Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.49 of 150.00 AH used of 24V (85.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.00 of 97.00 AH used of 10V (87.63% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 41 VBD -0.37 - - 144 - - - 2005 - -146.6 -22.20 - 2266 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -2.2 2 101 roll -0.37 8.10 0.205 2368 274.6 2.35 0.055 538 -624.3 -146.6 -40.00 - 3530 -31.6 - - - - - - - 25.74 26.03 26.32
161 10.2 -10.6 14 171 done -0.20 0.17 0.129 2421 311.8 2.28 0.027 2007 644.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
471 34.9 -7.7 45 480 roll -0.20 - - 2412 - 2.20 0.038 3395 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
591 43.3 -6.8 57 600 done -0.20 - - 2412 - 2.22 0.028 1942 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
902 64.8 -6.3 88 903 done -0.20 - - 2412 - - - 1942 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1201 82.7 -6.2 116 1207 roll -0.20 - - 2413 - 2.25 0.041 535 -625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
1261 87.0 -6.9 119 1268 done -0.20 0.05 0.177 2427 280.0 2.25 0.028 2004 652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
1581 104.1 -5.5 135 1582 done -0.20 - - 2427 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1881 119.2 -4.9 150 1882 done -0.20 - - 2427 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2181 133.7 -5.0 165 2187 roll -0.20 - - 2428 - 2.33 0.042 545 -626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2221 135.8 -5.2 167 2227 done -0.20 - - 2428 - 2.22 0.028 1995 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
2542 149.3 -3.8 183 2544 done -0.25 0.08 0.106 2375 -662.5 - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
2861 170.1 -7.0 194 2867 roll -0.25 0.10 0.131 2403 280.0 2.20 0.040 3393 635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.42 -
2929 173.7 -6.6 196 2933 done -0.25 - - 2403 - 2.22 0.028 1937 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3241 190.6 -4.8 207 3242 done -0.25 - - 2403 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3541 202.4 -3.8 217 3547 roll -0.25 - - 2403 - 2.20 0.041 542 -634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3589 203.8 -4.0 218 3593 done -0.25 - - 2399 - 2.22 0.027 2003 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
3891 221.6 -5.8 228 3896 roll -0.25 - - 2391 - 2.20 0.040 3394 632.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3951 225.1 -5.8 230 3957 done -0.25 0.05 0.164 2414 460.0 2.22 0.028 1932 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
4282 239.0 -3.6 241 4284 done -0.30 0.08 0.106 2362 -650.0 - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
4581 255.2 -5.6 251 4583 done -0.30 0.10 0.132 2398 360.0 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
4881 268.5 -4.5 261 4882 done -0.30 - - 2398 - - - 1931 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5181 281.4 -4.0 271 5187 roll -0.30 - - 2395 - 2.33 0.037 3397 629.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
5241 283.9 -4.1 273 5247 done -0.30 - - 2395 - 2.22 0.027 1939 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5571 297.1 -3.8 284 5572 done -0.30 - - 2395 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5901 310.6 -4.1 291 5907 roll -0.30 - - 2391 - 2.30 0.039 3392 632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
5961 313.3 -4.2 292 5966 done -0.30 - - 2391 - 2.22 0.028 1936 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6321 330.2 -4.6 298 6326 roll -0.30 - - 2391 - 2.22 0.041 532 -632.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
6381 333.1 -4.5 299 6386 done -0.30 - - 2388 - 2.22 0.027 2000 661.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6741 348.9 -4.4 305 6747 roll -0.30 - - 2382 - 2.20 0.039 3395 634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
6818 351.6 -4.5 306 6822 done -0.30 - - 2382 - 2.22 0.028 1939 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
7151 367.5 -4.5 312 7157 roll -0.30 - - 2382 - 2.22 0.042 535 -632.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
7198 367.5 -4.5 312 7202 done -0.30 - - 2382 - 2.22 0.027 1997 658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7501 383.5 -4.5 317 7507 roll -0.30 - - 2379 - 2.22 0.040 3404 633.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
7561 386.2 -4.5 318 7566 done -0.30 - - 2379 - 2.25 0.028 1931 -654.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
7921 402.1 -4.4 324 7922 done -0.30 - - 2379 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8221 415.0 -4.4 329 8222 done -0.30 - - 2379 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8521 427.0 -4.0 334 8526 roll -0.30 - - 2376 - 2.33 0.039 3390 626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
8589 429.3 -3.9 335 8594 done -0.30 0.05 0.168 2398 440.0 2.22 0.028 1933 -656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
8932 446.5 -5.2 341 8938 roll -0.43 0.15 0.079 2327 -473.3 2.17 0.042 542 -641.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
9100 454.1 -5.7 343 9104 done -0.48 0.05 0.184 2337 200.0 2.25 0.029 1997 646.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
9402 475.4 -5.9 348 9407 roll -0.48 - - 2329 - 2.20 0.040 3392 634.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
9462 479.1 -6.0 349 9467 done -0.48 - - 2329 - 2.22 0.028 1933 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
9823 501.2 -6.1 355 9827 roll -0.48 - - 2329 - 2.17 0.042 540 -641.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9859 501.2 -6.1 355 9864 done -0.48 - - 2321 - 2.22 0.027 2003 659.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10172 525.4 -6.9 361 10178 roll -0.48 - - 2311 - 2.20 0.041 3404 636.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
10219 525.4 -6.9 361 10224 done -0.48 0.08 0.142 2339 350.0 2.22 0.028 1941 -659.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
10522 547.4 -6.1 366 10523 done -0.48 - - 2339 - - - 1940 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10821 563.8 -5.2 371 10827 roll -0.48 - - 2333 - 2.33 0.039 3399 626.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
10861 563.8 -5.2 371 10865 done -0.48 - - 2332 - 2.25 0.028 1927 -654.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
11176 580.6 -4.7 377 11177 done -0.48 - - 2333 - - - 1927 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11473 594.3 -4.6 382 11478 roll -0.48 - - 2324 - 2.33 0.038 3391 628.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
11520 594.3 -4.6 382 11524 done -0.48 - - 2324 - 2.22 0.028 1934 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
11824 612.9 -5.4 387 11825 done -0.48 - - 2324 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12123 629.8 -5.7 392 12129 roll -0.48 - - 2316 - 2.33 0.039 3401 630.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
12170 629.8 -5.7 392 12175 done -0.48 0.05 0.168 2336 400.0 2.25 0.028 1929 -654.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
12473 648.3 -5.2 397 12474 done -0.48 - - 2336 - - - 1929 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12773 664.8 -5.6 402 12778 roll -0.48 - - 2328 - 2.33 0.039 3391 627.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
12821 664.8 -5.6 402 12825 done -0.48 - - 2328 - 2.22 0.028 1941 -653.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
13123 684.6 -5.5 407 13124 done -0.48 - - 2328 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13423 698.1 -4.4 412 13424 done -0.48 - - 2328 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13724 711.2 -4.4 417 13729 roll -0.48 - - 2320 - 2.30 0.039 3396 633.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
13790 713.9 -4.5 418 13794 done -0.48 - - 2320 - 2.25 0.028 1930 -651.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
14134 731.0 -5.0 424 14135 done -0.48 - - 2320 - - - 1929 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14433 746.3 -5.2 429 14434 done -0.48 - - 2320 - - - 1929 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14733 763.8 -5.9 434 14738 roll -0.48 - - 2310 - 2.33 0.040 3391 627.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
14800 767.3 -5.8 435 14805 done -0.48 0.08 0.137 2341 387.5 2.22 0.028 1941 -653.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
15144 783.2 -4.5 441 15146 done -0.54 0.08 0.112 2291 -625.0 - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.52 - -
15444 801.4 -6.1 446 15450 roll -0.54 0.08 0.145 2310 237.5 2.28 0.040 3390 636.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
15491 801.4 -6.1 446 15495 done -0.54 - - 2310 - 2.22 0.028 1940 -653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
15796 820.8 -5.6 451 15797 done -0.54 - - 2310 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16093 838.1 -5.7 456 16099 roll -0.54 - - 2302 - 2.33 0.040 3399 626.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
16141 838.1 -5.7 456 16145 done -0.54 - - 2302 - 2.25 0.028 1931 -652.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
16444 859.2 -6.0 461 16445 done -0.54 - - 2302 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16743 875.8 -5.4 466 16744 done -0.54 - - 2302 - - - 1930 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17044 892.0 -5.3 471 17046 done -0.54 - - 2302 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17343 909.4 -5.9 476 17349 roll -0.54 - - 2296 - 2.33 0.040 3392 627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
17404 913.2 -6.0 477 17410 done -0.54 0.05 0.104 2320 480.0 2.22 0.029 1934 -656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.38 26.49 -
17764 931.7 -5.0 483 17769 roll -0.54 - - 2320 - 2.20 0.043 540 -633.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
17811 931.7 -5.0 483 17815 done -0.54 - - 2316 - 2.22 0.028 2001 658.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18113 947.6 -4.4 488 18119 roll -0.54 - - 2306 - 2.20 0.040 3391 631.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
18181 950.4 -4.5 489 18185 done -0.54 - - 2306 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
18523 967.3 -4.9 495 18524 done -0.54 - - 2306 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18824 982.7 -5.1 500 18829 roll -0.54 - - 2298 - 2.30 0.039 3390 632.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
18871 982.7 -5.1 500 18876 done -0.54 0.05 0.166 2320 440.0 2.22 0.028 1935 -655.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
18993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18994 begin apogee
18999 990.6 -4.8 502 19123 done -0.19 0.28 0.094 2430 392.9 - - 1651 - - 120.82 1.637 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.39 - 23.45
19124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19125 begin climb
19127 994.1 - 504 19261 done 0.37 0.47 0.057 2617 397.9 - - 1651 - 146.6 131.12 1.616 2332 -4.6 0.312 - - - - - - 24.54 - 22.11
19524 970.5 8.4 511 19530 roll 0.22 0.20 0.137 2557 -300.0 2.40 0.033 3100 603.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.82 24.94 -
19611 966.3 8.2 512 19616 done 0.08 0.17 0.132 2511 -270.6 2.38 0.034 1657 -606.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.06 25.17 -
19934 950.5 4.3 518 19940 roll 0.08 - - 2511 - 2.35 0.033 3105 616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.65 -
20054 944.5 4.7 520 20060 done 0.08 - - 2519 - 2.33 0.034 1657 -621.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.75 -
20414 927.5 4.6 526 20420 roll 0.08 - - 2519 - 2.33 0.034 3106 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.96 -
20534 921.9 4.5 528 20541 done 0.08 0.05 0.187 2512 -140.0 2.30 0.034 1657 -630.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.92 26.01 -
20894 907.9 3.9 534 20965 roll 0.08 - - 2511 - 2.47 0.034 3111 588.7 222.3 65.40 1.570 2023 -4.6 0.298 - - - - - - - 24.69 23.65
21052 902.4 4.5 536 21056 done 0.08 - - 2518 - 2.38 0.032 1659 -610.1 222.3 - - 2020 - - - - - - - - - 25.32 -
21354 885.4 4.8 541 21361 roll 0.14 0.03 0.236 2548 1000.0 2.30 0.034 3101 627.0 222.3 - - 2018 - - - - - - - - 25.85 25.78 -
21402 885.4 4.8 541 21406 done 0.19 - - 2557 - 2.30 0.034 1662 -625.7 222.3 - - 2019 - - - - - - - - - 25.82 -
21704 862.8 6.5 546 21710 roll 0.19 - - 2557 - 2.33 0.034 3111 621.9 222.3 - - 2018 - - - - - - - - - 25.99 -
21742 862.8 6.5 546 21747 done 0.19 0.08 0.158 2542 -187.5 2.33 0.034 1651 -626.6 222.3 - - 2018 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
22054 841.1 6.0 552 22060 roll 0.19 - - 2542 - 2.33 0.034 3108 625.3 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - 26.11 -
22115 837.2 6.1 553 22120 done 0.19 - - 2550 - 2.28 0.034 1658 -636.0 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - 26.13 -
22474 814.4 6.3 559 22480 roll 0.19 - - 2550 - 2.33 0.034 3113 624.5 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - 26.20 -
22534 810.2 6.5 560 22540 done 0.19 - - 2559 - 2.30 0.034 1654 -634.3 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - 26.21 -
22895 786.6 6.5 566 22900 roll 0.19 - - 2559 - 2.30 0.034 3107 631.7 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - 26.27 -
22962 782.5 6.5 567 22967 done 0.19 0.08 0.153 2542 -212.5 2.28 0.034 1658 -635.5 222.3 - - 2017 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
23305 764.6 5.0 573 23311 roll 0.19 - - 2542 - 2.28 0.034 3108 636.0 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.30 -
23373 760.7 5.4 574 23377 done 0.19 - - 2549 - 2.28 0.034 1657 -636.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.31 -
23715 740.2 5.8 580 23721 roll 0.19 - - 2549 - 2.28 0.033 3107 636.0 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.34 -
23783 736.3 6.0 581 23787 done 0.19 - - 2557 - 2.28 0.034 1654 -637.3 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.34 -
24125 713.2 6.6 587 24131 roll 0.19 - - 2557 - 2.28 0.034 3108 637.7 222.3 - - 2015 - - - - - - - - - 26.36 -
24185 708.9 6.7 588 24191 done 0.19 0.08 0.145 2539 -225.0 2.28 0.034 1649 -639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
24545 689.3 5.3 594 24551 roll 0.19 - - 2539 - 2.30 0.034 3117 638.3 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.38 -
24633 685.8 5.4 595 24637 done 0.19 - - 2547 - 2.28 0.034 1660 -639.0 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.38 -
24955 668.5 4.9 601 24961 roll 0.19 - - 2547 - 2.25 0.034 3105 642.2 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.39 -
25023 665.1 5.0 602 25027 done 0.19 - - 2555 - 2.28 0.034 1652 -637.3 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.39 -
25365 644.4 6.0 608 25371 roll 0.19 - - 2556 - 2.28 0.034 3118 643.0 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.41 -
25453 640.4 6.2 609 25458 done 0.19 0.08 0.142 2537 -237.5 2.28 0.034 1659 -639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
25776 622.0 5.1 615 25782 roll 0.26 0.10 0.094 2600 630.0 2.25 0.034 3101 640.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.43 26.41 -
25854 617.3 5.6 616 25858 done 0.26 0.12 0.125 2566 -283.3 2.25 0.034 1659 -640.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
26186 597.2 5.4 622 26192 roll 0.26 - - 2566 - 2.28 0.034 3110 636.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.42 -
26246 593.8 5.3 623 26252 done 0.26 - - 2573 - 2.28 0.034 1651 -639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.42 -
26606 572.8 5.9 629 26612 roll 0.26 - - 2574 - 2.28 0.034 3111 640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.43 -
26704 568.5 6.2 630 26709 done 0.26 0.05 0.172 2564 -200.0 2.28 0.034 1650 -640.8 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
27016 548.6 5.3 636 27022 roll 0.26 - - 2564 - 2.28 0.033 3108 639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
27084 545.0 5.4 637 27088 done 0.26 - - 2571 - 2.25 0.034 1660 -643.6 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
27426 525.0 5.7 643 27432 roll 0.26 - - 2572 - 2.28 0.034 3118 639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
27486 521.0 5.9 644 27493 done 0.26 0.03 0.263 2565 -233.3 2.28 0.034 1658 -640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
27847 502.7 4.9 650 27852 roll 0.26 - - 2565 - 2.28 0.034 3116 639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.45 -
27924 499.5 4.9 651 27928 done 0.26 - - 2573 - 2.28 0.034 1657 -639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
28257 481.7 5.0 657 28262 roll 0.26 - - 2573 - 2.25 0.034 3112 646.7 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.45 -
28324 478.5 5.0 658 28329 done 0.26 0.05 0.174 2562 -220.0 2.28 0.034 1652 -640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
28668 463.0 4.3 664 28674 roll 0.31 0.08 0.110 2614 650.0 2.28 0.034 3114 641.2 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
28755 459.1 4.8 665 28760 done 0.31 0.12 0.125 2580 -283.3 2.28 0.034 1656 -639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
29078 439.9 5.2 671 29084 roll 0.31 - - 2580 - 2.28 0.034 3115 639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29155 436.3 5.4 672 29159 done 0.31 - - 2587 - 2.28 0.034 1655 -640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29488 415.7 5.8 678 29493 roll 0.31 - - 2587 - 2.28 0.034 3119 642.1 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29566 411.8 6.0 679 29570 done 0.31 - - 2597 - 2.28 0.034 1658 -640.8 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29898 390.6 6.0 685 29903 roll 0.31 - - 2597 - 2.28 0.034 3112 637.7 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29936 390.6 6.0 685 29940 done 0.31 0.08 0.142 2578 -237.5 2.28 0.034 1652 -640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
30249 371.9 5.1 691 30255 roll 0.37 0.08 0.110 2631 662.5 2.25 0.034 3107 646.7 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
30316 367.4 5.5 692 30321 done 0.37 0.12 0.125 2597 -283.3 2.25 0.034 1659 -643.6 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
30659 347.8 5.4 698 30664 roll 0.37 - - 2596 - 2.28 0.034 3117 639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
30727 344.2 5.5 699 30731 done 0.37 - - 2605 - 2.28 0.034 1658 -639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
31069 323.9 5.8 705 31075 roll 0.37 - - 2604 - 2.25 0.034 3113 646.7 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
31128 319.9 6.0 706 31134 done 0.37 - - 2615 - 2.28 0.034 1652 -640.8 222.3 - - 2015 - - - - - - - - - 26.46 -
31489 296.1 6.8 712 31494 roll 0.37 - - 2614 - 2.28 0.033 3108 638.6 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
31556 291.8 6.9 714 31561 done 0.37 0.08 0.143 2595 -237.5 2.28 0.034 1650 -639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
31869 274.5 5.2 725 31875 roll 0.37 - - 2595 - 2.28 0.033 3112 641.2 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
31929 271.1 5.5 727 31935 done 0.37 - - 2602 - 2.28 0.033 1651 -640.8 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
32259 251.7 6.0 738 32265 roll 0.37 - - 2602 - 2.28 0.033 3110 639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
32297 249.7 6.1 739 32301 done 0.37 - - 2611 - 2.28 0.033 1649 -640.8 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
32609 232.2 5.0 750 32615 roll 0.37 - - 2611 - 2.28 0.033 3109 640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
32677 228.6 5.6 752 32681 done 0.37 0.08 0.141 2592 -237.5 2.28 0.033 1649 -640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
32990 210.8 6.2 763 32996 roll 0.43 0.10 0.093 2658 660.0 2.28 0.033 3107 639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.49 26.47 -
33057 205.2 7.8 765 33062 done 0.43 0.15 0.120 2616 -280.0 2.28 0.034 1651 -638.6 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
33370 184.8 5.7 776 33371 done 0.43 - - 2616 - - - 1650 - 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
33670 167.8 5.6 786 33676 roll 0.43 - - 2616 - 2.28 0.033 3110 640.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
33768 162.1 6.3 789 33772 done 0.43 - - 2623 - 2.28 0.033 1651 -639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
34080 142.3 6.3 802 34086 roll 0.43 - - 2623 - 2.28 0.033 3109 639.5 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
34148 138.2 6.6 805 34152 done 0.43 - - 2632 - 2.25 0.033 1659 -644.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
34450 117.8 6.8 820 34456 roll 0.43 - - 2633 - 2.28 0.033 3116 639.0 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
34498 115.1 6.5 822 34502 done 0.43 0.05 0.176 2621 -240.0 2.28 0.033 1653 -641.7 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
34801 100.8 4.8 837 34806 roll 0.49 0.08 0.110 2677 700.0 2.25 0.034 3108 646.7 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
34848 97.8 6.3 839 34852 done 0.49 0.15 0.121 2634 -286.7 2.25 0.033 1658 -644.4 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
35150 82.3 5.0 854 35156 roll 0.49 - - 2634 - 2.28 0.033 3117 639.9 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
35210 79.0 5.5 857 35219 done 0.49 - - 2641 - 2.28 0.033 1655 -641.2 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
35520 64.0 5.0 888 35530 roll 0.56 0.08 0.112 2693 650.0 2.22 0.033 3103 652.3 222.3 - - 2016 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
35631 56.7 6.9 899 35640 done 0.51 0.15 0.099 2645 -320.0 2.22 0.033 1661 -649.5 222.3 - - 2017 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
35940 41.7 4.4 930 35950 roll 0.56 0.08 0.110 2701 700.0 2.25 0.033 3114 645.8 222.3 - - 2017 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
35991 38.3 7.4 935 36000 done 0.51 0.17 0.101 2649 -305.9 2.25 0.033 1660 -646.2 222.3 - - 2017 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
36301 25.2 3.8 966 36341 roll 0.57 0.08 0.108 2706 712.5 2.22 0.032 3109 652.7 300.7 32.17 0.207 1701 -9.8 0.133 - - - - - - 26.52 26.32 26.09
36461 13.3 8.3 982 36470 done 0.57 0.12 0.099 2667 -325.0 2.25 0.034 1665 -641.8 300.7 - - 1697 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
36618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36618 begin surface coast
36651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36651 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.22 6.62 0.044 144 21.8 0.50 0.035 2012 -6228.0 303.68 - - 1693 - - - - - - - -