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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.31 of 150.00 AH used of 24V (57.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.18 of 97.00 AH used of 10V (56.52% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 8.8 m at 4.6 m depth, ceiling -4.2 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 17 | VBD | -0.79 | - | - | 183 | - | - | - | 1848 | - | -244.4 | -7.18 | - | 677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.61 |
| 20 | 2.0 | - | 1 | 119 | roll | -0.79 | 9.12 | 0.200 | 2591 | 264.0 | 2.28 | 0.055 | 450 | -613.2 | -244.4 | -84.25 | - | 3244 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 23.97 | 25.54 |
| 231 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | 4.5 | - | 38 | 352 | done | -0.21 | 0.52 | 0.060 | 2796 | 394.2 | - | - | 1847 | - | - | 106.53 | 0.503 | 2245 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.18 | 24.46 |
| 353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | 4.6 | - | 55 | 480 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.055 | 3099 | 378.8 | 2.28 | 0.042 | 3248 | 614.5 | 244.4 | 113.25 | 0.482 | 1247 | -8.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.13 | 24.37 |
| 618 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.19 | 7.62 | 0.029 | 186 | 24.3 | 2.25 | 0.031 | 1834 | -3851.6 | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||