EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.83 of 350.00 AH used of 24V (77.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -38.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 138 done -0.66 - - 219 - - - 2817 - -175.2 -110.30 0.004 3666 - - - - - - - - 14.70 13.71 14.73
143 4.1 -8.3 19 156 roll -0.66 6.03 0.366 1535 218.2 1.77 0.071 3843 579.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
299 32.0 -12.1 48 306 done -0.60 0.12 0.262 1560 208.3 1.60 0.037 2823 -637.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.60
492 56.1 -11.5 85 500 roll -0.58 - - 1560 - 2.33 0.034 1436 -595.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
549 62.7 -10.6 95 555 done -0.61 - - 1552 - 2.55 0.069 2829 546.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
742 87.1 -11.3 132 748 roll -0.58 - - 1544 - 1.75 0.092 3834 574.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
778 92.4 -13.5 138 785 done -0.54 0.15 0.240 1579 233.3 1.58 0.037 2826 -638.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.62
973 113.3 -10.8 163 979 roll -0.54 - - 1579 - 2.33 0.034 1435 -597.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
1022 118.7 -9.9 172 1029 done -0.60 - - 1570 - 2.55 0.070 2829 546.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1208 139.5 -11.5 191 1215 done -0.60 - - 1570 - - - 2829 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
1398 161.1 -11.5 210 1404 roll -0.60 - - 1563 - 1.75 0.093 3833 573.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
1433 165.1 -12.7 216 1438 done -0.60 - - 1563 - 1.58 0.039 2823 -639.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
1628 188.8 -11.8 236 1634 roll -0.60 - - 1563 - 2.33 0.035 1436 -595.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1684 194.4 -9.7 246 1690 done -0.64 - - 1553 - 2.55 0.070 2834 548.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1879 217.7 -12.1 266 1885 roll -0.62 - - 1545 - 1.73 0.092 3824 572.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.95
1917 222.7 -12.6 273 1925 done -0.59 - - 1545 - 1.58 0.038 2815 -638.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.75
2104 246.0 -12.6 292 2110 roll -0.56 0.15 0.266 1581 240.0 2.33 0.033 1429 -594.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.48 14.69 14.62
2161 251.8 -9.3 302 2166 done -0.64 - - 1573 - 2.55 0.071 2829 549.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.74
2355 272.8 -11.0 322 2362 done -0.64 - - 1573 - - - 2829 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.93
2545 293.7 -11.2 341 2551 roll -0.64 - - 1573 - 2.38 0.037 1431 -587.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
2575 297.0 -12.2 346 2582 done -0.67 - - 1563 - 2.55 0.074 2829 548.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
2761 319.3 -12.0 365 2767 roll -0.67 - - 1556 - 1.73 0.093 3824 575.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
2796 323.5 -14.6 371 2801 done -0.67 - - 1556 - 1.55 0.038 2824 -645.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.81
2990 346.9 -12.3 391 2996 roll -0.67 - - 1556 - 2.33 0.037 1441 -593.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3035 352.1 -11.3 399 3040 done -0.71 - - 1546 - 2.55 0.076 2827 543.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
3230 377.0 -13.0 419 3235 roll -0.68 - - 1541 - 1.77 0.092 3837 570.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
3264 381.7 -13.7 425 3271 done -0.65 - - 1539 - 1.58 0.038 2818 -644.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
3460 408.5 -13.8 445 3466 roll -0.61 - - 1539 - 2.33 0.036 1442 -590.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3516 416.1 -14.1 455 3521 done -0.63 - - 1529 - 2.58 0.076 2831 538.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
3711 442.0 -13.8 475 3716 roll -0.58 0.15 0.278 1559 200.0 1.73 0.090 3820 571.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.61
3739 445.8 -12.9 480 3745 done -0.58 - - 1558 - 1.55 0.039 2825 -641.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
3925 468.2 -12.5 499 3931 roll -0.58 - - 1559 - 2.33 0.037 1442 -593.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
3994 476.3 -10.7 512 4001 done -0.63 - - 1549 - 2.55 0.073 2829 543.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4180 499.9 -13.2 531 4185 roll -0.63 - - 1542 - 1.75 0.092 3829 571.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
4208 503.9 -14.3 536 4215 done -0.60 - - 1547 - 1.58 0.041 2822 -637.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
4395 529.4 -13.5 555 4401 roll -0.57 0.15 0.266 1578 206.7 2.35 0.034 1431 -591.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.61
4430 533.6 -11.1 561 4437 done -0.63 - - 1570 - 2.55 0.073 2829 548.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.79
4626 555.5 -11.5 581 4634 done -0.64 - - 1570 - - - 2829 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4816 575.9 -10.3 600 4823 done -0.66 - - 1570 - - - 2835 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5006 596.2 -10.2 619 5011 roll -0.68 - - 1570 - 2.35 0.037 1440 -593.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
5061 601.9 -9.1 629 5068 done -0.74 0.12 0.119 1500 -583.3 2.55 0.074 2831 545.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.77
5260 628.2 -14.4 649 5267 roll -0.67 0.17 0.252 1534 200.0 1.75 0.087 3826 568.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.59
5296 632.8 -11.6 655 5301 done -0.64 - - 1537 - 1.58 0.041 2817 -638.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
5491 653.6 -10.1 675 5498 done -0.61 - - 1537 - - - 2816 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5681 672.6 -10.3 694 5687 roll -0.59 0.15 0.262 1567 200.0 1.83 0.089 3826 551.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.61
5710 675.5 -10.8 699 5717 done -0.59 - - 1566 - 1.58 0.042 2824 -634.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
5900 690.8 -7.9 718 5906 roll -0.61 - - 1566 - 2.35 0.037 1433 -591.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
5939 694.3 -7.8 725 5947 done -0.68 - - 1557 - 2.55 0.073 2821 544.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
6126 711.5 -9.8 744 6132 roll -0.68 - - 1549 - 1.75 0.093 3829 576.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.94
6191 717.8 -10.1 756 6196 done -0.68 - - 1549 - 1.62 0.042 2820 -622.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.77
6385 737.0 -10.1 776 6391 roll -0.68 - - 1550 - 2.33 0.037 1433 -595.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
6410 739.5 -10.6 780 6416 done -0.69 - - 1541 - 2.55 0.073 2832 548.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
6605 760.8 -11.3 800 6612 done -0.69 - - 1540 - - - 2831 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
6795 782.1 -11.3 819 6800 roll -0.69 - - 1540 - 2.38 0.035 1427 -589.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
6850 787.9 -10.1 829 6857 done -0.73 - - 1531 - 2.53 0.073 2820 550.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.70
7046 810.3 -11.7 849 7052 roll -0.70 - - 1522 - 1.75 0.094 3829 576.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.94
7111 818.6 -12.3 861 7118 done -0.68 - - 1523 - 1.58 0.042 2821 -638.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.77
7307 842.5 -11.9 881 7313 roll -0.65 - - 1523 - 2.35 0.036 1432 -591.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
7377 850.5 -8.9 894 7385 done -0.67 0.12 0.251 1539 133.3 2.58 0.073 2828 541.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.67
7564 870.9 -11.0 913 7570 roll -0.67 - - 1533 - 1.75 0.094 3826 570.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
7602 875.6 -12.3 920 7609 done -0.65 - - 1533 - 1.58 0.043 2827 -632.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
7789 897.0 -11.7 939 7795 roll -0.63 - - 1533 - 2.35 0.037 1434 -592.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
7837 902.5 -10.6 948 7844 done -0.66 - - 1524 - 2.58 0.073 2832 541.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
8024 925.2 -12.6 967 8029 roll -0.64 - - 1516 - 1.75 0.094 3835 573.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
8109 936.6 -13.4 983 8115 done -0.60 0.17 0.239 1557 241.2 1.60 0.042 2823 -632.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.65
8307 956.7 -9.8 1003 8312 roll -0.63 - - 1557 - 2.35 0.036 1432 -591.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.93
8356 961.5 -8.7 1012 8363 done -0.70 - - 1549 - 2.58 0.072 2833 543.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
8542 979.5 -9.6 1031 8547 roll -0.70 - - 1542 - 1.75 0.093 3823 565.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.92
8580 983.6 -9.9 1038 8587 done -0.70 - - 1548 - 1.58 0.044 2824 -632.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
8642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8643 begin apogee
8650 990.1 -10.0 1045 8825 done -0.12 0.60 0.201 1706 263.3 - - 2821 - - 165.32 2.196 2969 -4.2 0.363 - - - - - - 14.45 13.97 13.21
8831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8831 begin climb
8835 993.3 - 1063 9015 done 0.66 0.82 0.125 1963 313.4 - - 2820 - 175.2 169.25 2.132 2270 -4.1 0.370 - - - - - - 14.02 13.78 13.07
9199 951.4 14.6 1100 9205 roll 0.62 - - 1970 - 2.50 0.042 1417 -561.2 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.53
9224 947.4 14.6 1104 9230 done 0.58 - - 1973 - 2.55 0.070 2802 543.1 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
9419 917.7 15.1 1124 9427 done 0.52 0.17 0.243 1934 -229.4 - - 2806 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.56
9609 893.8 12.4 1143 9614 roll 0.52 - - 1934 - 1.85 0.093 3831 554.1 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
9643 889.2 14.0 1149 9650 done 0.49 - - 1941 - 1.67 0.041 2785 -626.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
9839 864.2 12.6 1169 9847 done 0.49 - - 1940 - - - 2783 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
10029 840.6 12.1 1188 10035 roll 0.49 - - 1951 - 2.38 0.039 1404 -579.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.88
10058 837.1 11.6 1193 10066 done 0.49 0.12 0.209 1921 -250.0 2.58 0.068 2809 544.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.70
10248 817.0 10.5 1212 10254 roll 0.51 - - 1920 - 1.80 0.092 3830 567.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
10297 810.8 12.3 1221 10305 done 0.51 - - 1926 - 1.65 0.041 2811 -617.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.72 14.70 14.74
10484 790.0 11.2 1240 10489 roll 0.51 - - 1936 - 2.40 0.039 1405 -585.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10512 786.8 11.2 1245 10520 done 0.53 - - 1932 - 2.58 0.072 2806 543.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10699 764.7 11.9 1264 10706 done 0.53 - - 1937 - - - 2807 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
10889 742.5 11.5 1283 10896 done 0.53 - - 1936 - - - 2807 - 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.95 14.92
11080 722.0 10.4 1302 11086 done 0.53 - - 1936 - - - 2807 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11269 702.4 10.4 1321 11277 done 0.53 - - 1936 - - - 2806 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11459 682.7 10.3 1340 11465 roll 0.53 - - 1933 - 1.80 0.093 3830 568.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
11504 677.7 11.7 1348 11510 done 0.50 - - 1942 - 1.65 0.041 2790 -630.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
11699 657.7 10.1 1368 11704 roll 0.50 - - 1952 - 2.38 0.040 1403 -582.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11744 653.2 10.1 1376 11750 done 0.50 0.12 0.200 1922 -250.0 2.55 0.067 2804 549.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.74
11942 634.6 9.8 1396 11948 roll 0.52 - - 1922 - 1.83 0.093 3824 557.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
11997 628.2 11.9 1406 12003 done 0.52 - - 1928 - 1.62 0.042 2800 -632.1 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
12192 607.4 11.2 1426 12198 roll 0.52 - - 1938 - 2.38 0.039 1403 -587.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
12227 603.6 11.3 1432 12232 done 0.56 - - 1938 - 2.55 0.068 2808 551.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
12421 582.1 10.9 1452 12428 done 0.56 - - 1938 - - - 2809 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
12611 559.6 11.6 1471 12617 roll 0.56 - - 1947 - 2.40 0.041 1409 -583.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
12640 556.6 9.6 1476 12647 done 0.58 - - 1947 - 2.55 0.070 2808 548.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
12826 534.6 11.7 1495 12833 done 0.58 - - 1947 - - - 2809 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
13016 512.8 11.4 1514 13022 roll 0.58 - - 1947 - 1.77 0.093 3822 572.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
13042 510.3 11.0 1518 13047 done 0.55 - - 1953 - 1.62 0.042 2800 -630.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
13240 486.8 11.7 1538 13245 roll 0.53 - - 1964 - 2.38 0.039 1403 -587.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13278 482.3 9.5 1545 13286 done 0.53 0.12 0.201 1934 -250.0 2.55 0.067 2801 548.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.72
13465 463.2 10.1 1564 13472 done 0.53 - - 1935 - - - 2801 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
13655 443.6 10.4 1583 13661 roll 0.53 - - 1944 - 2.40 0.041 1401 -583.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
13704 438.6 10.0 1592 13711 done 0.57 - - 1952 - 2.55 0.069 2800 548.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
13890 418.9 10.6 1611 13895 roll 0.57 - - 1944 - 1.83 0.093 3831 563.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
13935 413.6 12.3 1619 13940 done 0.54 - - 1952 - 1.65 0.041 2787 -632.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
14129 390.8 12.3 1639 14135 roll 0.54 - - 1961 - 2.35 0.038 1412 -585.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14174 385.6 11.3 1647 14180 done 0.55 - - 1961 - 2.55 0.068 2805 546.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
14369 361.5 13.1 1667 14375 roll 0.54 - - 1960 - 1.83 0.093 3822 555.7 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
14408 356.0 15.8 1674 14416 done 0.48 0.15 0.215 1918 -280.0 1.67 0.040 2793 -616.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.66
14598 336.9 9.9 1693 14604 roll 0.53 - - 1926 - 2.35 0.039 1409 -588.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14644 332.4 10.0 1701 14650 done 0.59 - - 1926 - 2.55 0.068 2806 547.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
14840 312.8 9.7 1721 14846 roll 0.62 0.10 0.142 1973 470.0 1.80 0.090 3824 565.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.74
14876 307.7 14.8 1727 14882 done 0.55 0.17 0.238 1940 -194.1 1.62 0.041 2794 -635.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.69
15074 286.6 10.4 1747 15080 done 0.55 - - 1940 - - - 2792 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15261 267.2 10.2 1766 15267 roll 0.55 - - 1948 - 2.35 0.038 1416 -585.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.91
15307 262.3 10.0 1774 15313 done 0.59 - - 1948 - 2.53 0.068 2810 551.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
15502 242.0 10.9 1794 15508 roll 0.59 - - 1948 - 1.83 0.093 3826 555.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.92
15548 236.4 11.8 1802 15554 done 0.56 - - 1954 - 1.65 0.041 2813 -613.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
15743 214.0 11.3 1822 15749 roll 0.56 - - 1966 - 2.38 0.038 1407 -590.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.93
15792 208.5 11.0 1831 15799 done 0.56 - - 1965 - 2.55 0.068 2806 548.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
15979 186.8 12.3 1850 15985 roll 0.54 0.12 0.223 1937 -233.3 1.80 0.090 3824 565.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.64
16025 180.8 12.2 1858 16030 done 0.54 - - 1950 - 1.62 0.040 2787 -640.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
16220 160.6 10.3 1878 16226 roll 0.54 - - 1953 - 2.35 0.038 1412 -585.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.90
16266 155.8 10.6 1886 16271 done 0.57 - - 1950 - 2.55 0.068 2809 547.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
16461 135.8 10.5 1906 16467 roll 0.57 - - 1954 - 1.80 0.093 3822 562.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.88
16507 130.0 12.1 1914 16512 done 0.53 - - 1961 - 1.65 0.038 2792 -624.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
16702 109.5 10.6 1934 16707 roll 0.53 - - 1971 - 2.35 0.038 1416 -585.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
16747 104.4 10.0 1942 16753 done 0.53 0.15 0.200 1935 -240.0 2.53 0.067 2802 547.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.47 14.61 14.66
16940 87.5 7.7 1975 17009 roll 0.66 0.12 0.130 1987 433.3 1.83 0.090 3824 558.5 254.7 59.70 1.093 1953 -5.1 0.078 - - - - - - 14.62 14.33 13.93
17031 76.5 15.0 1989 17039 done 0.62 0.15 0.259 1962 -166.7 1.65 0.040 2795 -623.6 254.7 - - 1949 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.43
17227 51.8 12.3 2026 17233 roll 0.62 - - 1970 - 2.35 0.038 1418 -586.0 254.7 - - 1948 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.76
17267 46.8 12.8 2033 17275 done 0.66 - - 1970 - 2.55 0.068 2805 543.9 254.7 - - 1948 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.60
17461 23.0 11.7 2070 17467 done 0.66 - - 1970 - - - 2806 - 254.7 - - 1948 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17630 begin surface coast
17642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17642 begin surface
SM 0.82 - - - - -4.69 5.15 0.073 229 44.5 - - 2807 - 375.04 88.10 0.994 1475 16.7 -0.001 - - - - - -