Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.78 of 310.00 AH used of 24V (87.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 98 - - - 2156 - -194.6 -53.72 - 3186 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.0 8 103 roll -0.78 8.73 0.491 2537 279.4 2.40 0.083 743 -588.8 -194.6 -10.50 - 3782 -56.8 - - - - - - - 14.44 14.66 14.95
226 35.4 -20.5 36 235 done -0.78 0.05 0.316 2548 220.0 2.25 0.042 2118 611.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
480 84.0 -19.2 85 488 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 3560 605.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
536 95.2 -19.6 95 543 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.031 2130 -621.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
790 142.9 -18.2 144 797 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.055 750 -605.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
849 153.1 -16.7 155 857 done -0.78 0.05 0.312 2548 180.0 2.28 0.041 2159 618.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
1105 198.1 -17.7 204 1112 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.059 3548 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.87 -
1205 217.1 -18.3 223 1212 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2139 -626.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
1458 258.2 -14.5 267 1468 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.061 3552 606.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
1504 264.6 -12.7 276 1513 done -0.78 0.05 0.288 2548 400.0 2.25 0.031 2146 -624.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.65 14.86 -
1752 294.5 -12.8 301 1753 done -0.78 - - 2548 - - - 2146 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1991 330.1 -16.5 325 1995 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.062 3547 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.96 -
2058 341.3 -16.8 338 2062 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.032 2144 -637.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2309 379.8 -13.7 364 2318 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.062 3547 610.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2340 384.0 -13.5 370 2350 done -0.78 0.08 0.369 2549 250.0 2.20 0.032 2138 -640.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.81 15.03 -
2590 411.9 -11.8 396 2594 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.054 749 -625.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2635 417.8 -13.3 405 2640 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2159 640.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
2881 454.0 -15.8 430 2885 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3550 610.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
3002 472.2 -13.9 454 3007 done -0.78 0.05 0.444 2545 280.0 2.17 0.030 2143 -648.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
3247 504.5 -11.4 479 3251 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.054 754 -625.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3308 511.0 -10.1 491 3312 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.039 2150 643.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3553 534.0 -9.2 516 3554 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3793 559.1 -11.8 540 3797 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.062 3549 613.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3882 570.1 -11.9 558 3890 done -0.78 0.08 0.360 2548 237.5 2.20 0.031 2140 -640.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
4130 597.5 -10.9 583 4131 done -0.78 - - 2548 - - - 2140 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4379 624.0 -10.2 597 4383 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.061 3553 606.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4403 626.6 -9.9 602 4407 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2148 -638.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.07 -
4655 653.5 -10.7 616 4661 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.062 3547 608.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.02 -
4714 659.9 -10.8 628 4719 done -0.78 0.08 0.373 2549 237.5 2.20 0.032 2141 -639.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
4976 686.6 -10.3 644 4978 done -0.78 - - 2550 - - - 2141 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5216 709.0 -8.8 656 5223 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.063 3545 602.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.02 -
5280 714.7 -9.0 669 5285 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.033 2147 -635.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.07 -
5532 737.7 -9.3 683 5538 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.057 759 -616.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.03 -
5600 744.4 -9.6 697 5605 done -0.78 0.03 0.597 2544 100.0 2.20 0.042 2146 630.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
5852 767.4 -9.1 711 5858 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.065 3549 610.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.02 -
5894 771.6 -9.4 720 5899 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.034 2154 -620.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6151 797.9 -10.6 735 6153 done -0.78 - - 2535 - - - 2154 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6392 825.0 -11.5 747 6393 done -0.78 - - 2534 - - - 2154 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6631 850.7 -10.4 759 6636 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.067 3549 598.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.01 -
6655 853.3 -10.1 764 6661 done -0.78 0.10 0.328 2554 290.0 2.22 0.034 2143 -633.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
6907 874.1 -7.9 778 6911 roll -0.78 - - 2545 - 2.38 0.067 3558 594.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.01 -
6948 877.3 -7.7 786 6952 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.034 2150 -634.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.07 -
7205 898.2 -8.4 801 7210 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.059 753 -612.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.01 -
7232 901.0 -10.0 807 7236 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.043 2150 629.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7484 924.6 -9.6 821 7488 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3557 603.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7580 933.9 -9.7 840 7585 done -0.78 0.08 0.357 2548 250.0 2.22 0.035 2147 -635.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.79 15.05 -
7837 956.5 -8.6 855 7843 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.060 753 -611.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.00 -
7877 959.9 -8.6 863 7881 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.043 2149 628.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
8011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8011 begin apogee
8015 971.2 -8.5 872 8293 done -0.17 0.57 0.244 2749 364.9 - - 1915 - - 271.52 1.564 2982 -2.8 0.317 - - - - - - 14.81 - 13.77
8294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8294 begin climb
8296 981.5 - 886 8513 roll 0.78 0.77 0.146 3058 401.3 2.42 0.072 587 -548.8 194.6 203.80 1.782 2178 -3.9 0.392 - - - - - - 14.21 14.10 13.58
8598 952.3 16.2 947 8603 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.042 1948 596.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.45 -
8850 915.1 14.5 961 8854 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.065 3357 592.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
8879 910.4 15.8 967 8887 done 0.78 0.03 0.457 3060 - 2.30 0.044 2001 -589.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
9126 873.8 15.0 980 9130 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.073 587 -594.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.80 -
9155 869.0 16.2 986 9163 done 0.78 0.08 0.431 3052 -187.5 2.22 0.044 1955 616.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
9402 834.3 13.8 999 9406 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.065 3351 599.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.87 -
9451 827.4 13.3 1009 9458 done 0.78 - - 3060 - 2.22 0.044 1998 -609.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9698 796.0 12.6 1022 9702 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.073 538 -603.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9767 786.3 14.1 1036 9775 done 0.78 0.08 0.432 3056 -187.5 2.28 0.044 1952 620.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.93 -
10014 755.5 13.3 1049 10018 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.063 3351 608.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10073 746.3 15.8 1061 10078 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1939 -613.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
10330 709.5 14.2 1076 10336 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.072 537 -601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
10350 706.6 14.9 1080 10355 done 0.78 0.10 0.407 3050 -240.0 2.28 0.044 1958 623.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
10607 671.6 13.7 1095 10613 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.063 3352 606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
10760 651.2 12.1 1126 10768 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.041 1940 -613.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
11008 625.8 9.5 1139 11009 done 0.82 - - 3058 - - - 1940 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11247 598.0 13.0 1151 11256 roll 0.82 - - 3058 - 2.35 0.060 3362 605.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
11308 589.3 14.3 1163 11312 done 0.82 - - 3068 - 2.28 0.040 1951 -618.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.99 -
11553 556.2 13.7 1188 11557 roll 0.82 - - 3079 - 2.33 0.067 538 -606.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
11615 547.0 15.4 1200 11624 done 0.82 0.05 0.518 3068 -220.0 2.25 0.041 1957 630.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.72 15.00 -
11864 517.2 10.6 1226 11868 roll 0.82 - - 3068 - 2.30 0.060 3356 608.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
12035 497.9 11.9 1260 12039 done 0.82 - - 3077 - 2.30 0.040 1942 -614.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12286 467.4 13.0 1286 12296 roll 0.82 - - 3088 - 2.30 0.067 542 -608.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
12402 451.1 13.9 1309 12409 done 0.82 0.10 0.387 3063 -250.0 2.25 0.040 1963 631.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.98 -
12648 422.2 10.9 1334 12652 roll 0.82 - - 3063 - 2.28 0.060 3348 607.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
12673 419.2 11.7 1339 12678 done 0.82 - - 3072 - 2.25 0.039 1947 -622.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12920 394.1 9.2 1364 12928 roll 0.88 - - 3072 - 2.30 0.058 3345 607.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
12963 389.5 10.4 1373 12970 done 0.88 - - 3082 - 2.28 0.038 1943 -614.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
13212 364.4 10.6 1398 13221 roll 0.88 - - 3093 - 2.28 0.065 548 -611.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
13382 341.3 13.2 1432 13387 done 0.88 - - 3093 - 2.20 0.038 1948 636.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.98 -
13628 309.9 12.8 1457 13637 roll 0.88 - - 3093 - 2.28 0.058 3345 612.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
13669 304.2 13.5 1465 13674 done 0.88 0.08 0.467 3087 -75.0 2.25 0.037 1945 -622.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.98 -
13914 277.5 10.0 1490 13915 done 0.88 - - 3087 - - - 1945 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14154 252.0 11.0 1514 14155 done 0.88 - - 3087 - - - 1945 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14397 226.1 9.9 1560 14404 roll 0.88 - - 3087 - 2.35 0.056 3359 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
14538 212.5 9.0 1587 14546 done 0.96 - - 3096 - 2.33 0.036 1954 -603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
14792 189.5 9.3 1636 14800 roll 1.01 0.10 0.225 3160 640.0 2.35 0.060 540 -601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.83 14.87 -
14853 182.1 13.2 1647 14861 done 1.01 0.08 0.357 3134 -325.0 2.28 0.037 1962 623.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.59 14.86 -
15107 153.8 10.2 1696 15114 roll 1.01 - - 3134 - 2.28 0.053 3331 600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
15142 150.1 10.6 1702 15150 done 1.01 0.03 0.432 3134 - 2.28 0.036 1948 -606.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.59 14.86 -
15395 126.7 10.2 1751 15402 roll 1.01 - - 3143 - 2.35 0.061 520 -607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
15636 105.6 8.3 1797 15644 done 1.14 0.03 0.248 3181 1266.7 2.28 0.034 1952 628.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
15889 83.2 8.0 1846 15898 roll 1.29 0.10 0.230 3240 590.0 2.33 0.055 536 -607.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
16023 68.9 10.8 1871 16031 done 1.29 0.08 0.381 3217 -287.5 2.25 0.034 1957 631.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
16278 32.3 14.4 1920 16285 done 1.29 - - 3217 - - - 1958 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16491 begin surface coast
16523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16523 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.23 7.97 0.191 143 17.9 0.25 0.070 2167 -7740.0 400.08 99.45 0.155 1354 13.6 -0.010 - - - - - -