HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.83 of 91.80 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.12 of 61.20 AH used of 10V (26.27% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 86 VBD -1.89 - - 373 - - - 2905 - -45.7 -71.85 - 2614 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.1 14 109 roll -1.91 9.25 0.161 2076 184.1 2.40 0.058 1535 -570.8 -65.8 -7.45 - 2887 -36.6 - - - - - - - - - -
284 66.3 -33.0 38 290 done -1.91 - - 2075 - 2.40 0.044 2912 573.8 -65.8 - - 2889 - - - - - - - - - - -
494 119.6 -21.7 53 494 done -1.91 - - 2074 - - - 2913 - -65.8 - - 2891 - - - - - - - - - - -
797 183.6 -21.0 63 798 done -1.91 - - 2074 - - - 2913 - -65.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1101 243.6 -18.5 73 1101 done -1.91 - - 2075 - - - 2913 - -65.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1405 293.6 -15.7 83 1408 roll -1.91 - - 2074 - 1.85 0.057 3956 563.8 -65.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1549 316.7 -14.1 86 1552 done -1.91 - - 2074 - 1.73 0.040 2906 -606.9 -65.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1898 365.1 -14.0 92 1898 done -1.91 - - 2074 - - - 2902 - -65.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2199 406.3 -13.3 97 2203 roll -1.91 - - 2074 - 1.90 0.058 3952 552.6 -65.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2301 421.4 -14.9 98 2305 done -1.91 - - 2074 - 1.75 0.041 2925 -586.9 -65.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2629 468.7 -14.2 104 2633 roll -1.91 - - 2074 - 1.85 0.059 3946 551.9 -65.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2677 475.9 -14.6 104 2681 done -1.91 - - 2074 - 1.77 0.041 2912 -584.2 -65.8 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2994 516.5 -12.7 110 2998 roll -1.91 - - 2074 - 1.90 0.061 3950 546.3 -65.8 - - 2889 - - - - - - - - - - -
3170 539.2 -13.2 112 3174 done -1.91 - - 2074 - 1.77 0.042 2926 -578.5 -65.8 - - 2887 - - - - - - - - - - -
3488 577.6 -12.0 118 3492 roll -1.91 - - 2075 - 2.45 0.051 1506 -579.6 -65.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3541 583.7 -11.4 118 3545 done -1.91 - - 2074 - 2.53 0.051 2914 556.5 -65.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3853 620.3 -11.6 124 3854 done -1.91 - - 2074 - - - 2914 - -65.8 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4155 653.8 -11.1 129 4159 roll -1.91 - - 2074 - 2.50 0.056 1529 -554.0 -65.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4171 655.6 -11.3 129 4174 done -1.91 - - 2074 - 2.55 0.060 2923 546.7 -65.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4520 696.7 -11.7 135 4524 roll -1.91 - - 2074 - 2.55 0.061 1525 -548.2 -65.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
4696 716.5 -11.4 137 4700 done -1.91 - - 2074 - 2.60 0.065 2925 538.5 -65.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
5013 749.2 -10.1 143 5018 roll -1.91 - - 2074 - 2.03 0.107 3947 503.4 -65.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
5136 762.0 -10.4 144 5143 done -1.91 - - 2074 - 1.85 0.058 2946 -541.1 -65.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5443 791.5 -9.7 150 5448 roll -1.91 - - 2074 - 2.72 0.090 1510 -527.9 -67.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
5507 797.6 -9.3 151 5511 done -1.92 - - 2074 - 2.70 0.083 2918 521.5 -72.5 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5873 832.2 -9.5 157 5876 roll -1.92 - - 2074 - 2.75 0.101 1504 -514.2 -76.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5931 838.1 -9.8 157 5937 done -1.92 - - 2074 - 2.80 0.101 2928 508.6 -77.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6238 868.2 -9.8 163 6238 done -1.93 - - 2074 - - - 2928 - -78.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6540 894.7 -8.6 168 6544 roll -1.94 - - 2074 - 2.95 0.137 1515 -479.0 -88.5 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6571 897.5 -8.9 168 6576 done -1.95 - - 2074 - 2.97 0.130 2924 474.4 -96.1 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6905 929.2 -9.6 174 6905 done -1.95 - - 2074 - - - 2925 - -98.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
7206 960.8 -10.5 179 7211 roll -1.95 - - 2074 - 3.28 0.182 1519 -428.7 -98.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
7281 969.5 -12.1 180 7285 done -1.95 - - 2074 - 3.22 0.174 2931 438.5 -98.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
7508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7508 begin apogee
7512 995.5 11.3 184 7572 done -0.28 1.85 0.134 2432 193.5 - - 2756 - - 56.28 1.328 2618 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
7573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7573 begin climb
7575 996.9 - 185 7675 done 1.95 2.33 0.082 2917 208.2 - - 2756 - 98.7 96.70 1.305 2214 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
7989 918.5 21.9 192 7993 roll 1.95 - - 2917 - 3.03 0.145 1325 -472.3 98.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8138 887.6 19.9 194 8142 done 1.95 - - 2917 - 2.95 0.117 2758 485.8 98.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8471 815.9 22.0 200 8474 roll 1.95 - - 2917 - 2.78 0.090 1323 -516.2 98.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8561 797.1 20.4 201 8566 done 1.95 - - 2917 - 2.75 0.076 2757 521.5 98.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8900 728.4 20.2 207 8904 roll 1.95 - - 2917 - 2.67 0.067 1329 -534.8 98.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9146 683.1 17.5 210 9149 done 1.95 - - 2917 - 2.58 0.054 2766 557.0 98.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9458 628.0 17.5 216 9461 roll 1.95 - - 2917 - 2.60 0.057 1320 -556.2 98.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9703 583.9 18.7 219 9707 done 1.95 - - 2917 - 2.58 0.050 2751 554.7 98.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10016 528.8 17.5 225 10019 roll 1.95 - - 2917 - 2.55 0.052 1313 -563.9 98.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10261 487.6 16.4 228 10265 done 1.95 - - 2917 - 2.58 0.048 2754 558.5 98.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10573 438.1 15.8 234 10577 roll 1.95 - - 2917 - 2.55 0.050 1306 -567.8 98.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10615 431.2 15.5 234 10619 done 1.95 - - 2917 - 2.58 0.046 2757 562.4 98.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10938 384.0 14.5 240 10942 roll 1.95 - - 2917 - 2.58 0.048 1307 -562.0 98.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11184 348.7 13.1 243 11188 done 1.95 - - 2917 - 2.55 0.044 2753 567.1 98.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11496 309.1 12.5 249 11500 roll 1.95 - - 2917 - 2.55 0.048 1313 -564.7 98.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11581 298.1 13.5 250 11585 done 1.95 - - 2917 - 2.55 0.044 2763 568.6 98.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11897 263.6 10.3 260 11901 roll 1.95 - - 2917 - 2.55 0.047 1317 -567.1 98.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11972 256.7 8.0 262 11986 done 1.96 - - 2917 - 2.50 0.043 2769 580.8 112.6 9.18 0.755 2158 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
12296 220.9 10.8 273 12299 roll 1.96 - - 2917 - 2.12 0.057 3947 555.7 112.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12375 211.7 11.7 275 12379 done 1.96 - - 2917 - 2.15 0.039 2705 -577.7 112.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12695 181.8 9.0 286 12708 roll 1.97 - - 2917 - 2.40 0.045 1344 -567.1 119.8 8.00 0.673 2129 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
12929 161.2 8.1 293 12949 done 1.99 - - 2917 - 2.45 0.041 2753 575.1 132.7 13.25 0.696 2074 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
13252 123.5 12.1 304 13253 done 1.99 - - 2919 - - - 2753 - 132.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13557 91.4 5.3 320 13592 roll 2.02 - - 2917 - 2.12 0.049 3943 561.3 165.1 28.90 0.642 1942 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
13833 67.8 6.3 346 13860 done 2.05 0.08 0.062 2942 312.5 2.03 0.036 2732 -596.6 190.2 22.58 0.594 1842 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
14045 45.1 13.1 366 14049 roll 2.05 - - 2942 - 2.15 0.050 3941 562.3 190.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14190 23.0 14.3 379 14195 done 2.05 - - 2942 - 1.98 0.036 2739 -607.1 190.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14337 begin surface coast
14357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14357 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2943 - 400.08 108.72 0.512 986 -7.8 0.001 - - - - - -