SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1040 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 328.43 of 350.00 AH used of 24V ( 6.16% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth -7.49 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 92 done -1.04 - - 147 - - - 2783 - -97.3 -78.97 - 3173 - - - - - - - - 11.17 10.29 11.16
98 -2.8 -9.6 3 122 roll -1.04 19.42 0.375 2546 123.5 2.58 0.076 3831 406.2 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.62 10.88 10.90
193 39.3 -28.3 17 199 done -0.63 0.85 0.270 2688 167.1 2.35 0.031 2739 -464.7 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.74 11.04 10.96
515 66.4 -5.5 30 522 roll -0.63 - - 2688 - 3.20 0.037 1384 -423.4 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
689 76.4 -3.0 54 695 done -0.72 - - 2677 - 3.40 0.057 2781 410.9 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.05 10.94 11.06
1025 89.2 -0.5 69 1030 roll -0.82 0.08 0.109 2619 -725.0 3.33 0.035 1382 -420.1 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
1102 106.1 -5.1 80 1107 done -0.82 - - 2608 - 3.40 0.054 2775 409.7 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
1865 168.0 -8.2 102 1871 roll -0.82 - - 2602 - 2.58 0.091 3826 407.4 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 11.21 10.92 11.21
1907 170.8 -6.0 108 1912 done -0.82 - - 2601 - 2.33 0.031 2759 -457.9 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 11.09 11.06 11.10
2710 238.5 -8.5 135 2715 roll -0.82 0.12 0.204 2621 166.7 2.67 0.090 3834 402.6 -97.3 - - 3167 - - - - - - - - 10.85 10.91 10.97
2772 242.4 -0.2 144 2777 done -0.82 - - 2621 - 2.35 0.032 2760 -457.0 -97.3 - - 3167 - - - - - - - - 11.10 11.06 11.10
3554 309.0 -8.2 168 3559 roll -0.82 - - 2621 - 3.33 0.041 1383 -413.5 -97.3 - - 3162 - - - - - - - - 11.20 10.99 11.20
3721 318.0 -11.0 192 3726 done -0.82 - - 2611 - 3.45 0.057 2772 402.6 -97.3 - - 3161 - - - - - - - - 11.06 10.95 11.07
4393 369.8 -7.2 201 4394 done -0.82 - - 2611 - - - 2772 - -97.3 - - 3158 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
5024 418.8 -7.8 204 5028 roll -0.82 - - 2610 - 3.42 0.041 1380 -407.0 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.22
5093 419.1 14.3 214 5100 done -0.82 0.15 0.204 2630 133.3 3.45 0.058 2762 400.6 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 10.86 10.95 11.02
5869 481.7 -7.1 237 5874 roll -0.82 - - 2630 - 3.40 0.042 1382 -405.9 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.21
5931 484.7 -22.4 246 5937 done -0.90 - - 2620 - 3.45 0.060 2766 401.2 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.06 10.95 11.07
6713 539.7 -6.6 270 6719 roll -0.90 - - 2619 - 3.40 0.041 1381 -407.4 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.21
6778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6778 begin apogee
6791 550.9 -14.7 280 6919 roll -0.23 1.00 0.176 2819 200.0 - - 2256 - - 125.12 1.675 2784 -2.9 0.250 - - - - - - 10.87 10.64 9.60
6919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6919 begin loiter
6927 553.8 - 281 6931 done -0.23 - - 2819 - - - 2255 - - - - 2776 - - - - - - - - 11.08 11.08 11.08
7765 560.9 -1.1 313 7794 done -0.59 0.35 0.051 2717 -291.4 - - 2256 - 19.0 26.52 1.701 2708 -2.6 0.221 - - - - - - 11.01 10.64 9.62
8391 553.7 0.6 316 8392 done -0.87 0.30 0.044 2608 -363.3 - - 2256 - 8.7 - - 2696 - - - - - - - - 11.02 11.08 11.07
9020 545.5 1.3 319 9021 done -0.87 - - 2609 - - - 2256 - 8.7 - - 2694 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
9651 536.0 1.7 322 9651 done -0.87 - - 2608 - - - 2256 - 8.7 - - 2692 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
10281 529.8 1.1 325 10282 done -0.87 - - 2609 - - - 2256 - 8.7 - - 2692 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
10911 520.4 1.4 328 10911 done -0.87 - - 2608 - - - 2256 - 8.7 - - 2691 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
11540 507.0 2.0 331 11541 done -0.87 - - 2609 - - - 2256 - 8.7 - - 2691 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.22
12171 494.2 1.9 334 12171 done -0.87 - - 2608 - - - 2256 - 8.7 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
12800 485.4 1.6 337 12801 done -0.87 - - 2609 - - - 2256 - 8.7 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
13431 473.5 1.8 340 13431 done -0.87 - - 2608 - - - 2256 - 8.7 - - 2689 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
14060 461.5 2.1 343 14061 done -0.87 - - 2609 - - - 2256 - 8.7 - - 2689 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
14691 455.4 0.7 346 14691 done -0.88 - - 2609 - - - 2256 - -2.9 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
15320 443.1 1.7 349 15321 done -0.88 - - 2609 - - - 2256 - -2.9 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
15951 436.5 1.6 352 15951 done -0.88 - - 2609 - - - 2256 - -2.9 - - 2689 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
16581 432.8 0.6 355 16581 done -0.89 - - 2609 - - - 2256 - -13.5 - - 2690 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
17211 419.4 1.0 358 17211 done -0.89 - - 2609 - - - 2256 - -13.5 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
17840 415.6 0.8 361 17841 done -0.91 - - 2608 - - - 2256 - -26.3 - - 2689 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
18471 408.0 1.2 364 18471 done -0.91 - - 2608 - - - 2256 - -26.3 - - 2689 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
19100 400.2 1.2 367 19101 done -0.91 - - 2609 - - - 2256 - -26.3 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
19731 388.8 1.8 370 19731 done -0.91 - - 2609 - - - 2256 - -26.3 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
20360 389.7 0.1 373 20361 done -0.91 - - 2609 - - - 2256 - -28.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
20991 377.9 1.3 376 20991 done -0.91 - - 2609 - - - 2256 - -28.4 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
21621 367.8 1.9 379 21622 done -0.91 - - 2609 - - - 2256 - -28.4 - - 2689 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
22251 361.5 0.7 382 22252 done -0.93 - - 2608 - - - 2256 - -39.9 - - 2689 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22880 350.4 1.8 385 22881 done -0.93 - - 2609 - - - 2256 - -39.9 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
23511 345.4 0.5 388 23511 done -0.94 - - 2608 - - - 2256 - -49.1 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24140 348.0 0.2 391 24141 done -0.94 - - 2608 - - - 2256 - -52.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24771 335.3 1.3 394 24771 done -0.94 - - 2608 - - - 2256 - -52.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
25400 325.4 1.5 397 25401 done -0.94 - - 2609 - - - 2256 - -52.0 - - 2690 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26031 316.4 1.4 400 26031 done -0.94 - - 2608 - - - 2256 - -52.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26660 309.6 1.1 403 26661 done -0.94 - - 2608 - - - 2256 - -52.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27291 303.4 1.0 406 27291 done -0.94 - - 2609 - - - 2256 - -52.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27920 294.6 1.4 409 27921 done -0.94 - - 2609 - - - 2256 - -52.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
28551 285.9 1.3 412 28551 done -0.94 - - 2608 - - - 2256 - -52.0 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29180 282.9 0.6 415 29181 done -0.95 - - 2609 - - - 2255 - -61.6 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29811 276.1 1.1 418 29811 done -0.95 - - 2609 - - - 2256 - -61.6 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
30440 269.8 0.9 421 30441 done -0.97 - - 2609 - - - 2256 - -76.9 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31071 263.1 1.1 424 31071 done -0.97 - - 2609 - - - 2256 - -76.9 - - 2692 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31700 255.9 1.3 427 31701 done -0.97 - - 2608 - - - 2256 - -76.9 - - 2691 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32331 255.0 0.4 430 32332 done -0.98 - - 2609 - - - 2256 - -83.7 - - 2692 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32961 251.8 0.1 433 32962 done -0.98 - - 2609 - - - 2256 - -85.5 - - 2692 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33591 244.2 1.2 436 33591 done -0.98 - - 2609 - - - 2256 - -85.5 - - 2692 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34220 238.7 0.8 439 34221 done -1.00 - - 2608 - - - 2256 - -99.4 - - 2692 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34851 236.3 0.5 442 34851 done -1.01 - - 2609 - - - 2256 - -108.6 - - 2692 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
35480 234.1 0.2 445 35482 done -1.01 0.08 0.106 2563 -575.0 - - 2256 - -111.4 - - 2692 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.10
36111 228.3 0.7 448 36112 done -0.93 0.17 0.223 2594 182.4 - - 2256 - -124.0 - - 2692 - - - - - - - - 10.84 11.07 11.05
36741 221.6 1.1 451 36742 done -0.83 0.15 0.224 2622 186.7 - - 2256 - -124.0 - - 2693 - - - - - - - - 10.85 11.07 11.05
37371 221.4 0.1 454 37372 done -0.84 - - 2622 - - - 2256 - -126.4 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
38000 217.7 0.5 457 38001 done -0.85 - - 2622 - - - 2256 - -134.3 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
38631 213.7 0.7 460 38632 done -0.86 - - 2622 - - - 2256 - -145.8 - - 2692 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39260 210.4 0.5 463 39261 done -0.87 - - 2622 - - - 2256 - -153.6 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39891 210.1 0.3 466 39892 done -0.88 - - 2622 - - - 2256 - -157.9 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40520 208.4 0.6 469 40521 done -0.89 - - 2622 - - - 2256 - -167.8 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41151 209.0 -0.4 472 41152 done -0.88 - - 2622 - - - 2256 - -161.4 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41781 209.2 - 475 41781 done -0.88 - - 2622 - - - 2256 - -161.0 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42411 205.8 0.4 478 42412 done -0.89 - - 2622 - - - 2256 - -167.3 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43041 202.8 0.6 481 43042 done -0.90 - - 2622 - - - 2256 - -177.0 - - 2693 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43671 196.5 0.7 484 43672 done -0.91 - - 2622 - - - 2256 - -188.8 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44300 199.9 0.4 487 44301 done -0.92 - - 2622 - - - 2256 - -194.7 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44931 200.3 -0.6 490 44932 done -0.91 - - 2622 - - - 2256 - -185.3 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45560 202.6 -0.3 493 45561 done -0.90 - - 2622 - - - 2256 - -179.8 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46191 202.1 -0.1 496 46192 done -0.90 - - 2622 - - - 2255 - -178.7 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46821 200.2 0.2 499 46821 done -0.91 - - 2622 - - - 2256 - -182.2 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47451 200.0 0.2 502 47452 done -0.91 - - 2622 - - - 2256 - -186.4 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48080 195.2 0.3 505 48081 done -0.92 - - 2622 - - - 2256 - -191.7 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48711 195.7 0.3 508 48711 done -0.93 - - 2622 - - - 2256 - -197.6 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49340 190.2 0.8 511 49341 done -0.94 - - 2622 - - - 2256 - -211.7 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49971 190.5 0.5 514 49972 done -0.95 - - 2622 - - - 2256 - -220.3 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50600 193.0 -0.5 517 50601 done -0.94 - - 2622 - - - 2256 - -212.4 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51231 190.8 0.2 520 51232 done -0.95 - - 2622 - - - 2256 - -216.7 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51860 187.6 0.4 523 51861 done -0.96 - - 2622 - - - 2256 - -222.7 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
52491 187.7 - 526 52492 done -0.96 - - 2622 - - - 2255 - -222.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53120 187.1 0.3 529 53121 done -0.96 - - 2622 - - - 2255 - -227.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53751 189.9 -0.4 532 53752 done -0.95 - - 2622 - - - 2256 - -220.2 - - 2695 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
54380 185.8 0.4 535 54381 done -0.96 - - 2622 - - - 2256 - -226.9 - - 2695 - - - - - - - - 11.26 11.24 11.24
55011 189.4 -0.3 538 55012 done -0.96 - - 2622 - - - 2256 - -222.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.22 11.24
55640 186.8 0.4 541 55641 done -0.96 - - 2622 - - - 2256 - -228.3 - - 2695 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
56271 185.1 0.2 544 56272 done -0.97 - - 2622 - - - 2256 - -232.3 - - 2694 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56900 186.0 -0.3 547 56901 done -0.96 - - 2622 - - - 2256 - -227.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
57531 184.8 0.1 550 57532 done -0.96 - - 2622 - - - 2256 - -228.6 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
58160 181.9 0.4 553 58162 done -0.97 0.08 0.106 2569 -662.5 - - 2255 - -236.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.07 11.12 11.11
58791 181.6 0.2 556 58792 done -0.89 0.20 0.216 2605 180.0 - - 2256 - -239.6 - - 2695 - - - - - - - - 10.84 11.07 11.04
59421 180.3 0.1 559 59422 done -0.80 0.15 0.220 2634 193.3 - - 2256 - -240.5 - - 2695 - - - - - - - - 10.86 11.07 11.03
60051 184.0 -0.4 562 60052 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -233.7 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60680 182.5 0.1 565 60681 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -234.7 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
61311 181.6 0.2 568 61312 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -237.8 - - 2695 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
61940 181.0 0.1 571 61941 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -239.8 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62571 180.7 0.1 574 62572 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -240.7 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63200 175.6 0.6 577 63201 done -0.82 - - 2634 - - - 2256 - -251.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63831 180.6 -0.2 580 63832 done -0.81 - - 2633 - - - 2256 - -246.8 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64460 186.0 -1.1 583 64461 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -228.7 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65091 186.3 -0.1 586 65092 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -226.6 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65720 185.0 0.1 589 65721 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -229.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66351 182.2 0.5 592 66352 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -238.2 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66980 183.2 -0.2 595 66981 done -0.80 - - 2634 - - - 2255 - -234.3 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
67611 174.4 1.3 598 67611 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -234.3 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68240 177.8 -0.4 601 68241 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -227.5 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
68871 176.4 - 604 68872 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -228.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69501 176.7 - 607 69501 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -228.4 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.30
70131 174.8 0.3 610 70131 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -234.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
70760 179.3 -0.6 613 70761 done -0.78 - - 2634 - - - 2256 - -223.4 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
71391 178.1 0.1 616 71391 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -224.8 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
72020 176.6 0.3 619 72021 done -0.79 - - 2633 - - - 2256 - -230.3 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
72651 177.8 -0.1 622 72652 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -228.0 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73280 176.1 - 625 73281 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -228.8 - - 2696 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
73911 172.6 0.5 628 73912 done -0.80 - - 2634 - - - 2255 - -237.3 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74540 164.4 1.3 631 74541 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -237.3 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
75171 164.5 - 634 75171 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -237.8 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75800 165.4 -0.1 637 75801 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -235.2 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
76431 161.9 0.4 640 76432 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -242.4 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
77060 160.6 0.3 643 77061 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -247.8 - - 2696 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
77691 160.2 0.1 646 77691 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -248.9 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
78321 159.3 0.1 649 78321 done -0.82 - - 2634 - - - 2256 - -251.1 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
78951 159.3 -0.1 652 78952 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -248.6 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79580 161.5 -0.2 655 79581 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -245.0 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
80211 163.5 -0.4 658 80212 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -238.2 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
80840 158.5 0.6 661 80841 done -0.82 - - 2634 - - - 2256 - -249.2 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
81471 160.3 -0.1 664 81472 done -0.81 - - 2634 - - - 2255 - -247.1 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
82101 165.3 -0.7 667 82101 done -0.80 - - 2634 - - - 2256 - -234.9 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
82731 167.1 -0.4 670 82732 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -228.0 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83360 164.8 0.3 673 83361 done -0.79 - - 2634 - - - 2256 - -232.5 - - 2696 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
83991 160.9 0.6 676 83992 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -242.1 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
84621 161.1 0.2 679 84622 done -0.81 - - 2634 - - - 2255 - -244.8 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85251 161.1 -0.1 682 85252 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -243.5 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
85880 161.8 - 685 85881 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -243.0 - - 2696 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
86511 160.2 0.1 688 86511 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -244.7 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
87140 160.6 0.2 691 87141 done -0.81 - - 2634 - - - 2256 - -247.4 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
87771 159.2 0.1 694 87772 done -0.82 - - 2634 - - - 2256 - -249.7 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
88400 158.5 0.1 697 88401 done -0.82 - - 2634 - - - 2256 - -251.7 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
89031 158.9 - 700 89032 done -0.82 - - 2634 - - - 2256 - -251.6 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
89660 157.9 0.1 703 89661 done -0.82 - - 2634 - - - 2256 - -253.0 - - 2696 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
90291 155.2 0.4 706 90291 done -0.83 - - 2634 - - - 2255 - -259.6 - - 2696 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
90920 150.2 0.7 709 90921 done -0.84 - - 2634 - - - 2256 - -272.1 - - 2695 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
91551 150.1 0.2 712 91551 done -0.85 - - 2634 - - - 2256 - -275.8 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
92180 154.0 -0.5 715 92181 done -0.84 - - 2634 - - - 2255 - -266.9 - - 2695 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
92811 156.5 -0.5 718 92812 done -0.83 - - 2634 - - - 2256 - -258.5 - - 2696 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
93225 end loiter: LOITER_COMPLETE
93225 begin climb
93231 154.9 - 720 93334 roll 1.04 2.72 0.164 3216 214.0 3.55 0.086 3666 397.2 97.3 93.47 1.147 2389 -3.3 0.116 - - - - - - 10.88 10.55 9.90
93448 147.3 1.9 751 93585 done 1.07 - - 3227 - 3.25 0.036 2275 -428.0 207.0 129.23 1.086 1955 -3.4 0.119 - - - - - - 11.04 10.97 9.97
94238 62.3 9.3 788 94243 roll 1.07 - - 3238 - 3.62 0.071 842 -395.9 207.0 - - 1936 - - - - - - - - 11.20 10.90 11.20
94476 51.6 2.1 822 94573 done 1.28 0.20 0.054 3329 455.0 3.35 0.045 2251 420.6 313.7 86.55 0.327 1537 -4.6 0.190 - - - - - - 11.00 10.88 10.61
94883 24.5 7.4 847 94902 roll 1.29 - - 3329 - 3.60 0.089 3662 391.9 329.2 14.62 0.228 1477 -4.1 0.115 - - - - - - 11.20 10.86 10.72
94918 21.5 6.8 852 94950 done 1.33 - - 3339 - 3.28 0.037 2250 -430.5 355.4 24.48 0.225 1370 -4.4 0.109 - - - - - - 11.05 10.96 10.71
95178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95178 begin surface coast
95211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95211 begin surface
SM -5.23 - - - - -8.39 12.40 0.062 200 16.1 1.35 0.070 2769 -4803.7 500.14 100.47 0.130 792 7.9 0.032 - - - - - -