DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 80.00 AH used of 10V (89.31% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 20.6 m at 19.7 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.4 m at 450.4 m, depth 532 m (498 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 118 VBD -0.77 - - 1292 - - - 2079 - -146.0 -95.20 - 2621 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -4.7 19 166 roll -0.77 14.55 0.315 2573 88.0 3.17 0.096 653 -449.8 -146.0 -21.23 - 3390 -36.2 - - - - - - - - - -
288 33.2 -15.7 50 294 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.042 2053 500.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
631 74.9 -11.3 111 635 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
969 110.7 -10.1 158 973 roll -0.77 - - 2573 - 2.85 0.058 3463 493.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
1036 117.6 -10.1 161 1046 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.052 2064 -494.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
1367 153.5 -11.2 177 1376 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.091 649 -463.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
1466 165.0 -11.1 181 1471 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.043 2089 514.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
1787 198.9 -10.6 197 1791 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.058 3459 498.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
1842 205.3 -11.7 199 1847 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2044 -500.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2163 241.2 -10.8 215 2182 done -0.77 - - 2573 - - - 2044 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2492 272.7 -9.2 231 2501 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.091 653 -468.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2530 276.4 -9.7 232 2535 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.042 2069 509.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2844 305.0 -9.0 248 2864 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3174 333.8 -8.6 264 3178 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.057 3466 500.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3190 335.2 -8.4 264 3196 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.048 2057 -497.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3504 361.4 -8.2 280 3509 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.087 660 -473.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3543 364.7 -8.8 281 3549 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2063 515.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3858 390.0 -8.4 297 3877 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4187 417.9 -8.2 313 4191 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 658 -478.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4220 420.7 -8.6 314 4224 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2064 516.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4542 447.9 -8.3 330 4550 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.054 3460 507.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4584 452.0 -9.4 332 4589 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.047 2063 -513.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4916 480.1 -8.2 348 4925 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.052 3457 506.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4942 482.7 -10.2 349 4947 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.048 2060 -502.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5127 498.5 8.4 358 5446 done -0.18 0.82 0.158 2701 156.1 - - 1861 - - 246.60 0.948 2794 -2.5 0.166 - - - - - - - - -
5448 515.8 - 367 5612 roll 0.77 1.33 0.130 2906 154.1 3.12 0.047 3261 448.7 146.0 149.30 1.053 2197 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
5712 504.4 6.9 373 5717 done 0.77 - - 2906 - 3.00 0.050 1873 -462.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
6033 482.3 7.4 387 6053 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
6363 458.7 7.2 403 6372 roll 0.77 - - 2906 - 2.83 0.047 3264 491.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
6401 455.8 7.7 404 6406 done 0.77 - - 2906 - 2.90 0.051 1857 -485.2 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
6715 434.2 6.4 420 6725 roll 0.77 - - 2906 - 2.85 0.047 3269 495.4 147.7 1.83 1.240 2190 -5.5 0.242 - - - - - - - - -
6770 430.6 6.8 422 6775 done 0.77 - - 2906 - 2.88 0.052 1860 -489.2 147.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7091 412.2 5.8 438 7116 roll 0.77 - - 2906 - 2.88 0.048 3270 489.6 168.7 19.45 1.117 2105 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
7138 409.2 6.7 440 7143 done 0.81 - - 2906 - 2.90 0.053 1864 -484.8 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7464 388.4 6.3 456 7484 done 0.81 - - 2906 - - - 1864 - 173.5 4.82 1.190 2085 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
7793 367.8 6.3 472 7808 roll 0.81 - - 2906 - 3.03 0.087 461 -463.0 179.8 6.28 1.166 2060 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
7832 365.1 7.3 473 7837 done 0.82 - - 2906 - 2.75 0.042 1876 514.5 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8145 344.4 6.5 489 8150 roll 0.82 - - 2906 - 2.75 0.050 3260 503.3 179.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8184 341.8 6.7 490 8189 done 0.82 - - 2906 - 2.85 0.052 1871 -487.4 179.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8499 322.5 6.2 506 8514 roll 0.82 - - 2906 - 2.85 0.048 3258 486.7 187.2 7.68 1.136 2029 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
8520 321.1 6.5 507 8529 done 0.84 0.12 0.079 2929 191.7 2.83 0.052 1863 -492.9 187.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8850 295.8 7.7 523 8860 roll 0.84 - - 2930 - 3.00 0.087 458 -468.3 187.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8894 292.0 8.9 525 8899 done 0.84 - - 2930 - 2.72 0.044 1866 517.6 187.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9225 265.9 7.8 541 9235 roll 0.84 - - 2930 - 2.78 0.052 3262 502.2 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9286 261.2 7.6 543 9291 done 0.84 - - 2930 - 2.85 0.054 1868 -489.1 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9600 239.8 6.6 559 9605 roll 0.84 - - 2930 - 3.00 0.088 457 -470.3 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9628 237.8 7.3 560 9634 done 0.84 - - 2929 - 2.72 0.044 1868 518.8 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9953 216.0 6.6 576 9958 roll 0.84 - - 2930 - 2.78 0.054 3265 502.5 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10009 212.1 6.9 578 10014 done 0.84 - - 2930 - 2.83 0.055 1863 -495.4 187.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10330 192.3 5.8 594 10370 done 0.84 - - 2930 - - - 1863 - 211.2 21.95 1.027 1932 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
10680 170.6 6.4 611 10688 roll 0.88 - - 2930 - 3.00 0.089 461 -467.3 212.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10711 168.4 7.4 612 10716 done 0.88 - - 2930 - 2.78 0.044 1863 504.3 212.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11032 147.2 6.6 628 11037 roll 0.88 - - 2929 - 3.05 0.088 455 -461.6 212.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11070 144.5 7.3 629 11076 done 0.88 - - 2929 - 2.78 0.045 1862 506.1 212.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11385 125.7 5.8 645 11415 roll 0.88 - - 2930 - 2.85 0.054 3266 492.6 234.1 21.02 0.995 1838 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
11427 123.0 6.5 647 11436 done 0.92 - - 2929 - 2.88 0.056 1866 -486.1 234.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11757 101.9 6.8 663 11777 done 0.92 - - 2930 - - - 1866 - 234.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12113 76.5 6.6 721 12118 roll 0.92 - - 2930 - 3.03 0.091 461 -463.7 234.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12152 73.8 7.0 728 12157 done 0.92 - - 2930 - 2.72 0.044 1867 516.9 234.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12494 54.0 4.5 789 12561 roll 0.92 - - 2930 - 2.92 0.054 3256 475.7 299.2 59.42 0.901 1573 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
12605 47.8 5.7 810 12637 done 1.02 0.22 0.093 2966 163.6 2.92 0.058 1861 -477.7 326.3 24.98 0.890 1462 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
12973 21.0 7.7 876 12978 roll 1.07 - - 2967 - 3.12 0.094 453 -451.3 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13096 11.3 8.4 898 13101 done 1.07 - - 2967 - 2.78 0.043 1863 507.2 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
SM 0.77 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2081 - 553.64 201.68 0.794 534 -4.6 0.000 - - - - - -