prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.16 of 91.80 AH used of 24V (81.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.44 of 61.20 AH used of 10V (86.22% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.89 | - | - | 77 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | -35.67 | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | - | -4.8 | 7 | 97 | roll | -0.89 | 12.57 | 0.196 | 2157 | 165.5 | 2.97 | 0.120 | 948 | -479.8 | -127.1 | -22.83 | - | 3117 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | - | -8.4 | 43 | 312 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.093 | 2377 | 492.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | - | -7.2 | 74 | 617 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.00 | 0.115 | 949 | -476.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | - | -7.4 | 77 | 647 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.094 | 2376 | 492.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | - | -7.7 | 108 | 961 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | - | -7.5 | 139 | 1271 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | - | -8.0 | 170 | 1581 | done | -0.89 | - | - | 2156 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | - | -8.1 | 201 | 1891 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | - | -8.0 | 221 | 2221 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | - | -7.7 | 237 | 2541 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | - | -7.0 | 253 | 2861 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | - | -6.5 | 269 | 3181 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | - | -5.9 | 285 | 3501 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | - | -6.3 | 301 | 3821 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | - | -6.2 | 317 | 4141 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | - | -6.7 | 326 | 4501 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | - | -6.5 | 335 | 4861 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | - | -6.6 | 344 | 5221 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | - | -6.8 | 353 | 5581 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | - | -7.6 | 362 | 5941 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | - | -6.6 | 371 | 6301 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | - | -6.5 | 380 | 6661 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | - | -6.6 | 389 | 7021 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | - | -6.2 | 398 | 7381 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | - | -6.5 | 407 | 7741 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | - | -6.7 | 416 | 8101 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | - | -6.3 | 425 | 8461 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | - | -5.9 | 434 | 8821 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | - | -5.9 | 443 | 9181 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | - | -6.0 | 452 | 9541 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | - | -5.8 | 461 | 9901 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | - | -6.0 | 470 | 10261 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | - | -6.5 | 479 | 10621 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | - | -5.7 | 488 | 10981 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | - | -5.4 | 497 | 11341 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | - | -5.7 | 506 | 11701 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | - | -5.3 | 515 | 12061 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | - | -5.2 | 524 | 12421 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | - | -5.7 | 533 | 12781 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | - | -5.8 | 542 | 13141 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | - | -5.6 | 551 | 13501 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | - | -5.4 | 560 | 13861 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | - | -5.8 | 569 | 14221 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | - | -5.7 | 578 | 14581 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14903 | - | -5.7 | 587 | 14941 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15263 | - | -5.4 | 596 | 15301 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15503 | - | 5.3 | 602 | 15622 | done | -0.31 | 0.65 | 0.123 | 2288 | 201.5 | - | - | 2376 | - | - | 111.90 | 1.451 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15623 | - | 2.3 | 605 | 15742 | done | 0.89 | 1.27 | 0.092 | 2550 | 206.3 | - | - | 2375 | - | 127.1 | 108.70 | 1.420 | 2078 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16063 | - | 7.8 | 616 | 16067 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 3.45 | 0.096 | 680 | -491.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | - | 8.2 | 617 | 16127 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.069 | 2102 | 511.5 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16463 | - | 7.9 | 626 | 16501 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16823 | - | 8.0 | 635 | 16861 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17183 | - | 8.1 | 644 | 17221 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17543 | - | 8.3 | 653 | 17581 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17903 | - | 8.1 | 662 | 17941 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18263 | - | 8.2 | 671 | 18301 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18623 | - | 8.0 | 680 | 18661 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18983 | - | 7.3 | 689 | 19021 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19343 | - | 7.6 | 698 | 19381 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19703 | - | 7.7 | 707 | 19741 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20063 | - | 7.8 | 716 | 20101 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20423 | - | 7.6 | 725 | 20461 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20783 | - | 7.7 | 734 | 20821 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21143 | - | 7.9 | 743 | 21181 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21503 | - | 7.8 | 752 | 21541 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21863 | - | 8.2 | 761 | 21901 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22223 | - | 7.6 | 770 | 22227 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.80 | 0.085 | 680 | -507.5 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22273 | - | 8.4 | 771 | 22277 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.064 | 2106 | 524.3 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22583 | - | 7.6 | 779 | 22621 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22943 | - | 7.6 | 788 | 22981 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23303 | - | 7.3 | 797 | 23341 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23663 | - | 7.4 | 806 | 23667 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.80 | 0.082 | 677 | -510.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23713 | - | 6.1 | 807 | 23717 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.72 | 0.064 | 2104 | 524.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24023 | - | 7.6 | 815 | 24061 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24383 | - | 6.9 | 824 | 24421 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24723 | - | 7.0 | 834 | 24727 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.80 | 0.081 | 672 | -511.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24783 | - | 7.9 | 837 | 24787 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.72 | 0.064 | 2100 | 525.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25103 | - | 6.8 | 853 | 25121 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25423 | - | 6.7 | 869 | 25441 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25743 | - | 6.4 | 885 | 25747 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.081 | 678 | -511.9 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25793 | - | 5.3 | 887 | 25817 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.67 | 0.061 | 2100 | 532.6 | 148.4 | 19.33 | 0.986 | 1992 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26123 | - | 6.7 | 904 | 26141 | done | 0.91 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 148.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26443 | - | 6.4 | 920 | 26461 | done | 0.91 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 148.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26764 | - | 6.4 | 936 | 26772 | roll | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.081 | 678 | -511.5 | 148.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26843 | - | 6.9 | 940 | 26847 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.062 | 2104 | 524.3 | 148.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27153 | - | 6.4 | 967 | 27161 | done | 0.91 | - | - | 2550 | - | - | - | 2104 | - | 148.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27463 | - | 6.2 | 998 | 27467 | roll | 0.91 | - | - | 2550 | - | 2.80 | 0.081 | 679 | -508.9 | 148.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27523 | - | 6.7 | 1004 | 27527 | done | 0.91 | - | - | 2550 | - | 2.72 | 0.063 | 2105 | 524.3 | 148.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27833 | - | 5.8 | 1035 | 27842 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | - | - | 2105 | - | 154.7 | 5.22 | 0.963 | 1967 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28143 | - | 6.2 | 1066 | 28151 | done | 0.92 | - | - | 2550 | - | - | - | 2105 | - | 154.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28453 | - | 5.5 | 1097 | 28472 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | - | - | 2105 | - | 169.5 | 11.55 | 0.908 | 1906 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28773 | - | 6.1 | 1129 | 28777 | roll | 0.94 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.083 | 672 | -506.4 | 169.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28823 | - | 6.1 | 1134 | 28827 | done | 0.94 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.064 | 2101 | 519.6 | 169.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29133 | - | 5.8 | 1165 | 29143 | done | 0.94 | - | - | 2550 | - | - | - | 2101 | - | 176.9 | 5.85 | 0.917 | 1876 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |