RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.33 of 150.00 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 16.72 of 100.00 AH used of 10V (83.28% remains)
• Surface angle -40.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 188 done -0.76 - - 392 - - - 2634 - -146.0 -167.15 - 3558 - - - - - - - - - - -
190 2.9 -1.5 26 205 roll -0.76 9.02 0.210 2805 267.5 2.25 0.047 1227 -625.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
256 12.5 -16.7 37 263 done -0.76 - - 2796 - 2.33 0.054 2653 612.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
393 40.1 -18.7 62 401 done -0.76 - - 2796 - - - 2653 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
533 67.0 -18.7 87 539 done -0.76 - - 2796 - - - 2653 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
669 93.4 -15.4 112 677 roll -0.76 - - 2787 - 1.85 0.067 3764 600.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
740 107.3 -19.9 122 749 done -0.76 - - 2787 - 1.80 0.045 2636 -626.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
876 132.3 -18.4 135 878 done -0.76 0.12 0.190 2819 266.7 - - 2635 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1004 152.1 -15.2 147 1007 roll -0.76 - - 2812 - 1.85 0.068 3764 610.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1029 156.8 -16.1 149 1038 done -0.76 - - 2812 - 1.77 0.045 2654 -627.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1165 176.9 -15.0 162 1166 done -0.76 - - 2812 - - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1292 196.1 -15.1 174 1293 done -0.76 - - 2812 - - - 2654 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1419 215.3 -15.4 186 1420 done -0.76 - - 2812 - - - 2654 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1547 234.3 -15.0 198 1550 roll -0.76 - - 2803 - 1.83 0.070 3768 608.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1592 241.4 -15.5 202 1595 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.046 2644 -642.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1731 263.0 -15.2 215 1732 done -0.76 - - 2803 - - - 2642 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1922 291.9 -15.1 233 1925 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.068 3761 611.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1944 295.5 -15.7 235 1948 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.045 2651 -641.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2149 326.8 -14.9 254 2152 roll -0.76 - - 2787 - 1.83 0.069 3767 609.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2183 332.7 -16.5 257 2187 done -0.76 0.12 0.182 2819 266.7 1.73 0.047 2659 -640.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2385 359.8 -12.9 276 2386 done -0.76 - - 2819 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2577 384.7 -13.1 294 2581 roll -0.76 - - 2812 - 1.80 0.069 3762 613.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2622 391.1 -14.1 298 2626 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.045 2669 -642.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2826 419.3 -13.8 317 2830 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.067 3760 616.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2862 424.6 -15.4 320 2865 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.045 2680 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3065 454.1 -14.3 339 3066 done -0.76 - - 2803 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3255 480.8 -13.7 357 3259 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.070 3764 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3293 486.5 -15.3 360 3301 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.045 2681 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3488 501.2 -1.1 373 3491 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.070 3763 611.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3615 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3615 begin apogee
3620 501.2 - 376 3757 roll -0.17 0.57 0.077 3011 377.2 - - 2486 - - 130.75 1.134 2961 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
3757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3757 begin climb
3759 501.1 - 381 3913 roll 0.76 0.93 0.070 3311 322.6 2.50 0.051 1096 -556.0 146.0 143.90 1.063 2365 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
3958 486.3 12.3 394 3965 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.053 2502 562.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4154 460.4 13.0 413 4159 roll 0.76 - - 3321 - 2.33 0.051 1100 -601.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4295 441.9 13.6 425 4299 done 0.76 - - 3321 - 2.35 0.053 2524 606.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4498 414.1 13.6 444 4501 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.062 3762 619.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4603 397.4 15.8 453 4611 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.044 2542 -616.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4801 370.1 13.9 472 4805 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.063 3767 612.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4861 360.2 16.7 477 4869 done 0.76 - - 3340 - 1.98 0.045 2539 -620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5059 330.9 14.8 496 5063 roll 0.76 - - 3340 - 2.00 0.063 3769 615.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5126 319.7 17.0 502 5131 done 0.76 0.15 0.175 3310 -200.0 1.90 0.045 2553 -640.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5323 293.9 12.6 520 5327 roll 0.76 - - 3310 - 1.98 0.066 3764 611.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5357 289.1 14.9 523 5361 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.045 2560 -640.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5559 263.3 12.7 542 5563 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.066 3775 613.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5619 254.5 14.9 547 5627 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.044 2570 -627.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5820 228.4 13.4 566 5824 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.065 3772 616.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5857 222.3 15.8 569 5865 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.046 2580 -627.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5992 202.5 15.0 582 5996 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.063 3772 620.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6017 198.7 16.8 584 6021 done 0.76 0.12 0.181 3314 -183.3 1.85 0.045 2581 -643.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6158 179.1 13.3 597 6166 done 0.76 - - 3314 - - - 2578 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6293 161.4 12.6 610 6296 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.064 3768 619.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6339 154.3 15.3 614 6349 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.046 2594 -624.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6477 137.2 12.5 627 6485 done 0.76 - - 3321 - - - 2593 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6612 120.9 11.6 640 6615 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.065 3765 616.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6659 113.9 14.6 644 6668 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.044 2601 -629.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6793 94.7 17.6 660 6802 roll 0.76 - - 3329 - 1.92 0.064 3763 605.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6818 90.2 17.6 664 6826 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.045 2600 -628.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6960 68.3 15.4 689 6966 done 0.76 - - 3339 - - - 2599 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7096 44.9 17.9 714 7104 done 0.76 - - 3339 - - - 2598 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7236 22.1 15.9 739 7243 roll 0.76 - - 3339 - 1.90 0.064 3766 614.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7312 5.9 22.0 752 7321 done 0.76 0.10 0.168 3317 -220.0 1.85 0.044 2600 -630.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7335 begin surface coast
7353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7353 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2663 - 623.30 271.02 0.763 420 -7.1 0.002 - - - - - -