HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.73 of 91.80 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.08 of 61.20 AH used of 10V (26.34% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -1.56 - - 371 - - - 2950 - -70.7 -74.28 - 2666 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -7.9 14 117 roll -1.58 9.77 0.164 2147 181.8 1.77 0.071 3937 557.6 -93.2 -8.80 - 3001 -38.1 - - - - - - - - - -
260 56.0 -33.5 36 264 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.037 2852 -602.8 -93.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
456 107.5 -21.2 53 460 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.051 3934 563.5 -93.2 - - 3004 - - - - - - - - - - -
530 124.2 -23.8 55 534 done -1.58 - - 2147 - 1.77 0.037 2851 -611.9 -93.2 - - 3004 - - - - - - - - - - -
855 192.0 -20.7 66 859 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.052 3932 563.0 -93.2 - - 3007 - - - - - - - - - - -
892 200.0 -22.5 67 896 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.037 2845 -603.9 -93.2 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1222 265.4 -18.1 78 1226 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.052 3927 563.5 -93.2 - - 3009 - - - - - - - - - - -
1307 281.1 -17.9 80 1311 done -1.58 - - 2147 - 1.77 0.038 2854 -606.2 -93.2 - - 3009 - - - - - - - - - - -
1620 333.2 -16.1 88 1624 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.054 3926 558.3 -93.2 - - 3009 - - - - - - - - - - -
1695 345.0 -16.2 89 1698 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.039 2856 -594.4 -93.2 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2049 398.1 -15.1 95 2053 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.056 3924 556.2 -93.2 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2102 406.6 -16.1 95 2106 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.040 2855 -593.9 -93.2 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2414 451.7 -14.3 101 2418 roll -1.58 - - 2147 - 1.95 0.058 3934 553.3 -93.2 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2554 471.5 -14.3 103 2557 done -1.58 - - 2147 - 1.83 0.041 2863 -585.2 -93.2 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2908 517.8 -12.8 109 2912 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.060 3922 551.6 -93.2 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2998 530.5 -13.9 110 3003 done -1.58 - - 2147 - 1.83 0.041 2864 -578.1 -93.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3338 574.6 -13.4 116 3341 roll -1.58 - - 2147 - 1.95 0.062 3928 545.6 -93.2 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3477 594.6 -14.8 118 3480 done -1.58 - - 2147 - 1.83 0.043 2878 -573.8 -93.2 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3831 640.9 -13.1 124 3835 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.067 3920 542.7 -93.2 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4055 671.1 -13.6 127 4060 done -1.58 - - 2147 - 1.75 0.044 2927 -567.4 -93.2 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4389 706.8 -10.4 133 4393 roll -1.58 - - 2147 - 1.90 0.075 3928 526.8 -93.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4550 725.7 -11.9 135 4553 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.050 2929 -555.0 -93.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4882 760.9 -10.5 141 4886 roll -1.58 - - 2147 - 2.65 0.081 1511 -535.1 -93.2 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4914 764.4 -11.4 141 4919 done -1.58 - - 2147 - 2.58 0.071 2892 535.3 -93.2 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5248 805.3 -12.5 147 5252 roll -1.58 - - 2148 - 2.10 0.109 3953 505.2 -93.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5413 828.0 -14.6 149 5417 done -1.58 - - 2147 - 2.00 0.084 2925 -514.0 -93.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
5741 869.8 -12.7 155 5742 done -1.58 - - 2147 - - - 2925 - -93.2 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6043 907.4 -12.6 160 6047 roll -1.58 - - 2147 - 2.28 0.153 3950 449.6 -93.2 - - 2982 - - - - - - - - - - -
6118 917.3 -12.9 161 6122 done -1.58 - - 2147 - 2.20 0.136 2914 -470.9 -93.2 - - 2980 - - - - - - - - - - -
6472 959.5 -11.7 167 6473 done -1.58 - - 2148 - - - 2914 - -93.2 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6773 begin apogee
6777 993.3 11.2 172 6863 done -0.28 1.45 0.127 2432 195.9 - - 2742 - - 83.12 1.324 2618 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
6863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6863 begin climb
6866 995.7 - 173 6965 roll 1.58 1.95 0.084 2837 207.7 3.53 0.206 1330 -400.0 93.2 92.00 1.289 2236 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
7002 983.0 14.0 175 7007 done 1.58 - - 2837 - 3.30 0.173 2745 428.8 93.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7315 937.7 14.6 181 7319 roll 1.58 - - 2837 - 3.15 0.158 1332 -448.6 93.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7405 924.1 14.9 182 7409 done 1.58 - - 2837 - 3.05 0.132 2752 465.6 93.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7739 872.8 15.6 188 7743 roll 1.58 - - 2837 - 2.88 0.113 1335 -492.0 93.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7792 864.5 15.8 188 7796 done 1.58 - - 2837 - 2.85 0.101 2766 502.1 93.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8104 815.7 15.6 194 8108 roll 1.58 - - 2837 - 2.80 0.091 1317 -517.5 93.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8206 800.9 14.5 195 8210 done 1.58 - - 2837 - 2.72 0.078 2758 529.8 93.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8534 751.4 15.3 201 8538 roll 1.58 - - 2837 - 2.72 0.074 1323 -527.6 93.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8662 731.8 14.8 203 8666 done 1.58 - - 2837 - 2.67 0.061 2763 539.3 93.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9027 676.3 15.2 209 9028 done 1.58 - - 2837 - - - 2762 - 93.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9329 632.6 14.4 214 9333 roll 1.58 - - 2838 - 2.60 0.060 1320 -554.6 93.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9494 610.2 12.5 216 9498 done 1.58 - - 2837 - 2.60 0.051 2762 554.6 93.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9823 566.8 13.2 222 9827 roll 1.58 - - 2837 - 2.58 0.054 1316 -560.5 93.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9855 562.5 13.8 222 9858 done 1.58 - - 2837 - 2.55 0.048 2763 567.5 93.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10188 517.2 13.9 228 10192 roll 1.58 - - 2837 - 2.60 0.052 1316 -556.5 93.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10306 501.4 13.9 229 10310 done 1.58 - - 2837 - 2.53 0.048 2757 569.6 93.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10612 460.5 13.0 234 10616 roll 1.58 - - 2837 - 2.58 0.051 1313 -559.7 93.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10708 448.4 12.1 235 10712 done 1.58 - - 2837 - 2.55 0.047 2749 563.1 93.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11042 409.6 11.3 241 11045 roll 1.58 - - 2837 - 2.53 0.050 1308 -569.6 93.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11287 382.0 10.7 244 11291 done 1.58 - - 2837 - 2.55 0.045 2754 567.1 93.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11600 351.4 9.6 250 11603 roll 1.59 - - 2837 - 2.17 0.061 3952 552.1 97.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11625 348.6 10.7 250 11630 done 1.59 - - 2838 - 2.17 0.041 2703 -575.6 97.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11964 313.2 10.4 256 11965 done 1.59 - - 2838 - - - 2697 - 97.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12267 281.8 10.4 263 12271 roll 1.59 - - 2837 - 2.35 0.048 1349 -573.6 97.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12481 263.7 7.9 269 12506 done 1.61 - - 2838 - 2.42 0.043 2766 585.5 120.1 20.62 0.799 2128 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
12821 231.4 9.6 281 12830 roll 1.62 - - 2837 - 2.15 0.056 3947 549.3 124.0 4.55 0.581 2111 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
12873 225.8 10.9 282 12877 done 1.62 - - 2838 - 2.08 0.038 2744 -578.4 124.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13187 197.6 8.4 293 13208 roll 1.63 - - 2837 - 2.42 0.044 1346 -577.7 141.1 16.88 0.719 2041 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
13448 175.0 9.6 301 13457 done 1.64 - - 2837 - 2.45 0.041 2757 575.9 145.9 5.43 0.568 2023 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
13772 138.3 11.7 312 13776 roll 1.64 - - 2837 - 2.45 0.042 1347 -575.5 145.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14017 115.2 8.0 319 14042 done 1.66 - - 2837 - 2.42 0.038 2762 584.7 167.5 20.15 0.630 1934 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
14356 82.5 7.2 342 14388 roll 1.69 0.12 0.087 2869 266.7 2.45 0.041 1350 -576.3 196.8 26.12 0.595 1814 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
14526 65.4 10.6 358 14530 done 1.69 - - 2869 - 2.42 0.039 2759 582.2 196.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14723 43.7 10.5 377 14727 roll 1.69 - - 2869 - 2.10 0.052 3944 564.3 196.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14819 31.7 12.2 386 14823 done 1.69 - - 2869 - 2.03 0.036 2735 -595.6 196.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15014 10.0 11.0 412 15019 roll 1.69 - - 2869 - 2.12 0.052 3952 574.1 196.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15075 begin surface coast
15091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15091 begin surface
SM 0.77 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2905 - 400.08 108.60 0.496 986 -7.6 0.001 - - - - - -