - - - 2787 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2497 436.4 -18.3 284 2498 done -0.84 - - 2507 - - - 2788 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2688 470.5 -17.9 302 2689 done -0.84 - - 2507 - - - 2787 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2857 begin apogee
2862 500.6 17.6 318 3050 roll -0.16 0.70 0.130 2741 334.3 - - 2690 - - 177.10 1.012 2959 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
3051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3051 begin climb
3053 509.4 - 324 3256 roll 0.84 1.00 0.080 3071 330.0 2.35 0.034 1303 -590.2 219.0 190.25 0.959 2067 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
3380 475.2 14.8 344 3384 done 0.84 - - 3071 - 2.42 0.041 2707 580.2 219.0 - - 2057 - - - - 1 - - - - - -
3577 444.2 15.5 362 3581 roll 0.84 - - 3081 - 2.33 0.034 1310 -599.6 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3751 418.2 14.9 377 3755 done 0.84 - - 3082 - 2.33 0.042 2710 600.9 219.0 - - 2051 - - - - 1 - - - - - -
3949 386.3 15.9 395 3952 roll 0.84 - - 3082 - 1.70 0.049 3762 618.8 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3998 377.0 18.4 399 4005 done 0.84 - - 3090 - 1.67 0.030 2719 -624.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4196 344.3 16.3 418 4197 done 0.84 - - 3090 - - - 2719 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4387 312.3 17.0 436 4391 roll 0.84 - - 3090 - 1.70 0.049 3771 618.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4425 305.1 18.8 439 4432 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.030 2723 -635.2 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
4623 270.7 17.6 458 4627 roll 0.84 - - 3098 - 1.67 0.050 3763 622.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4683 258.8 19.2 463 4692 done 0.84 0.10 0.158 3075 -230.0 1.65 0.031 2727 -627.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4882 227.9 15.2 482 4885 roll 0.84 - - 3075 - 1.65 0.050 3762 627.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4917 222.2 17.1 485 4920 done 0.84 - - 3083 - 1.65 0.031 2692 -648.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5056 200.3 15.5 498 5057 done 0.84 - - 3083 - - - 2691 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5183 180.5 15.2 510 5187 roll 0.84 - - 3082 - 1.75 0.050 3758 609.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5228 172.9 18.0 514 5232 done 0.84 - - 3091 - 1.60 0.031 2744 -633.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5367 149.6 16.5 527 5368 done 0.84 - - 3090 - - - 2743 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5494 128.2 17.0 539 5498 roll 0.84 - - 3091 - 1.62 0.050 3764 630.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5541 119.6 19.1 543 5545 done 0.84 - - 3099 - 1.60 0.032 2750 -633.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5677 95.3 17.5 557 5683 done 0.84 - - 3099 - - - 2750 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5818 70.7 16.8 582 5824 done 0.84 - - 3099 - - - 2750 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5960 47.4 16.9 607 5966 done 0.84 - - 3099 - - - 2750 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6100 23.4 17.3 632 6107 roll 0.84 - - 3099 - 1.65 0.050 3761 612.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6199 5.4 18.4 649 6206 done 0.84 0.10 0.159 3074 -250.0 1.58 0.032 2757 -635.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6212 begin surface coast
6229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6229 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.16 - - 187 - - - 2756 - 616.92 201.98 0.101 445 -7.9 0.006 - - - - - -