DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.35 of 150.00 AH used of 24V (91.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.11 of 100.00 AH used of 10V (88.89% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 106.7 m at 750.8 m, depth 858 m (805 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.77 - - 121 - - - 2520 - -146.0 -63.47 - 1960 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.0 10 155 done -0.77 8.50 0.264 2144 238.0 - - 2520 - -146.0 -54.12 - 3082 - - - - - - - - - - -
486 67.9 -15.9 70 492 done -0.77 - - 2143 - - - 2520 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
822 119.5 -15.3 121 828 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.073 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
928 135.6 -15.4 137 935 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.037 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1267 184.0 -14.2 188 1273 done -0.77 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1604 228.0 -12.5 239 1612 done -0.77 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1941 273.0 -13.7 278 1943 done -0.77 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2258 315.9 -13.4 303 2260 done -0.77 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2576 355.7 -11.8 328 2577 done -0.77 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2888 393.3 -11.4 353 2889 done -0.77 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3204 431.7 -12.4 378 3208 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.067 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3296 443.4 -12.8 385 3300 done -0.77 - - 2136 - 1.08 0.035 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3625 482.1 -11.6 411 3626 done -0.77 - - 2136 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3960 522.3 -11.8 429 3963 roll -0.77 - - 2136 - 1.08 0.047 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4017 526.3 -11.9 430 4025 done -0.77 - - 2132 - 1.20 0.057 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4332 566.3 -12.0 441 4333 done -0.77 - - 2132 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4638 603.1 -11.8 451 4640 done -0.77 - - 2132 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4944 639.8 -12.1 461 4947 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.070 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5028 647.8 -12.0 463 5033 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.034 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5348 689.3 -12.3 474 5350 done -0.77 - - 2126 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5657 725.6 -11.9 484 5661 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5735 734.1 -12.1 486 5741 done -0.77 0.12 0.179 2150 241.7 1.10 0.034 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6062 770.0 -10.5 497 6063 done -0.77 - - 2151 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6369 801.6 -10.2 507 6373 roll -0.77 - - 2148 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6402 begin apogee
6409 805.2 -10.3 508 6536 done -0.16 0.60 0.137 2342 323.3 - - 2204 - - 121.72 1.376 2485 - - - - - - - - - - -
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6539 810.7 - 512 6676 roll 0.77 0.88 0.071 2648 347.7 1.25 0.053 1499 - 146.0 129.20 1.320 1888 - - - - - - - - - - -
6893 780.8 12.5 522 6898 done 0.77 - - 2648 - 1.25 0.049 2207 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7214 737.9 12.6 533 7217 roll 0.77 - - 2648 - 1.17 0.059 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7418 712.0 13.0 539 7422 done 0.77 - - 2652 - 1.17 0.042 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7750 668.0 12.9 550 7752 done 0.77 - - 2652 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8058 626.7 13.6 560 8062 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.055 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8142 617.5 13.7 562 8147 done 0.77 - - 2657 - 1.20 0.040 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8463 571.9 13.3 573 8464 done 0.77 - - 2657 - - - 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8769 533.4 12.4 583 8770 done 0.77 - - 2657 - - - 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9083 493.6 12.7 595 9084 done 0.77 - - 2657 - - - 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9399 453.2 12.9 620 9403 roll 0.77 - - 2657 - 1.23 0.057 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9586 429.2 12.4 634 9590 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.041 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9918 388.8 11.8 660 9919 done 0.77 - - 2662 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10231 351.3 11.9 685 10234 roll 0.77 - - 2662 - 1.20 0.055 2914 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10336 338.3 12.2 693 10340 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.040 2186 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10667 298.6 12.1 719 10670 roll 0.77 - - 2672 - 1.05 0.054 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10764 287.6 11.5 726 10772 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.049 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11091 250.4 11.3 752 11095 roll 0.77 - - 2671 - 1.10 0.059 2897 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11302 225.7 11.0 783 11311 done 0.77 - - 2677 - 1.12 0.041 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11642 188.6 10.7 834 11649 roll 0.77 - - 2682 - 1.08 0.054 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11803 172.2 9.8 858 11810 done 0.77 0.10 0.163 2652 -300.0 1.15 0.051 2205 - 149.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12142 141.3 9.2 909 12164 roll 0.80 - - 2655 - 1.20 0.051 1492 - 168.0 17.20 0.965 1799 - - - - - - - - - - -
12293 127.5 9.2 931 12315 done 0.82 - - 2655 - 1.15 0.050 2195 - 185.8 16.23 0.943 1727 - - - - - - - - - - -
12646 91.8 10.5 984 12653 roll 0.82 - - 2655 - 1.15 0.057 2902 - 185.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12904 65.2 10.9 1023 12913 done 0.82 - - 2660 - 1.15 0.041 2201 - 185.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13245 35.4 8.6 1074 13277 done 0.86 - - 2660 - - - 2201 - 217.1 25.90 0.920 1598 - - - - - - - - - - -
13606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13606 begin surface coast
13640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13640 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.07 6.97 0.055 122 -364.1 0.60 0.061 2514 521.7 350.04 63.20 0.084 1057 -8.6 0.027 - - - - - -