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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.69 of 150.00 AH used of 24V (72.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.71 of 100.00 AH used of 10V (58.29% remains) | |
| • Surface angle -17.5 deg, depth 4.84 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 6.3 m at 4.8 m depth, ceiling -1.5 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | done | -0.79 | - | - | 2410 | - | 0.45 | 0.104 | 2538 | - | -97.3 | -40.55 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | - | - | - | 75 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2129 | -401.4 | 0.95 | 0.034 | 3167 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | 4.8 | - | 3 | 267 | done | -0.16 | 0.68 | 0.123 | 2343 | 314.7 | - | - | 2201 | - | - | 44.70 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | 4.8 | - | 3 | 329 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.122 | 2645 | 317.9 | 1.20 | 0.073 | 1499 | - | 97.3 | 47.42 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 4.8 | 0.2 | 6 | 425 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.050 | 2413 | -407.0 | - | - | 2182 | - | 67.0 | -1.35 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||