HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.71 of 91.80 AH used of 24V (79.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 42 - - - 2285 - -117.3 -50.58 - 2202 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 107 roll -1.17 11.88 0.170 2109 174.0 2.63 0.086 3710 541.8 -117.3 -24.85 - 3025 -33.1 - - - - - - - - - -
333 - -20.8 42 337 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2309 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
643 - -18.9 81 647 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3710 538.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
708 - -22.3 87 712 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.056 2296 -554.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1013 - -19.9 106 1017 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.077 3712 534.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1063 - -18.7 108 1067 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2304 -552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1373 - -14.3 124 1377 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 3710 530.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1478 - -16.0 129 1482 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2303 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1813 - -12.5 143 1851 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2173 - -13.5 152 2177 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.089 3715 523.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2208 - -14.7 152 2212 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.070 2296 -539.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2533 - -14.5 161 2537 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3706 522.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2588 - -15.9 162 2592 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.072 2302 -540.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2893 - -13.7 170 2897 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3709 521.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2953 - -14.2 171 2957 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2305 -533.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3293 - -13.4 180 3297 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3712 517.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3368 - -13.6 181 3372 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 2311 -528.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3693 - -12.2 190 3697 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.114 891 -501.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3723 - -12.7 190 3727 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.084 2301 522.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4053 - -12.7 199 4057 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.110 3710 512.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4173 - -14.0 202 4177 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.088 2294 -524.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4493 - -12.9 210 4532 done -1.17 - - 2110 - - - 2294 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4853 - -13.2 219 4857 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.112 3716 502.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4948 - -15.1 221 4952 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.093 2297 -521.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5253 - -12.1 229 5257 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.114 3715 501.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5318 - -12.4 230 5322 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 2302 -519.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5653 - -9.8 239 5657 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.115 3714 498.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5708 - -10.0 240 5712 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2301 -519.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6013 - -9.6 248 6017 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.115 3714 499.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6098 - -11.6 250 6102 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.097 2299 -514.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6413 - -10.2 258 6417 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.116 3715 500.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6473 - -11.0 259 6477 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.097 2300 -514.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6813 - -10.4 268 6851 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7173 - -10.3 277 7177 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.114 3715 500.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7248 - -11.5 278 7252 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 2299 -514.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7374 - 10.9 282 7492 done -0.31 0.93 0.109 2298 202.2 - - 2299 - - 101.68 1.493 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
7493 - 5.1 285 7612 done 1.17 1.60 0.094 2623 203.1 - - 2299 - 117.3 104.55 1.453 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7933 - 6.7 296 7962 roll 1.17 - - 2623 - 3.08 0.118 3763 475.3 145.8 25.00 1.474 1952 -4.6 - - - - - - - - - -
8053 - 9.2 299 8057 done 1.21 - - 2623 - 2.80 0.096 2348 -505.4 145.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8373 - 7.5 307 8412 done 1.21 - - 2623 - - - 2347 - 157.1 9.77 1.516 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
8733 - 8.0 316 8737 roll 1.22 - - 2623 - 2.88 0.117 3761 491.0 157.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8828 - 8.8 318 8832 done 1.22 - - 2623 - 2.75 0.094 2349 -513.5 157.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9133 - 7.6 326 9172 done 1.22 - - 2623 - - - 2349 - 165.8 7.22 1.516 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
9493 - 7.7 335 9507 roll 1.23 - - 2623 - 2.90 0.115 3761 486.9 172.8 5.82 1.518 1842 -4.8 - - - - - - - - - -
9593 - 9.7 337 9597 done 1.24 - - 2623 - 2.75 0.091 2348 -513.8 172.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9933 - 8.6 346 9971 done 1.24 - - 2623 - - - 2348 - 172.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10293 - 8.6 355 10297 roll 1.24 - - 2623 - 2.85 0.114 3764 496.8 172.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10338 - 9.0 356 10342 done 1.24 - - 2623 - 2.75 0.091 2344 -516.4 172.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10653 - 8.2 364 10657 roll 1.24 - - 2623 - 2.85 0.114 3763 497.9 172.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10723 - 9.6 365 10727 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.090 2356 -517.3 172.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11053 - 8.5 374 11057 roll 1.24 - - 2623 - 2.83 0.113 3765 497.9 172.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11098 - 9.7 375 11102 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.088 2353 -519.1 172.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11413 - 8.3 383 11451 done 1.24 - - 2623 - - - 2353 - 172.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11773 - 8.7 392 11777 roll 1.24 - - 2623 - 2.83 0.112 3765 498.9 172.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11813 - 9.5 393 11817 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.087 2345 -522.1 172.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12133 - 9.0 401 12171 done 1.24 - - 2623 - - - 2345 - 172.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12493 - 7.4 410 12507 roll 1.24 - - 2623 - 2.88 0.110 3755 489.6 185.4 9.43 1.364 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
12628 - 7.9 413 12632 done 1.25 - - 2623 - 2.70 0.085 2341 -523.7 186.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12933 - 6.3 421 12972 roll 1.25 - - 2623 - 2.90 0.108 3766 491.4 223.5 32.78 1.259 1635 -4.7 - - - - - - - - - -
13028 - 8.5 423 13032 done 1.29 0.10 0.058 2660 370.0 2.72 0.084 2349 -521.0 223.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13333 - 9.3 431 13371 done 1.29 - - 2660 - - - 2349 - 223.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13693 - 9.5 440 13697 roll 1.29 - - 2660 - 2.80 0.106 3763 505.0 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13778 - 10.7 442 13782 done 1.29 - - 2660 - 2.67 0.082 2350 -529.2 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14093 - 9.7 450 14097 roll 1.29 - - 2660 - 2.80 0.105 3766 505.7 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14178 - 9.9 452 14182 done 1.29 - - 2660 - 2.70 0.080 2348 -525.2 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14493 - 9.6 460 14497 roll 1.29 - - 2661 - 2.80 0.104 3766 506.4 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14553 - 12.0 461 14557 done 1.29 - - 2660 - 2.65 0.078 2355 -532.5 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14893 - 9.8 470 14897 roll 1.29 - - 2660 - 2.78 0.102 3767 507.9 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14963 - 11.2 471 14967 done 1.29 - - 2660 - 2.65 0.077 2355 -532.8 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15293 - 9.5 480 15297 roll 1.29 - - 2660 - 2.80 0.102 935 -507.1 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15343 - 8.3 481 15347 done 1.29 - - 2660 - 2.70 0.077 2351 524.4 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15653 - 8.4 489 15657 roll 1.29 - - 2660 - 2.72 0.100 3765 519.9 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15793 - 11.1 494 15797 done 1.29 - - 2660 - 2.63 0.070 2340 -541.8 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16113 - 10.6 510 16117 roll 1.29 - - 2660 - 2.72 0.096 936 -516.2 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16178 - 10.4 513 16182 done 1.29 - - 2660 - 2.67 0.073 2360 533.3 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16493 - 8.8 529 16497 roll 1.29 - - 2661 - 2.67 0.094 3763 525.5 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16708 - 8.2 539 16712 done 1.29 - - 2661 - 2.60 0.064 2344 -545.8 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17013 - 7.4 555 17032 done 1.29 - - 2660 - - - 2339 - 237.6 11.23 0.963 1577 -5.0 - - - - - - - - - -
17333 - 9.3 571 17337 roll 1.31 - - 2660 - 2.70 0.084 3764 527.8 237.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17403 - 10.1 575 17407 done 1.31 - - 2661 - 2.55 0.059 2351 -554.1 237.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17713 - 8.4 606 17722 done 1.31 - - 2660 - - - 2350 - 237.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18023 - 8.7 637 18032 done 1.31 - - 2660 - - - 2350 - 237.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18333 - 6.5 678 18367 roll 1.31 - - 2660 - 2.72 0.081 938 -519.1 270.7 27.33 0.792 1442 -4.9 - - - - - - - - - -
18383 - 7.2 688 18402 done 1.34 - - 2660 - 2.63 0.060 2346 535.4 287.3 12.88 0.795 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
18703 - 7.6 752 18717 roll 1.36 - - 2660 - 2.63 0.078 3763 538.8 297.1 7.68 0.791 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
18748 - 8.5 761 18752 done 1.37 - - 2660 - 2.58 0.053 2345 -549.6 297.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19053 - 6.9 796 19077 roll 1.37 - - 2660 - 2.70 0.078 938 -521.1 322.0 20.17 0.729 1234 -5.0 - - - - - - - - - -
19098 - 6.6 800 19127 done 1.40 - - 2660 - 2.63 0.058 2352 537.6 351.8 22.95 0.711 1112 -5.3 - - - - - - - - - -