DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.76 of 150.00 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.04 of 100.00 AH used of 10V (84.96% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=275) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 45 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.73 - - 124 - - - 2462 - -146.0 -91.68 - 2937 - - - - - - - - - - -
114 3.6 -6.8 18 146 roll -0.73 10.20 0.319 2145 198.1 2.60 0.118 3903 554.2 -146.0 -12.75 - 3399 -36.2 - - - - - - - - - -
400 51.9 -14.3 69 405 done -0.73 - - 2145 - 2.42 0.076 2452 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
742 95.3 -11.8 130 748 roll -0.73 - - 2145 - 2.55 0.102 3919 575.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
798 102.2 -12.6 139 802 done -0.73 - - 2145 - 2.42 0.076 2459 -603.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1123 141.8 -12.3 169 1127 roll -0.73 - - 2145 - 2.53 0.103 3918 576.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1183 149.6 -12.4 174 1188 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.077 2469 -603.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1507 188.2 -11.9 204 1508 done -0.73 - - 2145 - - - 2469 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1827 224.6 -11.3 234 1831 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.096 870 -603.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1899 233.1 -11.7 240 1904 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.087 2485 604.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2223 267.0 -10.6 270 2228 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.104 3921 586.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2346 280.2 -10.9 280 2353 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.077 2486 -610.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2670 310.8 -9.8 311 2675 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.096 868 -606.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2736 317.7 -10.4 316 2743 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.087 2487 606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3061 348.5 -9.4 347 3065 roll -0.73 - - 2145 - 2.42 0.104 3915 590.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3126 354.8 -9.6 352 3133 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.076 2491 -598.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3451 385.3 -9.5 383 3455 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.096 868 -607.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3489 389.2 -10.2 386 3494 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.087 2491 607.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3813 417.9 -8.7 416 3815 done -0.73 - - 2145 - - - 2491 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4133 445.6 -8.6 446 4138 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.094 872 -606.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4210 453.0 -9.5 452 4217 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.085 2488 609.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4536 479.4 -7.5 483 4537 done -0.73 - - 2145 - - - 2488 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4855 504.2 -7.7 513 4860 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.093 866 -607.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4888 507.2 -8.5 515 4894 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.083 2477 614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5213 531.1 -7.4 546 5217 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.093 869 -606.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5245 533.8 -8.3 548 5252 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.083 2479 614.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5570 558.2 -7.8 579 5571 done -0.73 - - 2145 - - - 2479 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5890 583.0 -7.8 609 5894 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.092 869 -607.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5929 586.4 -8.5 612 5933 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.082 2469 615.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6259 613.4 -8.2 633 6260 done -0.73 - - 2145 - - - 2469 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6564 638.9 -8.3 643 6569 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.091 869 -610.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6613 643.5 -9.2 644 6617 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.081 2474 617.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6931 668.5 -7.6 655 6935 roll -0.73 - - 2145 - 2.40 0.097 3911 598.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6975 671.9 -8.3 656 6979 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.071 2467 -619.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7294 695.4 -7.3 667 7295 done -0.73 - - 2145 - - - 2467 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7600 718.1 -7.8 677 7601 done -0.73 - - 2145 - - - 2467 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7905 741.3 -7.6 687 7907 done -0.73 - - 2145 - - - 2467 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8212 765.1 -7.5 697 8213 done -0.73 - - 2146 - - - 2467 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8518 790.5 -7.9 707 8520 done -0.73 - - 2145 - - - 2467 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8730 begin apogee
8735 807.6 8.4 714 8862 done -0.16 0.68 0.194 2333 276.5 - - 1948 - - 123.57 1.300 2800 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
8863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8863 begin climb
8865 809.5 - 718 9001 roll 0.73 0.95 0.137 2623 305.3 3.00 0.095 365 -527.7 146.0 128.02 1.242 2203 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9040 795.8 10.9 723 9046 done 0.73 - - 2624 - 2.83 0.071 1957 562.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9352 759.2 11.7 734 9353 done 0.73 - - 2624 - - - 1957 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9659 722.2 12.1 744 9660 done 0.73 - - 2624 - - - 1957 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9965 686.8 11.3 754 9966 done 0.73 - - 2623 - - - 1957 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10271 653.3 10.8 764 10275 roll 0.73 - - 2624 - 2.65 0.090 3544 598.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10303 649.4 12.3 765 10307 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.077 1954 -606.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10638 609.3 11.9 776 10639 done 0.73 - - 2636 - - - 1955 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10953 571.6 11.8 800 10954 done 0.73 - - 2635 - - - 1955 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11272 534.7 11.5 830 11277 roll 0.73 - - 2635 - 2.65 0.091 3542 598.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11315 529.0 12.5 833 11321 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.077 1957 -609.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11640 490.1 11.8 864 11645 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.091 3543 598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11661 487.3 12.0 865 11668 done 0.73 0.15 0.209 2626 -140.0 2.60 0.077 1955 -610.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11985 450.7 11.7 896 11990 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.096 357 -609.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12018 446.7 12.5 898 12024 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.073 1965 623.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12343 409.1 11.0 929 12344 done 0.73 - - 2636 - - - 1965 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12662 374.6 10.7 959 12663 done 0.73 - - 2636 - - - 1965 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12982 341.9 10.5 989 12983 done 0.73 - - 2636 - - - 1965 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13301 310.4 9.4 1019 13302 done 0.73 - - 2636 - - - 1965 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13619 282.5 8.3 1049 13637 done 0.75 - - 2636 - - - 1965 - 165.8 14.90 0.929 2123 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
13957 252.9 9.3 1081 13961 roll 0.75 - - 2648 - 2.67 0.097 361 -600.7 165.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14029 245.8 10.2 1087 14033 done 0.75 - - 2648 - 2.60 0.074 1973 620.0 165.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14354 214.8 8.9 1117 14368 roll 0.76 - - 2648 - 2.65 0.091 3536 589.8 173.3 7.88 0.849 2092 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
14397 210.9 9.5 1121 14401 done 0.76 - - 2660 - 2.60 0.080 1962 -605.4 173.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14722 183.0 8.4 1151 14744 roll 0.78 - - 2672 - 2.78 0.099 358 -577.0 192.7 17.23 0.904 2014 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
14760 179.2 9.4 1154 14766 done 0.78 - - 2671 - 2.65 0.076 1971 608.7 192.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15086 145.3 9.9 1185 15090 roll 0.78 - - 2683 - 2.72 0.100 359 -592.6 192.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15158 137.6 10.3 1191 15163 done 0.78 0.17 0.199 2642 -241.2 2.62 0.078 1967 613.7 192.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15483 109.9 8.0 1221 15514 roll 0.82 - - 2642 - 2.72 0.094 3531 575.0 220.8 23.62 0.880 1899 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
15541 104.8 9.4 1226 15547 done 0.82 - - 2652 - 2.65 0.081 1955 -594.7 220.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15882 75.3 8.9 1282 15892 done 0.83 - - 2651 - - - 1955 - 227.5 6.53 0.779 1870 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
16230 45.2 8.2 1344 16258 roll 0.85 - - 2663 - 2.72 0.102 362 -585.7 250.4 20.27 0.847 1778 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
16275 41.5 8.0 1352 16307 done 0.89 - - 2663 - 2.65 0.079 1962 603.8 277.1 24.10 0.823 1668 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
16645 4.3 9.0 1418 16650 done 0.89 - - 2663 - - - 1962 - 281.7 3.28 0.525 1650 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
16671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16671 begin surface coast
16689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16689 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.04 7.55 0.092 126 -336.0 - - 2469 - 283.32 - - 1644 - - - - - - - -