Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.48 of 91.80 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.47 of 61.20 AH used of 10V (73.09% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 389 - - - 2243 - -146.6 -59.28 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.6 3 102 roll -0.96 11.52 0.127 2586 190.7 2.50 0.037 841 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
202 22.6 -7.1 8 207 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.034 2257 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
519 42.7 -6.0 23 520 done -0.96 - - 2586 - - - 2257 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
829 62.6 -6.7 38 833 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.039 833 -569.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
900 67.9 -7.0 41 905 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.036 2245 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1216 87.3 -6.3 56 1217 done -0.96 - - 2587 - - - 2245 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1527 103.5 -5.9 71 1528 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1835 124.6 -7.4 86 1839 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 838 -569.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1874 127.8 -8.4 88 1879 done -0.96 - - 2586 - 2.50 0.037 2250 564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2206 156.7 -9.4 104 2210 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.041 838 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2238 160.1 -10.0 105 2245 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 2254 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2556 195.4 -12.0 121 2557 done -0.96 - - 2587 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2864 231.3 -11.1 136 2865 done -0.96 - - 2587 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3174 260.4 -8.6 151 3178 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 842 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3214 263.7 -8.2 153 3218 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.036 2254 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3543 283.8 -5.2 169 3547 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.061 3656 549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3583 286.1 -5.7 171 3588 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.029 2230 -589.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3913 298.2 -3.0 187 3917 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3652 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3953 299.6 -3.3 189 3957 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.028 2249 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4282 309.0 -2.8 205 4283 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4589 317.2 -2.9 220 4593 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3655 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4644 319.3 -3.8 222 4650 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2239 -590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4960 331.1 -4.5 238 4965 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.055 3657 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5040 335.7 -5.9 241 5046 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2254 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5356 352.4 -5.5 257 5360 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3651 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5400 355.3 -6.2 259 5404 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.028 2245 -590.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5722 375.4 -6.8 275 5727 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3651 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5766 378.9 -8.0 277 5770 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6087 403.3 -8.4 293 6088 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6397 431.5 -8.7 308 6401 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3652 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6451 436.3 -8.8 310 6458 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.028 2253 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6767 464.1 -8.7 326 6769 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7078 489.9 -8.5 341 7082 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3651 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7128 494.4 -8.5 343 7132 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7446 520.7 -8.4 358 7447 done -0.96 - - 2587 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7753 546.3 -7.9 373 7757 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7819 552.2 -9.5 376 7823 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2250 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8140 578.1 -8.5 392 8142 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8450 604.9 -8.7 407 8451 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8759 632.9 -8.9 422 8760 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9069 660.4 -8.7 437 9073 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3657 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9157 668.3 -8.2 441 9161 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.029 2244 -588.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9477 695.5 -8.9 457 9482 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.055 3652 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9600 707.2 -9.0 462 9604 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2251 -588.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9916 729.2 -6.0 477 9921 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.043 847 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9951 731.3 -6.1 478 9957 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.035 2250 579.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10267 747.4 -4.6 494 10268 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10576 754.1 -1.1 509 10577 done -0.96 - - 2587 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10888 764.1 -5.8 524 10892 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.058 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10950 767.7 -7.0 527 10954 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2245 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11276 794.6 -9.1 543 11280 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3651 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11342 801.5 -10.4 546 11346 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11663 828.3 -5.1 562 11668 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3651 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11730 831.0 -3.6 565 11735 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12053 840.8 -3.6 581 12057 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.045 842 -570.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12080 842.1 -4.0 582 12084 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2248 573.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12395 859.1 -6.7 597 12400 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.059 3657 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12508 868.1 -8.7 602 12513 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2246 -583.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12829 893.8 -6.6 618 12834 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.059 3652 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12913 898.3 -4.2 621 12920 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2243 -582.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13229 905.8 -1.8 637 13233 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.058 3654 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13273 906.8 -2.7 639 13277 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2250 -580.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13594 924.3 -8.0 655 13598 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.061 3654 544.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13648 929.8 -9.9 657 13655 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2250 -580.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13965 960.5 -8.8 673 13969 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.061 3651 543.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14009 964.4 -8.5 675 14013 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.035 2251 -578.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14332 979.1 -3.3 691 14336 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.050 842 -563.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14382 981.0 -3.7 693 14386 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.041 2249 569.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14654 begin apogee
14662 990.2 3.8 706 14797 done -0.36 0.62 0.064 2723 221.0 - - 1452 - - 131.07 1.428 2832 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin climb
14801 993.2 - 713 14941 roll 0.96 1.30 0.049 3011 221.5 2.25 0.064 262 -528.9 146.6 132.70 1.382 2233 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
14971 987.0 5.5 720 14994 done 0.99 - - 3011 - 2.10 0.038 1463 571.9 164.7 17.33 1.261 2160 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
15317 968.6 5.2 737 15348 roll 1.02 - - 3011 - 2.58 0.051 2855 539.5 192.1 25.42 1.319 2047 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15387 964.5 6.0 740 15391 done 1.02 - - 3011 - 2.50 0.043 1458 -558.8 192.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15705 945.4 6.4 755 15706 done 1.02 - - 3011 - - - 1458 - 192.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16012 924.2 7.1 770 16016 roll 1.02 - - 3010 - 2.53 0.051 2859 553.8 192.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16055 921.0 6.7 772 16060 done 1.02 - - 3010 - 2.50 0.042 1448 -564.4 192.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16377 889.8 10.8 788 16382 roll 1.02 - - 3011 - 2.53 0.050 2854 555.7 192.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16462 880.9 10.2 792 16467 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.041 1452 -567.6 192.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16788 850.1 9.0 808 16793 roll 1.02 - - 3011 - 2.58 0.050 2854 543.4 192.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16849 844.8 8.3 810 16855 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.042 1452 -567.6 192.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17167 822.0 7.1 826 17172 roll 1.02 - - 3011 - 2.53 0.049 2859 556.1 192.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17240 816.7 7.5 829 17244 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.039 1446 -572.1 192.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17558 798.8 4.6 844 17609 roll 1.08 0.10 0.047 3062 510.0 2.60 0.048 2859 543.5 241.5 45.17 1.309 1846 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
17644 793.7 5.6 848 17667 done 1.10 0.12 0.083 3037 -208.3 2.53 0.038 1448 -557.7 256.9 15.60 1.202 1784 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
17977 777.1 5.5 864 18000 roll 1.12 - - 3036 - 2.25 0.058 264 -526.2 274.7 17.27 1.214 1712 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
18024 774.2 6.0 866 18028 done 1.12 - - 3036 - 2.08 0.035 1464 576.9 275.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18357 749.8 7.0 882 18361 roll 1.12 - - 3037 - 2.50 0.049 2859 558.0 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18429 744.1 7.9 885 18433 done 1.12 - - 3036 - 2.47 0.038 1448 -571.3 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18747 716.5 9.3 900 18751 roll 1.12 - - 3037 - 2.53 0.048 2852 554.9 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18786 712.6 8.6 902 18790 done 1.12 - - 3036 - 2.45 0.038 1450 -572.2 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19114 684.4 8.5 918 19119 roll 1.12 - - 3036 - 2.53 0.047 2858 556.5 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19159 680.5 6.9 920 19163 done 1.12 - - 3036 - 2.47 0.037 1453 -568.8 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19482 650.8 9.9 936 19486 roll 1.12 - - 3036 - 2.50 0.046 2852 559.6 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19514 647.2 9.0 937 19521 done 1.12 - - 3036 - 2.42 0.037 1454 -577.7 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19830 620.5 8.3 953 19834 roll 1.12 - - 3036 - 2.50 0.046 2856 560.8 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19858 618.2 8.2 954 19862 done 1.12 - - 3036 - 2.45 0.037 1455 -571.8 275.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20173 593.4 7.7 969 20178 roll 1.12 - - 3036 - 2.47 0.045 2854 566.4 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20201 591.1 7.8 970 20205 done 1.12 - - 3037 - 2.45 0.037 1454 -571.4 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20516 566.8 8.1 985 20517 done 1.12 - - 3036 - - - 1454 - 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20825 541.3 8.3 1000 20827 done 1.12 - - 3036 - - - 1454 - 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21137 513.8 9.2 1015 21142 roll 1.12 - - 3036 - 2.50 0.045 2856 560.8 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21187 509.1 8.8 1017 21192 done 1.12 - - 3036 - 2.45 0.037 1455 -571.8 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21503 479.5 9.6 1032 21508 roll 1.12 - - 3036 - 2.50 0.045 2854 559.6 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21536 476.2 9.3 1033 21540 done 1.12 - - 3036 - 2.42 0.037 1455 -578.1 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21853 447.1 9.0 1048 21855 done 1.12 - - 3036 - - - 1455 - 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22160 422.3 7.9 1063 22164 roll 1.12 - - 3036 - 2.47 0.044 2854 566.4 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22215 418.1 8.2 1065 22222 done 1.12 - - 3036 - 2.45 0.037 1450 -573.1 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22534 397.3 6.5 1081 22538 roll 1.12 - - 3037 - 2.50 0.044 2855 562.0 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22561 395.2 6.5 1082 22566 done 1.12 - - 3036 - 2.47 0.037 1455 -566.8 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22882 369.9 8.1 1098 22883 done 1.12 - - 3036 - - - 1455 - 275.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23191 346.5 7.2 1113 23195 roll 1.12 - - 3037 - 2.47 0.044 2854 566.4 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23217 344.3 7.1 1114 23222 done 1.12 - - 3036 - 2.45 0.037 1451 -572.7 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23533 323.9 6.1 1129 23537 roll 1.12 - - 3036 - 2.50 0.044 2860 563.6 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23561 322.1 6.0 1130 23565 done 1.12 - - 3036 - 2.45 0.037 1455 -573.5 276.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23876 304.9 6.0 1145 23887 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.044 2849 557.6 278.1 3.83 0.597 1698 -2.1 0.113 - - - - - - - - -
23909 302.6 6.5 1146 23913 done 1.13 - - 3036 - 2.42 0.038 1455 -576.0 278.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24228 280.9 7.0 1161 24232 roll 1.13 - - 3036 - 2.47 0.044 2854 566.4 278.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24268 277.9 5.3 1163 24298 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.038 1452 -572.2 302.6 23.70 0.922 1598 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
24620 255.4 6.5 1180 24622 done 1.16 - - 3036 - - - 1452 - 302.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24929 233.9 7.2 1195 24934 roll 1.16 - - 3036 - 2.50 0.044 2855 561.2 302.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24957 231.8 6.3 1196 24961 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.037 1456 -571.0 302.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25275 208.4 7.3 1211 25277 done 1.16 - - 3036 - - - 1456 - 302.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25582 187.5 6.5 1226 25586 roll 1.16 - - 3037 - 2.47 0.042 2854 566.0 302.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25610 185.4 7.1 1227 25614 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.036 1452 -572.2 302.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25925 162.0 7.7 1242 25926 done 1.16 - - 3036 - - - 1452 - 302.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26235 137.3 7.9 1257 26236 done 1.16 - - 3036 - - - 1452 - 302.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26544 114.6 7.2 1272 26545 done 1.16 - - 3036 - - - 1452 - 302.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26855 88.8 8.8 1287 26856 done 1.16 - - 3037 - - - 1452 - 302.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27163 61.5 8.5 1302 27167 roll 1.16 - - 3036 - 2.47 0.043 2854 567.6 302.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27196 58.3 8.3 1303 27202 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.036 1445 -575.1 302.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27513 29.8 8.7 1319 27517 roll 1.16 - - 3036 - 2.47 0.040 2859 572.5 302.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27553 26.3 8.2 1321 27557 done 1.16 - - 3037 - 2.45 0.035 1444 -577.6 302.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27858 begin surface coast
27878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27878 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.99 11.38 0.023 385 -233.0 - - 2258 - 304.91 - - 1589 - - - - - - - -