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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.21 of 150.00 AH used of 24V (32.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.28 of 100.00 AH used of 10V (52.72% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 43.1 m at 78.1 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 101 | VBD | -1.41 | - | - | 23 | - | - | - | 2365 | - | -89.1 | -63.78 | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -2.6 | 12 | 154 | roll | -1.53 | 9.10 | 0.197 | 2275 | 247.5 | 2.33 | 0.058 | 3752 | 595.3 | -187.2 | -30.02 | - | 3266 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 31.9 | -21.4 | 36 | 254 | done | -1.53 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.026 | 2321 | -644.6 | -187.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 74.0 | -20.1 | 63 | 463 | roll | -1.53 | - | - | 2275 | - | 2.15 | 0.034 | 976 | -625.6 | -187.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 97.6 | -21.1 | 72 | 581 | done | -1.53 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.035 | 2347 | 617.6 | -187.2 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 103.7 | 20.7 | 75 | 761 | done | -0.28 | 1.40 | 0.130 | 2681 | 296.4 | - | - | 2155 | - | - | 145.18 | 0.726 | 2499 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 111.9 | - | 90 | 919 | roll | 1.53 | 1.75 | 0.071 | 3276 | 340.0 | 2.33 | 0.037 | 780 | -590.1 | 187.2 | 142.98 | 0.689 | 1735 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 89.3 | 16.8 | 110 | 1000 | done | 1.53 | - | - | 3276 | - | 2.25 | 0.031 | 2159 | 612.9 | 187.2 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 32.3 | 16.5 | 149 | 1338 | roll | 1.53 | - | - | 3286 | - | 2.25 | 0.038 | 778 | -613.8 | 187.2 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 18.9 | 14.9 | 163 | 1421 | done | 1.53 | - | - | 3285 | - | 2.22 | 0.031 | 2166 | 625.2 | 187.2 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 9.1 | 8.0 | 176 | 1523 | roll | 1.57 | - | - | 3286 | - | 2.33 | 0.043 | 3561 | 598.7 | 214.5 | 22.27 | 0.735 | 1623 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.57 | 9.45 | 0.041 | 17 | -345.9 | - | - | 2354 | - | 565.42 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||