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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.09 of 150.00 AH used of 24V (32.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.25 of 100.00 AH used of 10V (52.75% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 42.7 m at 79.1 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 96 | VBD | -1.11 | - | - | 22 | - | - | - | 2327 | - | -195.5 | -58.55 | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -2.9 | 11 | 159 | roll | -1.11 | 9.95 | 0.209 | 2407 | 239.7 | 2.45 | 0.058 | 3749 | 580.4 | -195.5 | -37.40 | - | 3301 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 21.0 | -15.2 | 32 | 231 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.20 | 0.026 | 2338 | -641.4 | -195.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 49.8 | -13.4 | 69 | 446 | done | -1.11 | - | - | 2407 | - | - | - | 2336 | - | -195.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 76.4 | -13.2 | 88 | 647 | done | -1.11 | - | - | 2407 | - | - | - | 2336 | - | -195.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 103.2 | 13.8 | 107 | 1005 | done | -0.28 | 0.90 | 0.113 | 2686 | 310.0 | - | - | 2150 | - | - | 151.73 | 0.727 | 2499 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 110.0 | - | 123 | 1175 | roll | 1.11 | 1.35 | 0.074 | 3143 | 338.5 | 2.30 | 0.038 | 778 | -596.5 | 195.5 | 148.98 | 0.687 | 1702 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 93.0 | 11.7 | 144 | 1257 | done | 1.11 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.031 | 2152 | 618.9 | 195.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 55.4 | 11.0 | 175 | 1589 | roll | 1.11 | - | - | 3143 | - | 2.33 | 0.044 | 3563 | 605.6 | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 49.4 | 12.1 | 178 | 1634 | done | 1.11 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.027 | 2157 | -633.3 | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 25.5 | 10.7 | 215 | 1850 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 2.28 | 0.038 | 750 | -617.1 | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 23.7 | 11.1 | 217 | 1866 | done | 1.11 | - | - | 3163 | - | 2.25 | 0.031 | 2155 | 624.4 | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 11.2 | -1.8 | 254 | 2299 | VBD | 1.53 | 0.28 | 0.049 | 3285 | 435.7 | - | - | 2156 | - | 538.5 | 214.75 | 0.651 | 543 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 22 | - | - | - | 2364 | - | 550.21 | 38.10 | 0.640 | 256 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||