NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.55 of 91.80 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.32 of 100.00 AH used of 10V (78.68% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 593 - - - 2230 - -194.7 -65.45 - 3551 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -6.0 12 128 roll -1.29 13.07 0.209 2671 159.0 2.80 0.112 3644 505.0 -194.7 -6.93 - 3881 -47.6 - - - - - - - - - -
224 19.7 -8.8 34 231 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.081 2231 -533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
367 33.5 -9.6 59 373 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
510 47.5 -9.4 84 516 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
652 60.4 -8.5 109 657 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
995 92.8 -10.0 170 1001 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1339 126.7 -9.1 231 1344 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1682 157.6 -8.9 292 1688 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 824 -517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1724 161.3 -9.0 299 1730 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.089 2236 528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2068 191.7 -8.7 360 2074 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2412 222.8 -8.8 421 2418 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 819 -509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2447 226.0 -9.5 427 2453 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.092 2237 525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2791 255.9 -8.8 488 2797 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3135 285.1 -9.0 549 3141 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 823 -508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3187 289.9 -9.4 558 3193 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2225 525.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3530 320.0 -9.4 619 3536 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3872 351.0 -8.5 679 3873 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4191 377.8 -8.3 709 4195 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.114 822 -504.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4223 380.7 -8.7 711 4229 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.099 2224 519.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4551 408.0 -8.4 742 4556 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4876 436.8 -9.1 773 4877 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5195 465.2 -8.8 803 5199 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.116 825 -503.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5227 468.3 -9.4 805 5233 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.101 2223 517.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5554 498.0 -9.3 836 5555 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5872 526.8 -8.8 866 5877 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.114 3651 510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5904 530.0 -9.2 868 5911 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2220 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6233 558.4 -9.0 899 6238 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6557 587.9 -8.8 930 6562 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.113 3646 508.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6586 590.5 -9.8 932 6590 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2223 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6905 618.5 -8.7 952 6909 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.122 824 -499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6944 622.1 -9.6 954 6948 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.103 2226 515.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7270 650.2 -8.6 970 7271 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7579 677.1 -8.7 985 7584 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 3652 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7612 680.1 -9.3 986 7618 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 2222 -525.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7927 707.8 -9.2 1002 7928 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8236 735.7 -8.9 1017 8237 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8546 762.0 -8.4 1032 8547 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8855 787.4 -8.1 1047 8859 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.127 3650 492.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8887 790.2 -8.7 1048 8893 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2228 -517.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9203 815.5 -8.1 1064 9204 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9512 840.7 -8.2 1079 9513 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9821 865.8 -8.3 1094 9822 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10131 891.4 -8.4 1109 10135 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.131 3648 489.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10170 894.9 -9.3 1111 10174 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 2241 -511.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10496 922.2 -8.3 1127 10497 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10805 948.6 -8.9 1142 10806 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11114 976.1 -8.8 1157 11115 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11277 begin apogee
11283 990.4 8.8 1165 11452 done -0.35 1.05 0.108 2880 199.0 - - 2336 - - 165.55 1.445 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11453 begin climb
11455 997.7 - 1173 11623 done 1.29 1.62 0.062 3236 219.8 - - 2335 - 194.7 163.60 1.403 2291 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11932 950.2 12.5 1197 11933 done 1.20 - - 3236 - - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12240 909.9 13.7 1212 12246 roll 1.12 0.15 0.115 3206 -200.0 2.92 0.130 3738 480.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12274 905.1 13.5 1213 12280 done 1.04 - - 3206 - 2.80 0.109 2335 -501.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12589 866.3 12.0 1229 12594 roll 0.99 0.15 0.113 3178 -186.7 2.95 0.135 916 -481.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12622 862.4 10.8 1230 12628 done 0.99 - - 3178 - 2.85 0.114 2339 499.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12937 829.8 10.1 1246 12942 roll 0.99 - - 3179 - 2.90 0.133 3740 483.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12964 826.9 10.8 1247 12968 done 0.99 - - 3178 - 2.78 0.104 2330 -507.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13280 795.2 9.9 1262 13281 done 0.99 - - 3179 - - - 2331 - 197.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13589 764.9 9.8 1277 13603 roll 1.00 - - 3178 - 2.92 0.126 919 -483.6 204.4 9.02 1.196 2251 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
13636 759.9 10.2 1279 13641 done 1.00 - - 3178 - 2.83 0.107 2342 502.8 204.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13957 729.3 9.8 1295 13968 roll 1.01 - - 3178 - 2.92 0.129 3741 479.1 209.0 5.70 1.032 2232 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
13990 725.7 10.5 1296 13997 done 1.01 - - 3179 - 2.75 0.100 2341 -509.1 209.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14306 693.5 10.2 1312 14310 roll 1.01 - - 3178 - 2.88 0.123 915 -495.1 209.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14332 690.6 11.0 1313 14337 done 1.01 - - 3178 - 2.80 0.105 2343 510.0 209.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14648 658.3 10.0 1328 14649 done 1.01 - - 3178 - - - 2343 - 209.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14957 628.3 9.7 1343 14968 done 1.02 - - 3178 - - - 2343 - 218.5 9.65 1.147 2194 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
15266 598.0 10.1 1358 15268 done 1.02 - - 3179 - - - 2343 - 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15585 565.0 10.5 1388 15586 done 1.02 - - 3178 - - - 2343 - 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15903 532.3 10.2 1418 15905 done 1.02 - - 3179 - - - 2343 - 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16222 499.6 10.2 1448 16223 done 1.02 - - 3178 - - - 2343 - 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16541 466.2 10.7 1478 16545 roll 1.02 - - 3178 - 2.80 0.109 917 -509.3 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16568 463.1 12.6 1480 16573 done 1.02 - - 3179 - 2.75 0.097 2344 518.9 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16892 428.0 10.6 1510 16894 done 1.02 - - 3178 - - - 2344 - 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17213 395.1 10.1 1540 17214 done 1.02 - - 3179 - - - 2344 - 218.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17531 363.7 9.6 1570 17550 done 1.04 - - 3179 - - - 2344 - 231.4 12.88 1.004 2140 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
17880 329.3 8.5 1620 17922 done 1.09 - - 3178 - - - 2344 - 273.9 35.95 0.979 1967 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
18259 292.8 8.8 1688 18297 roll 1.13 0.12 0.064 3210 266.7 2.88 0.104 915 -496.2 308.3 29.73 0.950 1828 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
18326 285.3 12.6 1700 18332 done 1.13 - - 3211 - 2.75 0.094 2333 515.6 308.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18669 244.7 10.9 1761 18675 roll 1.13 - - 3211 - 2.78 0.106 3742 506.8 308.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18693 241.7 12.8 1765 18700 done 1.13 - - 3211 - 2.70 0.084 2324 -525.2 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19036 199.2 13.2 1826 19042 done 1.13 - - 3211 - - - 2324 - 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19379 156.6 12.9 1887 19384 done 1.13 - - 3211 - - - 2325 - 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19721 113.0 13.6 1948 19727 done 1.13 - - 3211 - - - 2325 - 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20064 68.1 14.0 2009 20070 done 1.13 - - 3211 - - - 2324 - 308.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20407 24.8 11.1 2070 20413 done 1.13 - - 3211 - - - 2325 - 308.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20549 7.4 11.4 2095 20554 done 1.13 - - 3211 - - - 2324 - 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20581 begin surface coast
20595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20595 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.84 11.35 0.039 589 -231.0 - - 2227 - 310.30 - - 1819 - - - - - - - -