Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.33 of 91.80 AH used of 24V (78.94% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 9.94 of 61.20 AH used of 10V (83.77% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 98.9 m at 675.5 m, depth 774 m (789 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 27 - - - 2248 - -117.3 -59.90 - 2843 - - - - - - - - - - -
89 5.1 -7.7 3 114 roll -1.33 12.27 0.139 2314 186.4 2.65 0.086 3613 515.1 -117.3 -4.32 - 3044 -46.5 - - - - - - - - - -
306 37.2 -10.4 13 317 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2208 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
627 69.9 -9.7 29 634 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3613 526.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
669 74.3 -11.0 31 676 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2220 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
999 107.7 -9.9 47 1017 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1329 138.4 -9.5 63 1335 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.070 3604 528.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1401 146.1 -10.8 66 1410 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2214 -562.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1721 175.8 -8.4 82 1728 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3615 524.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1773 180.4 -8.9 84 1781 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2212 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2092 207.8 -8.9 100 2112 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2423 236.6 -8.5 116 2429 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3612 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2485 242.1 -9.1 119 2493 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2225 -561.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2814 270.3 -8.7 135 2834 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3146 301.6 -9.8 151 3152 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.075 3608 522.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3229 310.2 -10.3 155 3236 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2213 -558.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3560 344.0 -10.4 171 3566 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3612 518.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3611 349.5 -10.7 173 3620 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -556.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3930 381.6 -9.2 189 3948 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4259 411.3 -9.3 205 4268 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.086 3611 511.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4355 421.1 -10.7 209 4363 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2220 -549.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4674 452.2 -8.7 225 4693 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5005 478.1 -7.6 241 5011 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.102 3613 492.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5088 484.9 -8.4 245 5096 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.056 2223 -538.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5419 513.4 -8.3 261 5435 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5747 537.7 -8.0 277 5755 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.126 3609 469.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5842 546.7 -9.7 281 5850 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 2223 -529.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6161 579.7 -9.8 297 6179 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6491 611.5 -11.1 313 6499 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.118 3608 477.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6533 615.5 -10.1 315 6541 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2211 -527.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6864 640.4 -7.7 331 6880 done -1.33 - - 2314 - - - 2210 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7192 666.6 -7.4 347 7210 done -1.33 - - 2314 - - - 2208 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7521 690.0 -6.8 363 7530 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3609 479.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7574 693.6 -7.1 365 7584 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 2215 -526.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7895 711.8 -6.4 381 7901 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.105 809 -496.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7956 716.4 -7.7 384 7965 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 2204 507.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8287 738.7 -6.4 400 8306 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8617 763.6 -8.4 416 8633 done -1.33 - - 2314 - - - 2204 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8661 764.6 5.7 418 8776 done -0.45 0.90 0.067 2509 216.7 - - 1887 - - 99.20 1.340 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8780 764.2 -0.3 424 8887 roll 1.33 1.80 0.063 2893 213.3 2.92 0.097 3305 485.6 117.3 98.18 1.310 2084 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9133 764.2 -0.3 441 9292 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.072 1899 -516.9 289.9 145.43 1.324 1380 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9603 732.0 7.8 464 9611 roll 1.54 0.22 0.049 2946 240.9 2.90 0.098 3316 488.6 289.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9752 715.9 10.3 471 9759 done 1.54 - - 2946 - 2.72 0.066 1892 -523.5 289.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10082 672.6 14.6 487 10089 roll 1.54 - - 2946 - 2.85 0.104 486 -493.3 289.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10176 659.7 13.6 491 10184 done 1.54 - - 2946 - 2.72 0.067 1909 523.2 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10495 623.0 11.6 507 10503 roll 1.54 - - 2946 - 2.80 0.095 3314 501.8 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10601 609.7 12.6 512 10609 done 1.54 - - 2946 - 2.65 0.056 1898 -534.3 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10931 571.8 11.1 528 10949 done 1.54 - - 2946 - - - 1898 - 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11261 532.3 12.5 544 11268 roll 1.54 - - 2946 - 2.78 0.084 3311 508.3 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11336 523.3 12.0 547 11342 done 1.54 - - 2946 - 2.62 0.051 1888 -543.1 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11653 486.2 11.9 563 11671 done 1.54 - - 2946 - - - 1888 - 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11983 449.7 10.6 579 11991 roll 1.54 - - 2947 - 2.75 0.074 3319 520.4 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12058 441.7 10.8 582 12065 done 1.54 - - 2947 - 2.60 0.045 1892 -548.8 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12376 408.0 10.6 598 12393 done 1.54 - - 2946 - - - 1891 - 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12705 369.9 11.8 614 12713 roll 1.54 - - 2946 - 2.70 0.066 3321 529.6 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12758 363.4 12.5 616 12766 done 1.54 - - 2946 - 2.58 0.041 1892 -553.9 289.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13077 326.7 11.4 632 13085 roll 1.54 - - 2946 - 2.67 0.064 3313 532.2 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13130 320.5 11.6 634 13138 done 1.54 - - 2946 - 2.55 0.040 1890 -558.0 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13449 282.3 11.9 650 13469 done 1.54 - - 2947 - - - 1890 - 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13780 244.6 11.3 666 13786 roll 1.54 - - 2946 - 2.67 0.063 3315 533.7 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13842 237.2 12.0 669 13850 done 1.54 - - 2947 - 2.55 0.040 1889 -559.2 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14172 201.0 10.8 685 14191 done 1.54 - - 2946 - - - 1889 - 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14502 165.5 10.3 701 14509 roll 1.54 - - 2946 - 2.67 0.061 3319 535.6 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14585 156.5 10.6 705 14593 done 1.54 - - 2946 - 2.55 0.039 1889 -560.8 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14918 123.5 10.3 721 14923 roll 1.54 - - 2947 - 2.65 0.061 3315 538.1 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14959 118.8 11.0 723 14965 done 1.54 - - 2946 - 2.53 0.038 1898 -560.1 289.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15290 83.7 10.4 739 15295 roll 1.54 - - 2946 - 2.62 0.060 3314 540.5 289.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15331 78.9 11.6 741 15337 done 1.54 - - 2946 - 2.53 0.038 1895 -560.9 289.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15664 44.0 9.3 757 15680 roll 1.54 - - 2947 - 2.60 0.061 3324 549.6 289.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15725 38.7 8.7 760 15731 done 1.54 - - 2946 - 2.55 0.038 1887 -563.5 289.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -