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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.03 of 91.80 AH used of 24V (81.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.92 of 61.20 AH used of 10V (83.79% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2481 | - | -121.7 | -15.93 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -3.1 | 3 | 116 | roll | -1.06 | 15.98 | 0.270 | 2724 | 133.2 | 1.17 | 0.178 | 3006 | 448.7 | -121.7 | -61.42 | - | 3319 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | - | -15.1 | 31 | 175 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.100 | 2504 | -478.1 | -121.7 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | - | -14.9 | 92 | 480 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2504 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | - | -13.6 | 153 | 785 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.117 | 1989 | -490.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | - | -14.0 | 158 | 810 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.129 | 2511 | 453.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | - | -9.7 | 219 | 1115 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.10 | 0.113 | 1993 | -470.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | - | -10.0 | 235 | 1195 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.17 | 0.133 | 2523 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | - | -12.4 | 296 | 1500 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.08 | 0.156 | 3008 | 449.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | - | -12.7 | 303 | 1535 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.08 | 0.104 | 2496 | -474.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | - | -11.6 | 338 | 1845 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.122 | 1985 | -486.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | - | -10.1 | 343 | 1955 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.17 | 0.134 | 2513 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | - | -9.3 | 359 | 2279 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | - | -9.5 | 375 | 2600 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | - | -10.4 | 391 | 2919 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | - | -9.7 | 407 | 3225 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.10 | 0.158 | 3008 | 450.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | - | -10.9 | 411 | 3315 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.08 | 0.109 | 2503 | -467.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | - | -9.7 | 427 | 3639 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | - | -9.7 | 436 | 3999 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2503 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | - | -9.9 | 445 | 4325 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.127 | 1994 | -484.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | - | -9.0 | 446 | 4380 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.143 | 2522 | 440.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | - | -8.9 | 454 | 4719 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | - | -7.6 | 463 | 5045 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.122 | 1989 | -463.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | - | -6.7 | 464 | 5090 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.143 | 2516 | 439.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | - | -8.3 | 472 | 5405 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.10 | 0.162 | 3010 | 449.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | - | -9.5 | 474 | 5500 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.10 | 0.115 | 2499 | -464.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | - | -8.3 | 482 | 5805 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.127 | 1991 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | - | -8.0 | 483 | 5850 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.145 | 2518 | 439.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | - | -8.9 | 491 | 6199 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | - | -10.0 | 500 | 6525 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.10 | 0.162 | 3013 | 450.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | - | -10.2 | 501 | 6565 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.10 | 0.116 | 2500 | -466.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | - | -10.1 | 509 | 6885 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.127 | 1990 | -485.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | - | -10.3 | 510 | 6940 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.144 | 2521 | 442.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | - | -10.0 | 518 | 7279 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | - | -10.1 | 527 | 7639 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | - | -9.9 | 536 | 7965 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.123 | 1990 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | - | -10.1 | 537 | 8020 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.144 | 2521 | 442.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | - | -9.6 | 545 | 8360 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | - | -7.7 | 554 | 8685 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.123 | 1988 | -463.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | - | -7.2 | 555 | 8735 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.142 | 2520 | 443.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | - | -7.9 | 563 | 9045 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.162 | 3004 | 448.1 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | - | -9.1 | 564 | 9110 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.08 | 0.116 | 2505 | -462.0 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | - | -8.5 | 573 | 9479 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | - | -10.4 | 582 | 9839 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | - | 11.3 | 589 | 10200 | done | -0.31 | 0.98 | 0.190 | 2888 | 168.4 | - | - | 2498 | - | - | 108.68 | 1.246 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | - | 8.3 | 592 | 10315 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.165 | 3184 | 171.1 | 1.23 | 0.157 | 3001 | 408.9 | 121.7 | 107.47 | 1.213 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | - | 5.0 | 596 | 10470 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.08 | 0.119 | 2510 | -454.6 | 212.4 | 78.53 | 1.189 | 1956 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | - | 10.3 | 607 | 10805 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.140 | 3210 | 173.3 | 1.08 | 0.124 | 1995 | -476.9 | 212.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | - | 12.2 | 608 | 10875 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.23 | 0.141 | 2534 | 438.2 | 212.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | - | 11.9 | 617 | 11239 | done | 1.16 | - | - | 3210 | - | - | - | 2534 | - | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | - | 12.4 | 626 | 11565 | roll | 1.16 | - | - | 3210 | - | 1.05 | 0.160 | 3001 | 444.8 | 212.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | - | 12.6 | 627 | 11615 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.120 | 2508 | -456.5 | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | - | 13.4 | 635 | 11925 | roll | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.120 | 1986 | -483.3 | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | - | 13.7 | 637 | 12035 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.23 | 0.142 | 2528 | 440.7 | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | - | 13.9 | 646 | 12365 | roll | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.15 | 0.116 | 1991 | -467.0 | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | - | 13.5 | 647 | 12430 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.138 | 2525 | 445.0 | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | - | 13.2 | 656 | 12799 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | - | - | 2525 | - | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | - | 14.5 | 665 | 13125 | roll | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.158 | 3010 | 449.1 | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | - | 15.9 | 667 | 13205 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.120 | 2513 | -460.2 | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | - | 13.5 | 675 | 13560 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | - | - | 2513 | - | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | - | 12.4 | 684 | 13919 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | - | - | 2513 | - | 212.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | - | 11.2 | 693 | 14279 | done | 1.16 | - | - | 3211 | - | - | - | 2513 | - | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | - | 10.6 | 702 | 14639 | done | 1.16 | - | - | 3210 | - | - | - | 2513 | - | 212.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14961 | - | 10.0 | 711 | 14965 | roll | 1.16 | - | - | 3211 | - | 1.10 | 0.130 | 1985 | -480.0 | 213.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15016 | - | 9.1 | 712 | 15035 | done | 1.16 | - | - | 3210 | - | 1.23 | 0.143 | 2530 | 443.1 | 228.8 | 13.88 | 0.968 | 1889 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15361 | - | 10.5 | 721 | 15379 | done | 1.17 | - | - | 3210 | - | - | - | 2529 | - | 228.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15681 | - | 11.7 | 737 | 15685 | roll | 1.17 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.160 | 3011 | 446.3 | 228.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15746 | - | 11.8 | 740 | 15750 | done | 1.17 | - | - | 3210 | - | 1.08 | 0.118 | 2512 | -462.0 | 228.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16061 | - | 11.4 | 756 | 16065 | roll | 1.17 | - | - | 3210 | - | 1.10 | 0.134 | 1989 | -475.5 | 228.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16121 | - | 11.4 | 759 | 16125 | done | 1.17 | - | - | 3211 | - | 1.23 | 0.144 | 2531 | 440.7 | 228.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16441 | - | 9.0 | 775 | 16460 | done | 1.17 | - | - | 3211 | - | - | - | 2531 | - | 247.5 | 15.40 | 0.894 | 1811 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16761 | - | 11.9 | 791 | 16765 | roll | 1.19 | - | - | 3210 | - | 1.05 | 0.159 | 3003 | 449.5 | 247.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16836 | - | 14.2 | 794 | 16840 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | 1.05 | 0.114 | 2512 | -467.6 | 247.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17141 | - | 12.4 | 810 | 17145 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | - | - | 2512 | - | 247.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17446 | - | 10.4 | 871 | 17450 | roll | 1.19 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.127 | 1993 | -480.6 | 247.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17556 | - | 11.5 | 893 | 17560 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.140 | 2529 | 446.7 | 247.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17861 | - | 12.4 | 954 | 17865 | roll | 1.19 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.160 | 3012 | 447.2 | 247.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18091 | - | 10.5 | 1000 | 18095 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | 1.08 | 0.110 | 2505 | -469.4 | 247.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18396 | - | 8.7 | 1061 | 18420 | done | 1.19 | - | - | 3211 | - | - | - | 2505 | - | 271.6 | 19.08 | 0.779 | 1714 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18721 | - | 9.3 | 1126 | 18735 | roll | 1.22 | - | - | 3210 | - | 1.08 | 0.123 | 1992 | -475.0 | 283.9 | 10.07 | 0.780 | 1664 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18796 | - | 9.3 | 1141 | 18810 | done | 1.23 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.136 | 2525 | 444.2 | 295.8 | 9.90 | 0.773 | 1614 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19111 | - | 8.4 | 1204 | 19136 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.133 | 3228 | 170.0 | 1.08 | 0.153 | 3003 | 442.6 | 324.3 | 22.50 | 0.736 | 1499 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |