RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.85 of 91.80 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.58 of 61.20 AH used of 10V (69.63% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.81, SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.69 - - 327 - - - 2153 - -227.8 -57.40 - 2519 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -5.3 10 130 roll -1.69 11.93 0.180 2343 169.0 2.47 0.061 3540 561.5 -233.6 -32.22 - 3912 -43.2 - - - - - - - - - -
343 61.4 -22.0 59 349 done -1.70 - - 2343 - 2.35 0.024 2140 -595.7 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
665 129.7 -20.7 116 671 roll -1.70 - - 2343 - 2.45 0.046 756 -564.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
729 143.1 -21.0 122 735 done -1.70 - - 2343 - 2.35 0.023 2159 597.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1061 206.6 -18.6 147 1066 roll -1.70 - - 2343 - 2.50 0.045 754 -562.0 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1116 216.3 -17.1 149 1121 done -1.70 - - 2343 - 2.33 0.025 2140 594.8 -233.6 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1434 267.1 -16.0 165 1439 roll -1.70 - - 2344 - 2.47 0.051 759 -559.1 -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1509 279.9 -16.5 168 1515 done -1.70 - - 2343 - 2.33 0.027 2134 590.1 -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1845 334.5 -16.1 180 1885 done -1.70 - - 2343 - - - 2134 - -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2208 389.7 -14.6 189 2213 roll -1.70 - - 2343 - 2.53 0.061 764 -541.5 -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2278 400.3 -15.2 190 2283 done -1.70 - - 2343 - 2.38 0.032 2132 574.8 -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2617 447.5 -13.6 199 2623 roll -1.70 - - 2343 - 2.55 0.067 762 -537.3 -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2682 456.5 -13.8 200 2687 done -1.70 - - 2343 - 2.40 0.036 2135 572.1 -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3027 503.3 -13.8 209 3032 roll -1.70 - - 2343 - 2.58 0.070 761 -532.6 -233.6 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3076 510.1 -14.0 210 3082 done -1.70 - - 2343 - 2.42 0.038 2141 570.2 -233.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3397 556.7 -14.8 218 3403 roll -1.70 - - 2343 - 2.58 0.071 765 -533.3 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3429 561.7 -16.1 218 3435 done -1.70 - - 2343 - 2.42 0.038 2139 567.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3765 614.4 -15.9 227 3803 done -1.70 - - 2343 - - - 2139 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4127 671.1 -15.5 236 4132 roll -1.70 - - 2343 - 2.58 0.072 767 -531.8 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4197 682.0 -15.5 237 4202 done -1.70 - - 2343 - 2.42 0.039 2140 567.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4536 733.0 -14.8 246 4576 done -1.70 - - 2343 - - - 2140 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4899 784.3 -13.6 255 4904 roll -1.70 - - 2343 - 2.58 0.073 770 -531.0 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4991 796.3 -12.9 257 4996 done -1.70 - - 2343 - 2.45 0.041 2149 562.9 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5311 837.6 -13.1 265 5316 roll -1.70 - - 2343 - 2.60 0.074 771 -530.0 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5343 842.0 -13.7 265 5349 done -1.70 - - 2343 - 2.45 0.041 2149 562.4 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5677 885.2 -12.7 274 5682 roll -1.70 - - 2343 - 2.62 0.076 762 -529.4 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5704 888.7 -14.0 274 5709 done -1.70 - - 2343 - 2.47 0.041 2151 562.3 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6043 931.6 -12.8 283 6049 roll -1.70 - - 2343 - 2.62 0.078 771 -526.7 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6092 938.2 -14.2 284 6097 done -1.70 - - 2343 - 2.45 0.042 2148 562.0 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6414 982.4 -13.7 292 6419 roll -1.70 - - 2343 - 2.65 0.082 762 -523.0 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6446 987.2 -14.1 292 6451 done -1.70 - - 2343 - 2.45 0.043 2142 563.3 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6500 994.3 14.3 294 6739 done -0.31 1.60 0.130 2647 190.0 - - 2228 - - 197.10 1.309 2956 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
6740 1008.6 5.9 300 6951 roll 1.70 2.12 0.091 3083 205.7 2.80 0.091 3614 495.0 233.6 197.77 1.276 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
7136 986.3 10.0 309 7239 done 1.70 - - 3083 - 2.53 0.055 2240 -543.1 345.9 94.75 1.262 1544 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
7568 940.2 11.2 320 7649 done 1.92 0.25 0.051 3143 240.0 - - 2240 - 432.4 73.68 1.246 1192 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7973 876.5 16.5 330 7979 roll 2.10 0.15 0.062 3179 240.0 2.67 0.077 825 -530.0 432.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
8027 866.1 19.1 331 8033 done 2.10 - - 3179 - 2.50 0.042 2219 557.6 432.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
8343 809.4 17.9 339 8383 done 2.10 - - 3179 - - - 2221 - 432.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
8706 746.7 16.8 348 8746 done 2.10 - - 3178 - - - 2222 - 432.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
9069 686.4 16.8 357 9075 roll 2.10 - - 3179 - 2.62 0.068 824 -533.6 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
9096 681.6 18.4 357 9102 done 2.10 - - 3179 - 2.47 0.040 2218 564.4 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
9436 622.8 17.5 366 9476 done 2.10 - - 3179 - - - 2219 - 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
9799 558.2 17.5 375 9804 roll 2.10 - - 3179 - 2.62 0.068 820 -534.0 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
9826 553.5 18.8 375 9831 done 2.10 - - 3179 - 2.47 0.040 2215 564.8 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
10166 493.5 17.9 384 10205 done 2.10 - - 3179 - - - 2217 - 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
10528 431.1 17.1 393 10534 roll 2.10 - - 3179 - 2.60 0.066 821 -536.9 432.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10566 424.4 18.6 393 10572 done 2.10 - - 3179 - 2.47 0.036 2229 570.0 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
10896 368.2 16.9 402 10901 roll 2.10 - - 3179 - 2.60 0.062 820 -541.9 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
10923 363.4 17.3 402 10928 done 2.10 - - 3179 - 2.45 0.036 2218 570.6 432.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11264 306.3 16.6 411 11269 roll 2.10 - - 3179 - 2.58 0.061 822 -541.1 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
11285 302.2 19.0 411 11291 done 2.10 - - 3179 - 2.45 0.035 2220 570.6 432.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11614 247.2 16.5 427 11620 roll 2.10 - - 3179 - 2.55 0.059 826 -546.7 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
11706 229.9 16.9 431 11712 done 2.10 - - 3179 - 2.42 0.034 2221 576.4 432.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
12029 178.9 15.3 447 12038 done 2.10 - - 3179 - - - 2221 - 432.4 - - 1190 - - - - - - - - - - -
12351 132.0 14.0 478 12373 roll 2.10 - - 3179 - 2.55 0.051 816 -551.0 455.6 16.83 0.751 1097 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
12416 122.2 14.7 484 12429 done 2.14 - - 3179 - 2.42 0.028 2220 580.2 462.2 5.43 0.777 1069 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
12744 73.3 14.7 544 12751 done 2.16 - - 3179 - - - 2219 - 468.8 4.93 0.730 1043 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
13069 29.1 13.2 605 13107 roll 2.17 - - 3179 - 2.58 0.048 816 -543.8 509.3 31.62 0.600 878 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
13237 6.3 13.5 635 13273 done 2.25 0.10 0.043 3214 350.0 2.38 0.025 2217 588.7 543.9 29.15 0.570 735 -4.9 0.006 - - - - - - - - -