WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.76 of 91.80 AH used of 24V (77.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.78 of 61.20 AH used of 10V (80.76% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2551 - -117.3 -39.80 - 1873 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.3 4 131 roll -1.28 11.88 0.146 2215 183.9 2.53 0.063 1146 -555.3 -117.3 -40.78 - 2951 -26.4 - - - - - - - - - -
280 25.2 -11.9 22 285 done -1.15 0.17 0.137 2244 170.6 2.47 0.044 2545 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
617 59.3 -9.9 69 623 done -1.08 - - 2244 - - - 2545 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
961 91.0 -8.6 120 966 roll -1.04 0.15 0.103 2272 186.7 2.00 0.078 3627 541.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1000 94.5 -8.7 123 1006 done -1.04 - - 2273 - 1.90 0.044 2539 -572.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1331 118.8 -7.4 154 1335 roll -1.10 - - 2273 - 2.45 0.051 1158 -563.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1405 124.2 -6.5 160 1410 done -1.17 0.15 0.102 2245 -186.7 2.45 0.044 2555 570.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1731 148.0 -7.1 190 1735 roll -1.17 - - 2245 - 2.50 0.051 1150 -562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1794 152.4 -7.3 194 1798 done -1.17 - - 2245 - 2.47 0.043 2557 569.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2121 174.7 -7.3 210 2122 done -1.17 - - 2245 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2431 198.5 -7.7 225 2435 roll -1.17 - - 2244 - 2.50 0.051 1150 -562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2532 206.4 -8.1 229 2538 done -1.17 - - 2245 - 2.45 0.044 2549 571.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2849 228.5 -6.9 245 2850 done -1.17 - - 2245 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3159 250.2 -7.1 260 3160 done -1.17 - - 2245 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3467 272.9 -7.5 275 3471 roll -1.17 - - 2245 - 2.47 0.053 1160 -562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3568 280.3 -7.0 279 3574 done -1.17 - - 2245 - 2.45 0.047 2550 567.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3924 304.1 -6.8 295 3925 done -1.17 - - 2245 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4228 325.2 -7.0 300 4232 roll -1.17 - - 2245 - 2.50 0.055 1153 -558.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4295 330.2 -7.7 301 4299 done -1.17 - - 2244 - 2.47 0.049 2556 568.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4655 355.9 -7.1 307 4656 done -1.17 - - 2245 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4961 377.8 -7.3 312 4965 roll -1.21 - - 2245 - 2.53 0.061 1161 -551.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5028 383.3 -8.1 313 5033 done -1.26 - - 2244 - 2.50 0.054 2557 558.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5390 409.1 -7.2 319 5391 done -1.26 - - 2245 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5692 430.3 -7.0 324 5697 roll -1.30 0.12 0.074 2217 -233.3 2.58 0.068 1157 -542.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5770 436.7 -8.2 325 5775 done -1.30 - - 2217 - 2.55 0.063 2556 548.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6119 462.6 -7.3 331 6123 roll -1.30 - - 2217 - 2.60 0.075 1161 -536.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6163 465.8 -6.9 331 6168 done -1.30 - - 2216 - 2.58 0.069 2557 541.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6479 486.1 -6.3 337 6483 roll -1.30 - - 2217 - 2.62 0.081 1165 -531.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6529 489.6 -6.7 337 6533 done -1.30 - - 2217 - 2.58 0.075 2548 536.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6839 510.7 -6.9 342 6840 done -1.30 - - 2217 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7142 530.4 -6.4 347 7143 done -1.30 - - 2217 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7445 548.3 -5.9 352 7450 roll -1.30 - - 2217 - 2.62 0.087 1165 -527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7486 550.8 -6.4 352 7491 done -1.30 - - 2217 - 2.62 0.081 2554 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7808 572.1 -6.7 358 7809 done -1.30 - - 2217 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8110 594.0 -7.3 363 8115 roll -1.30 - - 2216 - 2.65 0.086 1162 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8166 598.1 -6.8 363 8172 done -1.30 - - 2217 - 2.62 0.081 2554 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8476 618.3 -6.5 369 8477 done -1.30 - - 2217 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8779 638.3 -6.6 374 8784 roll -1.30 - - 2217 - 2.65 0.086 1163 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8836 642.3 -7.5 374 8841 done -1.30 - - 2217 - 2.62 0.079 2556 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9145 662.4 -6.4 380 9147 done -1.30 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9448 682.2 -6.6 385 9450 done -1.30 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9754 702.9 -6.9 390 9759 roll -1.30 - - 2217 - 2.65 0.084 1158 -527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9832 708.7 -7.6 391 9837 done -1.30 - - 2217 - 2.62 0.078 2555 533.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10183 733.5 -7.1 397 10184 done -1.30 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10485 754.4 -6.9 402 10486 done -1.30 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10790 776.0 -7.2 407 10791 done -1.30 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11091 795.9 -6.5 412 11095 roll -1.30 - - 2217 - 2.65 0.084 1157 -527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11141 799.1 -6.8 412 11145 done -1.30 - - 2217 - 2.62 0.077 2556 534.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11451 818.0 -6.1 417 11452 done -1.30 - - 2216 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11754 836.8 -6.2 422 11755 done -1.30 - - 2216 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12059 854.3 -5.8 427 12060 done -1.30 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12360 873.1 -6.3 432 12361 done -1.30 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12663 892.8 -6.5 437 12667 roll -1.30 - - 2217 - 2.62 0.084 1165 -530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12715 896.3 -6.1 437 12719 done -1.30 - - 2217 - 2.60 0.077 2552 533.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13025 914.2 -5.6 442 13026 done -1.30 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13328 931.1 -5.5 447 13329 done -1.30 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13632 946.3 -5.0 452 13633 done -1.30 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13934 961.6 -5.0 457 13939 roll -1.30 - - 2217 - 2.62 0.084 1166 -529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14014 966.0 -5.7 458 14018 done -1.30 - - 2217 - 2.60 0.077 2554 533.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14364 986.7 -6.2 464 14365 done -1.30 - - 2216 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14420 begin apogee
14429 990.6 6.4 465 14534 done -0.45 0.85 0.077 2397 212.9 - - 2022 - - 101.75 1.457 2474 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14534 begin climb
14538 992.7 - 466 14648 done 1.28 1.70 0.055 2777 223.5 - - 2022 - 117.3 104.32 1.416 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14974 972.5 6.7 474 14979 roll 1.10 0.17 0.096 2741 -211.8 2.75 0.094 3410 504.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15059 966.2 7.7 475 15064 done 0.91 0.22 0.121 2700 -186.4 2.60 0.060 2004 -540.8 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15403 947.4 5.4 481 15421 done 0.87 - - 2701 - - - 2004 - 133.3 15.77 1.311 1929 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15706 930.5 5.6 486 15724 roll 0.83 - - 2701 - 2.83 0.093 3411 497.2 144.2 11.05 1.259 1884 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
15836 922.9 5.4 487 15861 done 0.77 0.17 0.124 2670 -182.4 2.60 0.060 1999 -543.1 161.6 17.10 1.315 1814 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
16211 903.6 5.2 494 16240 roll 0.80 - - 2670 - 2.85 0.092 3408 494.4 184.8 22.83 1.335 1718 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
16355 895.2 6.1 496 16359 done 0.80 - - 2670 - 2.60 0.059 1999 -541.9 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16710 875.6 5.4 502 16734 roll 0.86 - - 2670 - 2.88 0.093 3410 489.9 201.0 16.45 1.295 1653 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
16808 869.7 6.2 503 16813 done 0.86 - - 2670 - 2.62 0.059 1990 -542.0 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17141 850.3 5.9 509 17151 roll 0.92 0.12 0.064 2702 266.7 2.83 0.093 3411 502.1 204.2 4.78 0.965 1640 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
17237 843.0 8.0 510 17241 done 0.87 - - 2701 - 2.60 0.059 1999 -543.1 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17568 818.0 7.6 516 17573 roll 0.87 - - 2702 - 2.78 0.093 3413 508.6 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17659 810.7 9.4 517 17664 done 0.83 0.12 0.131 2681 -175.0 2.60 0.058 1998 -544.2 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17996 785.9 7.4 523 18001 roll 0.83 - - 2681 - 2.75 0.092 3411 513.8 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18098 777.6 8.0 524 18102 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.058 1994 -545.0 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18424 753.0 7.4 530 18429 roll 0.83 - - 2681 - 2.78 0.092 3415 511.2 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18502 747.2 7.3 531 18507 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.058 1997 -545.4 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18852 723.9 6.5 537 18856 roll 0.87 - - 2681 - 2.75 0.091 3410 513.8 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18914 719.7 6.3 538 18919 done 0.87 - - 2681 - 2.60 0.058 1995 -544.2 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19280 697.3 6.2 544 19285 roll 0.92 - - 2681 - 2.75 0.091 3411 514.9 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19353 692.4 7.6 545 19357 done 0.92 - - 2681 - 2.60 0.058 1988 -547.3 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19708 667.8 7.0 551 19713 roll 0.96 0.12 0.064 2713 266.7 2.75 0.091 3411 517.5 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19798 660.4 8.2 552 19802 done 0.91 - - 2713 - 2.58 0.058 2001 -546.5 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20136 635.2 7.4 558 20140 roll 0.91 - - 2714 - 2.75 0.091 3417 514.9 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20198 630.5 7.0 559 20203 done 0.85 0.15 0.128 2688 -173.3 2.58 0.057 2000 -549.2 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20564 606.9 6.6 565 20569 roll 0.85 - - 2689 - 2.72 0.090 3411 518.8 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20615 603.3 6.5 565 20620 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.056 1997 -548.1 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20925 583.8 6.2 570 20930 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.091 3416 516.0 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21003 578.7 6.5 571 21008 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.056 1998 -549.6 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21353 555.3 6.8 577 21357 roll 0.85 - - 2688 - 2.72 0.088 3415 521.0 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21425 550.0 6.6 578 21430 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.054 1996 -550.0 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21781 524.5 7.2 584 21785 roll 0.90 - - 2688 - 2.72 0.086 3415 521.7 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21893 515.8 7.2 585 21897 done 0.90 - - 2688 - 2.58 0.053 1992 -551.6 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22208 493.3 7.1 591 22213 roll 0.95 - - 2688 - 2.70 0.082 3412 525.9 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22304 487.0 6.1 592 22308 done 0.95 - - 2688 - 2.55 0.051 1994 -556.1 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22636 466.4 6.4 598 22638 done 0.99 0.12 0.064 2720 266.7 - - 1993 - 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22939 443.8 7.5 603 22943 roll 0.99 - - 2721 - 2.67 0.077 3418 533.7 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23028 436.9 7.2 604 23033 done 0.94 - - 2720 - 2.55 0.048 1988 -560.8 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23366 412.0 7.3 610 23371 roll 0.94 - - 2721 - 2.67 0.073 3420 536.3 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23429 407.4 6.2 611 23434 done 0.89 0.15 0.127 2694 -180.0 2.55 0.047 1989 -561.2 204.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23795 384.8 5.9 617 23805 roll 0.94 - - 2695 - 2.70 0.071 3420 530.0 206.9 4.30 0.752 1629 -2.3 0.126 - - - - - - - - -
23885 379.7 5.6 618 23901 done 0.95 - - 2695 - 2.53 0.045 2000 -561.3 217.8 11.10 0.979 1584 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
24229 362.1 5.1 624 24259 roll 1.03 0.12 0.062 2728 275.0 2.75 0.069 3413 513.8 241.5 22.65 1.016 1488 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
24311 356.7 5.5 625 24331 done 1.05 - - 2728 - 2.53 0.044 1998 -559.3 256.2 14.65 0.970 1428 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
24658 329.7 7.9 631 24659 done 1.05 - - 2729 - - - 1998 - 256.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24961 307.2 7.3 636 24965 roll 1.05 - - 2729 - 2.62 0.069 3415 540.8 256.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25045 301.1 7.3 637 25049 done 1.05 - - 2728 - 2.53 0.043 1989 -563.6 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25374 278.0 6.8 652 25378 roll 1.05 - - 2728 - 2.65 0.067 3416 538.5 256.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
25424 274.0 7.4 654 25428 done 1.05 - - 2728 - 2.50 0.042 2001 -566.0 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25742 250.9 7.3 669 25747 roll 1.05 - - 2728 - 2.62 0.067 3416 540.1 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25787 247.2 7.5 671 25792 done 1.05 - - 2728 - 2.50 0.042 2000 -566.4 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26110 222.8 7.7 687 26114 roll 1.05 - - 2728 - 2.62 0.067 3421 542.4 256.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
26177 217.4 8.4 690 26181 done 1.05 - - 2728 - 2.50 0.042 2000 -568.4 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26499 192.8 7.7 706 26503 roll 1.05 - - 2728 - 2.60 0.065 3415 544.2 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26543 189.1 7.4 708 26547 done 1.05 - - 2728 - 2.50 0.041 1996 -567.6 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26865 165.3 7.5 724 26869 roll 1.05 - - 2729 - 2.62 0.064 3419 543.1 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26943 158.9 8.2 727 26949 done 1.05 - - 2729 - 2.47 0.041 1998 -575.3 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
27265 135.4 6.8 752 27270 roll 1.05 - - 2728 - 2.60 0.064 3418 546.2 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
27352 129.3 6.3 759 27356 done 1.05 - - 2728 - 2.50 0.041 1996 -568.8 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
27678 106.3 7.6 789 27682 roll 1.10 - - 2729 - 2.60 0.062 3415 545.8 256.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
27722 102.8 7.7 792 27729 done 1.10 - - 2728 - 2.47 0.039 1998 -573.7 256.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28051 80.0 5.8 823 28064 roll 1.20 0.15 0.057 2766 253.3 2.60 0.071 601 -537.3 262.1 6.53 0.719 1404 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
28100 76.8 6.0 830 28107 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.039 2024 569.2 262.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28447 55.0 6.5 891 28452 done 1.20 - - 2766 - - - 2024 - 262.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28786 33.8 6.2 943 28790 roll 1.20 - - 2766 - 2.53 0.067 3406 546.2 262.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28876 28.9 4.7 950 28914 done 1.24 - - 2766 - 2.45 0.040 1996 -575.5 297.5 30.83 0.790 1259 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
29234 7.4 5.4 984 29256 roll 1.32 - - 2767 - 2.62 0.061 3399 535.5 313.6 14.70 0.743 1194 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
29316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29316 begin surface coast
29353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29353 begin surface
SM 2.46 - - - - -11.39 - - 25 - - - 2530 - 350.04 31.73 0.698 1046 -4.7 0.002 - - - - - -