NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.18 of 150.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.62 of 100.00 AH used of 10V (91.38% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 124 VBD -0.45 - - 131 - - - 2082 - -112.4 -110.07 - 3185 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -3.1 20 150 roll -0.45 10.48 0.247 2669 242.2 2.03 0.077 3313 606.4 -112.4 -9.07 - 3611 -47.0 - - - - - - - - - -
245 35.2 -22.8 42 251 done -0.35 0.12 0.137 2710 341.7 1.98 0.052 2078 -623.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
571 81.2 -12.5 103 579 roll -0.32 - - 2710 - 1.98 0.058 835 -627.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
605 85.4 -13.1 109 611 done -0.28 0.08 0.130 2733 287.5 1.95 0.057 2066 631.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
924 116.0 -8.3 153 929 roll -0.28 - - 2726 - 2.05 0.067 3320 611.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1000 121.7 -7.2 160 1003 done -0.30 - - 2726 - 1.95 0.051 2076 -637.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1319 145.2 -7.5 191 1324 roll -0.32 - - 2718 - 2.00 0.066 3307 615.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1362 148.4 -7.1 195 1366 done -0.33 - - 2718 - 1.92 0.051 2084 -637.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1683 173.6 -7.5 226 1687 roll -0.34 - - 2718 - 1.92 0.059 849 -643.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1709 175.7 -8.1 228 1716 done -0.35 - - 2718 - 1.95 0.057 2089 635.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2025 197.8 -7.2 259 2029 roll -0.36 - - 2718 - 1.95 0.067 3307 624.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2078 201.5 -6.7 264 2082 done -0.40 - - 2718 - 1.90 0.052 2099 -635.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2400 224.0 -7.3 295 2400 done -0.41 - - 2718 - - - 2096 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2710 246.1 -7.3 325 2711 done -0.43 - - 2718 - - - 2096 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3021 267.9 -7.4 355 3024 roll -0.45 - - 2718 - 1.95 0.071 3320 627.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3052 270.2 -7.0 358 3056 done -0.48 0.10 0.061 2654 -640.0 1.90 0.054 2101 -641.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3372 305.2 -10.6 389 3373 done -0.44 0.12 0.165 2689 291.7 - - 2100 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3682 329.8 -7.5 419 3683 done -0.44 - - 2689 - - - 2100 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3993 353.6 -7.8 449 3997 roll -0.44 - - 2689 - 1.95 0.071 3305 617.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4030 356.5 -7.7 452 4036 done -0.45 - - 2689 - 1.90 0.055 2099 -634.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4345 380.7 -7.7 483 4346 done -0.45 - - 2689 - - - 2097 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4656 405.5 -8.1 513 4657 done -0.45 - - 2689 - - - 2097 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4966 432.2 -8.9 543 4967 done -0.45 - - 2689 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5277 460.4 -8.8 573 5278 done -0.45 - - 2689 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5587 487.4 -8.4 603 5588 done -0.45 - - 2689 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5898 511.5 -7.6 633 5902 roll -0.45 - - 2689 - 1.98 0.074 3311 613.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5950 515.4 -7.4 638 5955 done -0.47 - - 2689 - 1.92 0.058 2093 -634.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6271 539.7 -7.6 669 6276 roll -0.47 - - 2687 - 2.00 0.074 3310 608.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6297 541.8 -8.1 671 6305 done -0.48 - - 2686 - 1.92 0.058 2092 -634.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6613 565.5 -7.2 702 6614 done -0.48 - - 2686 - - - 2092 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6924 587.4 -6.9 732 6928 roll -0.48 - - 2680 - 1.98 0.075 3302 611.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6955 589.6 -7.0 735 6960 done -0.48 - - 2680 - 1.90 0.059 2099 -633.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7293 613.6 -7.1 756 7293 done -0.48 - - 2679 - - - 2097 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7596 635.0 -6.9 766 7597 done -0.48 - - 2680 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7899 656.0 -6.8 776 7900 done -0.48 - - 2680 - - - 2097 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8203 676.9 -6.9 786 8204 done -0.48 - - 2680 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8506 698.9 -7.3 796 8511 roll -0.48 - - 2672 - 1.98 0.076 3315 615.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8538 701.1 -7.1 797 8543 done -0.48 - - 2672 - 1.95 0.061 2086 -630.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8874 727.6 -7.9 808 8878 roll -0.48 - - 2667 - 1.98 0.075 3302 614.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8905 730.2 -8.3 809 8910 done -0.48 - - 2667 - 1.92 0.061 2089 -631.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9241 757.7 -8.4 820 9245 roll -0.47 - - 2660 - 1.98 0.075 3300 611.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9272 760.3 -9.1 821 9277 done -0.47 - - 2660 - 1.92 0.061 2086 -632.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9608 789.6 -8.8 832 9612 roll -0.45 - - 2652 - 2.00 0.075 3312 613.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9628 791.5 -9.9 832 9633 done -0.44 0.12 0.153 2687 291.7 1.92 0.061 2099 -631.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9943 814.3 -7.1 843 9943 done -0.45 - - 2687 - - - 2099 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10246 835.6 -6.8 853 10247 done -0.46 - - 2687 - - - 2099 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10549 855.6 -6.7 863 10550 done -0.48 - - 2687 - - - 2099 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10853 876.7 -7.0 873 10854 done -0.49 - - 2687 - - - 2099 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11156 897.8 -7.1 883 11161 roll -0.51 - - 2686 - 1.98 0.077 3304 608.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11215 902.1 -6.4 884 11221 done -0.54 - - 2686 - 1.92 0.061 2092 -631.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11524 924.5 -7.3 895 11525 done -0.56 0.10 0.114 2639 -470.0 - - 2092 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11827 954.4 -10.1 905 11831 roll -0.53 - - 2631 - 1.98 0.077 3300 610.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11874 959.1 -9.8 906 11880 done -0.51 0.12 0.161 2666 291.7 1.90 0.062 2101 -631.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
12194 985.2 -7.9 917 12195 done -0.51 - - 2666 - - - 2101 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
12284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12284 begin apogee
12287 992.3 7.9 920 12385 done -0.14 0.35 0.127 2780 325.7 - - 1999 - - 96.57 1.226 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12385 begin climb
12387 995.1 - 923 12490 done 0.45 0.57 0.087 2975 342.1 - - 1999 - 112.4 99.60 1.188 2691 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
12779 970.3 7.9 936 12784 roll 0.41 - - 2975 - 2.10 0.073 3234 588.1 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12881 961.1 9.8 939 12886 done 0.34 0.12 0.148 2946 -241.7 2.03 0.063 2007 -604.4 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13211 938.8 6.6 950 13216 roll 0.32 - - 2946 - 2.03 0.074 3225 600.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13258 935.4 7.8 951 13263 done 0.29 - - 2949 - 1.98 0.064 2013 -612.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13578 913.0 7.0 962 13582 roll 0.26 0.12 0.173 2916 -275.0 2.00 0.074 3226 606.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13625 909.9 6.4 963 13630 done 0.26 - - 2919 - 2.00 0.064 2000 -613.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13945 893.1 5.2 974 13968 done 0.28 - - 2919 - - - 2000 - 138.1 21.67 1.126 2587 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14248 877.0 5.4 984 14272 roll 0.30 - - 2919 - 2.12 0.075 3240 584.9 157.6 18.35 1.101 2507 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14294 874.2 6.3 985 14298 done 0.31 - - 2919 - 2.03 0.064 2019 -601.5 157.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14613 855.8 5.8 996 14625 roll 0.34 - - 2919 - 2.10 0.074 763 -598.1 165.3 8.30 0.990 2475 -3.6 0.325 - - - - - - - - -
14650 853.6 5.6 997 14671 done 0.38 0.08 0.071 2963 550.0 2.05 0.064 2016 611.2 179.6 14.15 1.054 2416 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
14973 826.8 8.3 1008 14977 roll 0.36 - - 2962 - 2.05 0.076 3237 595.6 179.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15042 820.5 9.6 1010 15047 done 0.33 - - 2968 - 1.98 0.063 2024 -612.6 179.6 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15372 792.4 8.4 1021 15373 done 0.31 0.12 0.167 2935 -275.0 - - 2024 - 179.6 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15675 773.7 5.8 1031 15686 roll 0.33 - - 2935 - 1.98 0.074 3244 616.2 186.9 7.68 0.945 2387 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
15712 771.4 6.3 1032 15716 done 0.33 - - 2935 - 2.00 0.064 2021 -611.5 186.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16036 751.9 6.1 1043 16037 done 0.34 - - 2935 - - - 2021 - 186.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16340 732.6 6.6 1053 16341 done 0.36 - - 2935 - - - 2021 - 186.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16643 712.5 6.7 1063 16648 roll 0.38 - - 2935 - 1.98 0.075 3229 610.1 186.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16691 709.0 7.1 1064 16695 done 0.38 - - 2935 - 1.92 0.064 2035 -621.9 186.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17010 687.7 6.5 1075 17015 roll 0.40 - - 2935 - 2.05 0.074 759 -622.4 186.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17053 685.0 5.8 1076 17068 done 0.44 0.08 0.071 2978 537.5 2.03 0.065 2028 625.1 195.4 9.38 0.943 2353 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
17377 656.9 8.7 1087 17381 roll 0.42 - - 2978 - 1.98 0.074 3229 606.6 195.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17456 649.5 10.1 1089 17461 done 0.39 - - 2983 - 1.92 0.062 2038 -620.3 195.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17776 621.2 8.7 1100 17777 done 0.36 0.15 0.160 2942 -273.3 - - 2038 - 195.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18079 602.8 5.9 1110 18087 done 0.37 - - 2942 - - - 2038 - 200.9 6.53 0.836 2331 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
18389 585.5 5.6 1136 18404 done 0.40 - - 2942 - - - 2038 - 215.2 14.05 0.930 2272 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
18709 567.6 5.7 1167 18722 done 0.43 - - 2943 - - - 2038 - 227.3 11.68 0.901 2223 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
19030 550.6 4.8 1198 19062 done 0.47 0.12 0.101 2992 408.3 - - 2038 - 262.3 30.80 0.936 2080 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
19370 522.5 8.5 1231 19371 done 0.46 - - 2992 - - - 2038 - 262.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19682 497.1 8.4 1261 19685 roll 0.45 - - 2992 - 1.98 0.074 3237 605.6 262.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19713 494.2 8.6 1264 19716 done 0.43 - - 2998 - 1.92 0.064 2047 -619.8 262.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20032 464.7 9.1 1295 20037 roll 0.42 0.12 0.165 2970 -233.3 2.08 0.073 770 -613.9 262.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20059 462.5 8.2 1297 20065 done 0.43 - - 2970 - 2.08 0.064 2051 615.9 262.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20374 439.5 7.6 1328 20379 roll 0.45 - - 2970 - 1.95 0.074 3235 607.2 262.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20406 436.8 9.5 1331 20411 done 0.46 - - 2970 - 1.92 0.063 2045 -619.8 262.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20727 412.9 7.4 1362 20732 roll 0.47 - - 2972 - 2.08 0.073 764 -615.9 262.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20759 410.7 7.4 1365 20763 done 0.50 - - 2972 - 2.05 0.064 2054 629.3 262.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21081 387.6 7.1 1396 21084 roll 0.52 - - 2972 - 1.92 0.075 3233 614.1 262.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21122 384.2 9.1 1400 21127 done 0.52 - - 2972 - 1.92 0.063 2037 -622.9 262.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21443 362.0 6.5 1431 21447 roll 0.53 - - 2972 - 2.05 0.072 767 -619.5 262.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21469 360.3 6.4 1433 21476 done 0.56 0.12 0.100 3028 466.7 2.05 0.064 2051 626.3 262.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21785 327.0 10.2 1464 21790 roll 0.52 - - 3028 - 1.92 0.073 3230 614.1 262.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21832 321.5 10.9 1468 21839 done 0.48 0.17 0.157 2984 -258.8 1.90 0.062 2045 -623.7 262.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22148 298.1 6.8 1499 22149 done 0.48 - - 2984 - - - 2045 - 262.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22459 275.3 7.4 1529 22463 roll 0.48 - - 2986 - 2.03 0.071 770 -628.1 262.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22485 273.3 7.1 1531 22492 done 0.50 - - 2986 - 2.05 0.063 2057 627.8 262.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22800 248.1 8.3 1562 22805 roll 0.50 - - 2986 - 1.92 0.073 3236 614.1 262.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22832 245.4 10.0 1565 22837 done 0.50 - - 2986 - 1.88 0.061 2054 -628.7 262.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23153 220.4 7.9 1596 23157 roll 0.50 - - 2985 - 2.05 0.069 768 -627.3 262.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23196 217.3 7.1 1600 23200 done 0.52 - - 2986 - 2.03 0.062 2053 633.0 262.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23516 193.0 7.1 1631 23521 roll 0.53 - - 2986 - 1.95 0.073 3254 615.9 262.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23563 189.2 8.1 1635 23572 done 0.53 - - 2986 - 1.92 0.060 2045 -629.7 262.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23880 168.7 5.9 1666 23891 roll 0.55 - - 2986 - 2.08 0.071 761 -617.3 269.3 7.22 0.640 2052 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
23927 166.1 6.5 1670 23933 done 0.59 0.10 0.116 3039 530.0 2.08 0.061 2065 626.9 269.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24242 136.8 10.8 1701 24247 roll 0.56 - - 3040 - 1.92 0.071 3246 615.1 269.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24279 132.3 10.8 1704 24287 done 0.52 0.15 0.154 2999 -273.3 1.90 0.060 2054 -627.4 269.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24596 110.0 5.7 1735 24610 roll 0.55 - - 2998 - 2.08 0.068 758 -623.1 279.5 10.23 0.632 2010 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
24670 105.8 5.2 1742 24696 done 0.60 - - 2999 - 2.03 0.060 2041 632.0 303.7 21.20 0.647 1911 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
25016 84.7 5.5 1797 25034 roll 0.69 0.15 0.093 3062 420.0 2.10 0.069 763 -608.6 320.5 14.30 0.624 1843 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
25151 76.1 6.2 1822 25157 done 0.69 - - 3062 - 1.92 0.059 1970 628.6 320.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25477 50.2 8.1 1883 25484 roll 0.69 - - 3062 - 2.05 0.069 3232 615.6 320.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25537 44.7 9.1 1894 25543 done 0.68 - - 3067 - 2.00 0.058 1977 -627.5 320.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25863 21.8 6.3 1955 25871 roll 0.68 - - 3068 - 2.05 0.067 3236 614.1 320.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25897 19.1 7.4 1961 25903 done 0.68 - - 3068 - 1.98 0.058 1988 -630.3 320.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26115 begin surface coast
26174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26174 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.41 - - 138 - - - 2090 - 350.04 18.27 0.368 1722 -6.3 0.003 - - - - - -