• Previous call tries 4 | • 21.44 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 | • 13.76 of 61.20 AH used of 10V (77.52% remains) | |
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 57.7 m at 775.4 m, depth 833 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 394 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | -60.95 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.2 | -5.0 | 3 | 122 | roll | -1.14 | 10.40 | 0.127 | 2366 | 189.6 | 2.55 | 0.054 | 1033 | -551.4 | -195.5 | -13.98 | - | 3678 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 26.6 | -7.2 | 15 | 342 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.032 | 2460 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 58.2 | -9.5 | 31 | 683 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2460 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | 86.2 | -8.2 | 47 | 1012 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1322 | 115.5 | -9.3 | 63 | 1342 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 148.8 | -10.5 | 79 | 1671 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 183.6 | -9.8 | 95 | 2001 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2310 | 213.9 | -8.8 | 111 | 2328 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2460 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 247.1 | -10.8 | 127 | 2657 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 279.5 | -8.6 | 143 | 2987 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2460 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3297 | 307.0 | -8.0 | 159 | 3316 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3626 | 335.7 | -8.6 | 175 | 3647 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3957 | 364.9 | -9.7 | 191 | 3965 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.047 | 1034 | -552.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4125 | 382.4 | -10.3 | 199 | 4135 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 2446 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4455 | 414.6 | -8.9 | 215 | 4465 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.048 | 1029 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 430.2 | -8.4 | 223 | 4645 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.041 | 2449 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4954 | 456.0 | -8.2 | 239 | 4964 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.049 | 1033 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5113 | 469.0 | -8.1 | 246 | 5123 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.041 | 2452 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5432 | 496.1 | -9.1 | 262 | 5442 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.049 | 1035 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5581 | 510.7 | -10.0 | 269 | 5590 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.041 | 2455 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5910 | 544.6 | -10.4 | 285 | 5920 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.050 | 1029 | -548.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6080 | 561.3 | -9.7 | 293 | 6089 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.041 | 2450 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6410 | 596.7 | -11.2 | 309 | 6419 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 1035 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6568 | 613.8 | -10.3 | 316 | 6578 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.042 | 2452 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6888 | 646.6 | -9.8 | 332 | 6897 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.051 | 1029 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | 658.3 | -9.3 | 338 | 7024 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.043 | 2449 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7345 | 687.8 | -8.8 | 354 | 7354 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 1035 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7504 | 702.8 | -9.4 | 361 | 7513 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.044 | 2449 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7823 | 729.5 | -7.1 | 377 | 7832 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.052 | 1031 | -545.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7886 | 734.3 | -7.6 | 380 | 7896 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.044 | 2456 | 552.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 754.5 | -5.5 | 396 | 8226 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.055 | 1034 | -542.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8324 | 760.1 | -5.2 | 401 | 8331 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.045 | 2453 | 550.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | 779.1 | -4.6 | 417 | 8662 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.054 | 1030 | -543.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8747 | 789.6 | -11.0 | 421 | 8756 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.048 | 2457 | 548.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9066 | 820.8 | -10.1 | 437 | 9085 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9112 | 825.2 | 10.6 | 439 | 9288 | done | -0.36 | 0.82 | 0.071 | 2541 | 212.2 | - | - | 1593 | - | - | 166.85 | 1.293 | 2879 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 833.6 | 6.8 | 448 | 9469 | roll | 1.14 | 1.50 | 0.046 | 2874 | 222.0 | 2.75 | 0.059 | 3013 | 516.4 | 195.5 | 165.27 | 1.265 | 2081 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9576 | 824.2 | 4.2 | 462 | 9706 | done | 1.14 | - | - | 2873 | - | 2.62 | 0.049 | 1601 | -538.9 | 335.1 | 117.15 | 1.252 | 1513 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10026 | 789.7 | 8.4 | 484 | 10036 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.039 | 2928 | 366.7 | 2.58 | 0.079 | 264 | -518.2 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10153 | 772.6 | 12.8 | 490 | 10163 | done | 1.31 | 0.12 | 0.101 | 2904 | -200.0 | 2.42 | 0.038 | 1619 | 559.9 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10484 | 735.6 | 11.2 | 506 | 10492 | roll | 1.31 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.071 | 264 | -521.2 | 335.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10610 | 719.8 | 12.6 | 512 | 10619 | done | 1.31 | - | - | 2904 | - | 2.38 | 0.036 | 1611 | 566.0 | 335.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10940 | 686.0 | 10.4 | 528 | 10959 | done | 1.31 | - | - | 2905 | - | - | - | 1611 | - | 335.1 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11269 | 650.7 | 11.2 | 544 | 11279 | roll | 1.31 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.067 | 264 | -528.2 | 335.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11344 | 641.6 | 12.5 | 547 | 11352 | done | 1.31 | - | - | 2905 | - | 2.35 | 0.033 | 1602 | 569.4 | 335.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11662 | 603.9 | 11.0 | 563 | 11681 | done | 1.31 | - | - | 2905 | - | - | - | 1605 | - | 335.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11992 | 572.3 | 8.7 | 579 | 12001 | roll | 1.31 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.064 | 264 | -530.0 | 335.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12182 | 554.0 | 9.4 | 588 | 12192 | done | 1.31 | - | - | 2906 | - | 2.35 | 0.032 | 1613 | 574.0 | 335.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12512 | 523.0 | 9.7 | 604 | 12522 | roll | 1.31 | - | - | 2907 | - | 2.55 | 0.063 | 258 | -531.4 | 335.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | 516.1 | 11.1 | 607 | 12585 | done | 1.31 | - | - | 2907 | - | 2.33 | 0.031 | 1601 | 576.4 | 335.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12905 | 482.9 | 9.7 | 623 | 12915 | roll | 1.31 | - | - | 2907 | - | 2.53 | 0.064 | 261 | -529.6 | 335.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 478.4 | 10.6 | 625 | 12957 | done | 1.31 | - | - | 2907 | - | 2.33 | 0.031 | 1599 | 574.2 | 335.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 447.9 | 8.9 | 641 | 13287 | roll | 1.31 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.064 | 260 | -529.2 | 335.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13330 | 442.7 | 10.1 | 643 | 13339 | done | 1.31 | - | - | 2908 | - | 2.33 | 0.031 | 1601 | 575.5 | 335.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13649 | 409.9 | 10.6 | 659 | 13659 | roll | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.53 | 0.063 | 256 | -531.6 | 335.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13702 | 403.9 | 11.9 | 661 | 13712 | done | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.33 | 0.031 | 1600 | 576.8 | 335.1 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14021 | 367.7 | 11.6 | 677 | 14030 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.063 | 257 | -530.8 | 335.1 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 359.9 | 12.4 | 680 | 14094 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.031 | 1600 | 576.4 | 335.1 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14415 | 323.9 | 10.5 | 696 | 14424 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.062 | 263 | -534.8 | 335.1 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14467 | 318.2 | 11.4 | 698 | 14476 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.031 | 1607 | 576.8 | 335.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14786 | 287.5 | 9.5 | 714 | 14805 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1608 | - | 335.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15115 | 255.7 | 9.8 | 730 | 15125 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.063 | 261 | -532.4 | 335.1 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15232 | 242.6 | 11.5 | 735 | 15243 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 576.8 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15552 | 209.4 | 9.9 | 751 | 15561 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -536.8 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15603 | 204.3 | 9.9 | 753 | 15614 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.031 | 1604 | 575.5 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15923 | 177.9 | 9.2 | 769 | 15942 | done | 1.31 | - | - | 2912 | - | - | - | 1605 | - | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 142.4 | 10.3 | 785 | 16262 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -536.8 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 131.4 | 10.4 | 790 | 16368 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 576.4 | 335.1 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16690 | 101.2 | 10.1 | 806 | 16698 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.45 | 0.041 | 2989 | 564.5 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16731 | 96.6 | 10.8 | 808 | 16740 | done | 1.31 | - | - | 2912 | - | 2.47 | 0.036 | 1595 | -564.4 | 335.1 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17062 | 62.2 | 11.4 | 824 | 17069 | roll | 1.31 | - | - | 2912 | - | 2.47 | 0.064 | 264 | -538.9 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17113 | 56.2 | 11.4 | 826 | 17123 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.3 | 335.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17433 | 23.0 | 11.3 | 842 | 17453 | done | 1.31 | - | - | 2912 | - | - | - | 1603 | - | 335.1 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |