DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.39 of 350.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 308.10 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 45 VBD -1.50 - - 127 - - - 2115 - -136.9 -23.75 - 1939 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -2.8 4 136 roll -1.50 10.55 0.434 2347 210.4 2.67 0.162 709 -526.6 -136.9 -66.95 - 3330 -20.8 - - - - - - - 14.40 14.50 14.74
371 47.1 -12.6 63 378 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.148 2120 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
689 89.8 -13.4 124 695 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.139 709 -542.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
741 97.2 -14.0 133 749 done -1.50 0.10 0.326 2348 80.0 2.62 0.140 2126 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.56 14.63 -
1054 137.2 -12.7 165 1060 done -1.50 - - 2348 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1369 175.1 -12.3 196 1375 done -1.50 - - 2349 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1682 213.1 -11.8 227 1691 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.154 3533 537.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1760 223.0 -12.4 234 1768 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.103 2111 -562.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2068 259.8 -11.7 265 2077 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.132 706 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2113 265.2 -11.9 269 2122 done -1.50 0.08 0.293 2350 137.5 2.58 0.138 2122 548.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
2423 298.7 -10.7 300 2432 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.150 3528 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2461 302.5 -11.3 303 2468 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.099 2108 -568.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
2768 337.6 -11.3 334 2775 done -1.50 - - 2342 - - - 2108 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3083 372.9 -11.2 365 3092 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.151 3528 535.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
3128 378.7 -11.6 369 3138 done -1.50 0.08 0.278 2350 237.5 2.47 0.102 2114 -572.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
3458 413.4 -10.4 394 3464 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.134 708 -562.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3498 416.8 -10.4 395 3503 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.137 2116 552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
3820 452.2 -10.6 406 3826 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.150 3534 541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3875 455.6 -10.6 407 3882 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.100 2111 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4182 491.1 -10.4 418 4183 done -1.50 - - 2333 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4482 522.1 -10.2 428 4483 done -1.50 - - 2333 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4782 552.4 -10.0 438 4787 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.155 3530 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
4816 555.8 -10.2 439 4822 done -1.50 0.10 0.282 2349 260.0 2.47 0.104 2114 -573.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
5144 587.4 -9.4 450 5145 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5443 615.7 -9.4 460 5449 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.138 713 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5474 618.7 -9.5 461 5480 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.144 2116 550.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5806 651.4 -10.0 472 5812 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.157 3529 539.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5841 654.7 -10.0 473 5847 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.105 2121 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
6168 688.7 -10.5 484 6169 done -1.50 - - 2332 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6468 720.6 -10.6 494 6469 done -1.50 - - 2332 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6768 752.0 -10.2 504 6774 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.161 3524 529.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6804 755.4 -10.3 505 6810 done -1.50 0.10 0.286 2349 260.0 2.47 0.106 2114 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
7131 786.9 -9.4 516 7132 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7431 814.6 -9.2 526 7432 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7731 841.4 -9.0 536 7732 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8031 868.2 -8.9 546 8032 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8331 894.6 -8.7 556 8332 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8631 921.2 -8.9 566 8637 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.165 3532 531.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
8656 921.2 -8.9 566 8663 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.109 2119 -565.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.90 -
8963 952.8 -9.5 577 8964 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9263 980.8 -9.4 587 9269 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.141 715 -561.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
9294 984.1 -9.5 588 9300 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.145 2124 546.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.86 -
9350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9350 begin apogee
9363 990.1 -9.8 590 9519 done -0.38 0.85 0.186 2598 311.8 - - 2211 - - 145.52 2.729 2772 -3.8 0.275 - - - - - - 14.85 - 12.98
9520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9520 begin climb
9526 990.5 - 595 9699 roll 1.50 1.35 0.164 3001 298.5 2.97 0.140 3618 473.7 136.9 157.43 2.678 2214 -3.5 0.259 - - - - - - 13.85 13.16 12.40
9713 979.4 8.2 601 9739 done 1.52 - - 3012 - 2.83 0.103 2201 -500.7 153.3 19.77 2.500 2148 -3.3 0.259 - - - - - - - 13.39 12.50
10051 930.4 13.9 613 10056 roll 1.52 - - 3022 - 2.70 0.133 785 -524.4 153.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.03 -
10096 926.0 13.7 614 10101 done 1.52 - - 3022 - 2.67 0.120 2203 531.1 153.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.08 -
10412 881.0 13.8 625 10418 roll 1.52 - - 3022 - 2.70 0.142 3618 524.1 153.3 - - 2138 - - - - - - - - - 14.32 -
10446 876.5 14.0 626 10452 done 1.52 0.08 0.286 3014 -100.0 2.60 0.105 2198 -546.2 153.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
10774 832.9 13.2 637 10780 roll 1.52 - - 3023 - 2.60 0.134 788 -542.3 153.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.49 -
10815 828.7 13.1 638 10820 done 1.52 - - 3023 - 2.58 0.119 2204 548.8 153.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
11136 783.9 13.7 649 11142 roll 1.52 - - 3023 - 2.62 0.142 3615 538.5 153.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.57 -
11181 779.4 13.8 650 11187 done 1.52 0.08 0.289 3014 -112.5 2.55 0.106 2195 -556.9 153.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
11501 736.4 12.8 661 11506 roll 1.52 - - 3023 - 2.55 0.134 788 -551.8 153.3 - - 2135 - - - - - - - - - 14.65 -
11540 731.9 12.9 662 11546 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.119 2200 558.1 153.3 - - 2134 - - - - - - - - - 14.65 -
11862 688.3 13.0 673 11866 roll 1.52 - - 3023 - 2.60 0.144 3618 545.4 153.3 - - 2134 - - - - - - - - - 14.69 -
11885 688.3 13.0 673 11894 done 1.52 0.08 0.291 3014 -112.5 2.53 0.106 2198 -561.3 153.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.62 14.70 -
12197 645.3 12.7 684 12203 roll 1.52 - - 3023 - 2.55 0.135 784 -554.5 153.3 - - 2135 - - - - - - - - - 14.71 -
12228 641.1 12.8 685 12234 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.123 2200 559.7 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.73 -
12559 597.9 13.1 696 12561 done 1.52 - - 3023 - - - 2200 - 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12861 558.7 12.8 706 12862 done 1.52 - - 3023 - - - 2200 - 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13159 517.0 14.1 716 13161 done 1.52 - - 3023 - - - 2200 - 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13459 475.0 14.0 726 13465 roll 1.52 - - 3033 - 2.55 0.138 794 -551.4 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.78 -
13491 470.6 14.0 727 13497 done 1.52 0.08 0.288 3013 -250.0 2.55 0.126 2209 554.9 153.3 - - 2132 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
13824 426.4 13.2 738 13825 done 1.52 - - 3013 - - - 2209 - 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14123 387.9 13.1 754 14133 roll 1.52 - - 3013 - 2.60 0.148 3618 541.9 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.78 -
14168 381.8 13.7 758 14178 done 1.52 - - 3022 - 2.53 0.109 2193 -563.2 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.81 -
14479 342.1 12.7 789 14485 done 1.52 - - 3022 - - - 2193 - 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14789 303.1 12.4 820 14797 roll 1.52 - - 3033 - 2.53 0.138 784 -556.9 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.78 -
14816 300.1 11.9 822 14825 done 1.52 0.10 0.321 3013 -200.0 2.58 0.127 2211 553.1 153.3 - - 2133 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15125 262.5 11.9 853 15134 roll 1.52 - - 3013 - 2.58 0.146 3611 542.6 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.76 -
15163 258.0 12.7 856 15170 done 1.52 - - 3022 - 2.53 0.107 2193 -560.5 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.83 -
15471 219.2 12.2 887 15480 roll 1.52 - - 3032 - 2.50 0.136 790 -561.2 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.78 -
15498 216.1 11.9 889 15505 done 1.52 - - 3032 - 2.53 0.122 2201 557.7 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.80 -
15805 177.7 12.6 920 15815 roll 1.52 0.10 0.324 3013 -190.0 2.60 0.143 3611 542.3 153.3 - - 2133 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
15874 169.4 13.1 926 15882 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.106 2191 -561.3 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.82 -
16182 133.7 11.3 957 16188 done 1.52 - - 3022 - - - 2191 - 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16498 100.4 10.6 988 16507 roll 1.52 - - 3022 - 2.65 0.151 3611 535.8 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.77 -
16524 97.1 11.0 991 16531 done 1.52 0.10 0.320 3013 -90.0 2.53 0.108 2193 -560.5 153.3 - - 2133 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
16846 64.6 9.9 1052 16853 roll 1.52 - - 3023 - 2.55 0.135 777 -555.3 153.3 - - 2133 - - - - - - - - - 14.78 -
16969 51.8 10.9 1075 16976 done 1.52 - - 3022 - 2.55 0.121 2203 559.2 153.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.78 -
17286 26.5 2.4 1136 17372 roll 1.70 0.10 0.183 3069 470.0 2.62 0.136 778 -543.9 302.6 77.72 0.264 1534 -7.7 0.153 - - - - - - 14.81 14.64 14.58
17481 14.2 10.3 1170 17489 done 1.70 - - 3069 - 2.60 0.127 2206 549.2 302.6 - - 1524 - - - - - - - - - 14.66 -
17600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17600 begin surface coast
17636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17636 begin surface
SM 2.79 - - - - -11.61 8.55 0.096 138 -342.8 0.20 0.144 2113 -465.0 308.10 - - 1516 - - - - - - - -