PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.62 of 150.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.76 of 97.00 AH used of 10V (86.84% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 129 - - - 2656 - -116.8 -19.65 - 1835 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 118 roll -0.78 8.35 0.185 2577 293.2 1.60 0.055 3755 686.9 -116.8 -62.70 - 3348 -24.1 - - - - - - - 26.36 26.76 27.13
208 15.5 -14.9 12 211 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.020 2622 -765.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
285 28.5 -16.5 17 288 roll -0.78 - - 2577 - 1.77 0.021 1336 -726.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
352 39.2 -16.2 21 357 done -0.78 - - 2569 - 1.95 0.025 2650 673.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
427 50.2 -14.6 26 428 done -0.78 - - 2569 - - - 2650 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
487 58.3 -13.5 30 489 done -0.78 - - 2569 - - - 2650 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
547 66.8 -13.9 34 552 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.019 1298 -730.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
646 78.5 -12.0 40 650 done -0.78 - - 2564 - 1.95 0.025 2643 689.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
722 86.5 -10.1 45 727 roll -0.78 - - 2564 - 1.83 0.020 1302 -732.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
738 87.9 -10.2 46 743 done -0.78 0.12 0.141 2594 250.0 1.92 0.026 2667 710.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.86 27.05 -
806 94.5 -9.1 50 809 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.039 3748 697.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.02 -
856 98.9 -8.8 53 859 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.021 2663 -764.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
933 105.5 -8.5 58 938 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.020 1278 -736.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
1013 112.5 -8.9 63 1018 done -0.78 - - 2580 - 1.95 0.025 2664 710.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1088 119.3 -9.1 68 1092 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.040 3745 697.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
1171 127.0 -9.4 73 1174 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2642 -760.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
1248 133.5 -8.5 78 1249 done -0.78 - - 2572 - - - 2641 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1308 138.7 -8.6 82 1311 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.038 3748 691.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1374 144.6 -8.9 86 1377 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2644 -761.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.26 -
1451 151.3 -8.7 91 1454 roll -0.78 - - 2564 - 1.83 0.021 1320 -723.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
1599 164.2 -8.5 100 1605 done -0.78 0.08 0.112 2587 287.5 1.92 0.026 2650 692.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.98 27.16 -
1674 170.0 -7.6 105 1679 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.021 1280 -728.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
1738 174.8 -7.6 109 1743 done -0.78 - - 2583 - 1.92 0.025 2649 713.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
1813 180.4 -7.5 114 1816 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.039 3749 696.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.13 -
1879 185.5 -7.7 118 1883 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2642 -763.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
1957 191.2 -7.3 123 1960 roll -0.78 - - 2575 - 1.83 0.021 1320 -722.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
1990 193.7 -7.5 125 1995 done -0.78 - - 2568 - 1.92 0.026 2649 692.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2066 199.5 -7.5 130 2067 done -0.78 - - 2568 - - - 2649 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2123 204.1 -7.8 134 2127 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.021 1290 -734.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2166 207.6 -8.2 137 2171 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.026 2652 687.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
2253 215.0 -8.3 143 2257 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.040 3749 694.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.13 -
2268 216.3 -8.3 144 2272 done -0.78 0.05 0.109 2589 680.0 1.45 0.021 2649 -758.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.05 27.28 -
2359 223.4 -7.6 150 2363 roll -0.78 - - 2589 - 1.90 0.021 1263 -729.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
2389 225.6 -7.3 152 2393 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.026 2660 705.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
2475 232.1 -7.6 158 2478 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.041 3743 698.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.14 -
2550 238.2 -8.4 163 2554 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.021 2643 -758.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.29 -
2640 245.3 -7.9 169 2642 done -0.78 - - 2577 - - - 2642 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2730 252.2 -7.4 175 2732 done -0.78 - - 2577 - - - 2642 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2820 258.8 -7.2 181 2824 roll -0.78 - - 2577 - 1.85 0.021 1278 -737.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.24 -
2891 263.9 -7.5 186 2895 done -0.78 - - 2570 - 1.95 0.026 2657 707.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.21 -
2976 269.9 -7.0 192 2980 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.041 3754 694.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.14 -
3021 273.5 -7.7 195 3025 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2647 -763.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.30 -
3112 280.5 -7.8 201 3113 done -0.78 - - 2562 - - - 2646 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3201 287.3 -7.8 207 3205 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.041 3748 688.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.15 -
3250 291.1 -8.0 210 3254 done -0.78 0.08 0.096 2586 400.0 1.45 0.021 2662 -749.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 27.06 27.30 -
3337 297.6 -6.9 216 3340 roll -0.78 - - 2586 - 1.90 0.021 1285 -724.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
3405 301.7 -7.5 220 3409 done -0.78 - - 2582 - 1.98 0.027 2645 686.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
3512 310.4 -7.2 224 3516 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.041 3745 696.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.15 -
3603 317.6 -7.9 227 3606 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2643 -760.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.31 -
3693 324.5 -7.7 230 3697 roll -0.78 - - 2574 - 1.85 0.021 1284 -734.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
3756 328.8 -7.7 232 3761 done -0.78 - - 2568 - 2.00 0.027 2655 685.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
3869 338.2 -7.8 236 3872 roll -0.78 - - 2567 - 1.88 0.021 1292 -725.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
3917 340.2 -7.7 237 3924 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.028 2649 685.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
4014 349.7 -7.8 241 4017 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.041 3745 693.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.15 -
4088 354.8 -8.2 243 4091 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2655 -751.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
4194 365.0 -8.5 247 4199 roll -0.78 0.10 0.140 2590 330.0 1.88 0.019 1286 -728.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.18 27.24 -
4280 371.9 -8.1 250 4284 done -0.78 - - 2585 - 1.95 0.028 2661 705.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
4366 378.3 -7.5 253 4370 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.041 3755 692.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.14 -
4419 380.7 -7.6 254 4427 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.021 2637 -755.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.31 -
4516 390.1 -7.8 258 4520 roll -0.78 - - 2577 - 1.83 0.022 1322 -718.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
4578 394.9 -7.8 260 4583 done -0.78 - - 2570 - 1.92 0.027 2653 693.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
4667 401.9 -7.8 263 4670 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3745 691.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.15 -
4715 404.3 -7.9 264 4719 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2658 -749.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.31 -
4817 414.0 -8.0 268 4821 roll -0.78 - - 2563 - 1.88 0.021 1289 -728.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
4895 418.5 -8.0 270 4903 done -0.78 0.08 0.106 2604 512.5 1.98 0.028 2647 685.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.02 27.21 -
4992 427.0 -7.0 274 4993 done -0.78 - - 2605 - - - 2647 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5082 433.0 -6.6 277 5086 roll -0.78 - - 2605 - 1.88 0.021 1289 -722.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
5141 436.9 -6.9 279 5145 done -0.78 - - 2600 - 1.98 0.028 2645 684.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
5227 443.1 -7.0 282 5231 roll -0.78 - - 2592 - 1.60 0.041 3752 691.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.14 -
5276 445.4 -7.0 283 5280 done -0.78 - - 2592 - 1.48 0.021 2631 -757.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.31 -
5378 454.0 -7.2 287 5381 roll -0.78 - - 2592 - 1.85 0.023 1317 -710.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
5438 458.5 -7.3 289 5442 done -0.78 - - 2586 - 1.95 0.028 2668 692.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
5524 464.4 -7.0 292 5527 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.041 3743 693.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.14 -
5562 466.6 -7.0 293 5566 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2651 -753.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.31 -
5674 475.2 -7.1 297 5678 roll -0.78 - - 2578 - 1.85 0.023 1297 -731.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
5763 481.3 -7.2 300 5767 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.028 2647 681.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
5850 487.4 -6.9 303 5853 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.042 3752 690.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.13 -
5898 489.5 -6.8 304 5902 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.021 2631 -757.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.31 -
6000 497.8 -6.9 308 6003 roll -0.78 - - 2565 - 1.83 0.023 1318 -717.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
6078 502.0 -7.0 310 6082 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.028 2646 670.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
6180 510.4 -7.0 314 6181 done -0.78 - - 2558 - - - 2645 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6270 516.9 -7.1 317 6274 roll -0.78 - - 2558 - 1.85 0.022 1306 -723.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
6298 518.7 -7.2 318 6303 done -0.78 0.08 0.103 2584 325.0 1.98 0.028 2653 680.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 27.00 27.20 -
6386 524.4 -6.5 321 6389 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.042 3757 690.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.13 -
6409 524.4 -6.5 321 6416 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2654 -760.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.30 -
6506 532.3 -6.5 325 6510 roll -0.78 - - 2578 - 1.85 0.023 1302 -730.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6585 536.2 -6.7 327 6592 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.028 2653 682.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
6682 544.3 -6.7 331 6685 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.042 3758 690.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.13 -
6742 548.7 -7.1 333 6745 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.021 2648 -750.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.31 -
6832 555.1 -7.2 336 6836 roll -0.78 - - 2563 - 1.85 0.023 1294 -731.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.23 -
6936 561.2 -7.1 339 6940 done -0.78 - - 2556 - 2.00 0.028 2656 681.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
7038 569.9 -7.2 343 7042 roll -0.78 0.12 0.140 2595 325.0 1.58 0.040 3747 690.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 27.10 27.13 -
7091 572.0 -7.1 344 7099 done -0.78 - - 2596 - 1.45 0.021 2660 -749.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.30 -
7189 579.6 -6.3 348 7190 done -0.78 - - 2595 - - - 2659 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7279 585.1 -6.2 351 7280 done -0.78 - - 2596 - - - 2659 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7369 590.7 -6.1 354 7372 roll -0.78 - - 2595 - 1.88 0.023 1293 -726.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
7438 594.1 -6.1 356 7441 done -0.78 - - 2590 - 1.95 0.028 2652 696.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
7545 601.2 -5.9 360 7546 done -0.78 - - 2590 - - - 2652 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7634 606.7 -6.2 363 7638 roll -0.78 - - 2590 - 1.90 0.023 1287 -718.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.23 -
7678 608.3 -6.1 364 7682 done -0.78 - - 2586 - 1.98 0.029 2661 693.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
7781 615.9 -6.3 368 7786 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.023 1293 -720.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.22 -
7818 617.7 -6.2 369 7822 done -0.78 - - 2582 - 1.95 0.029 2656 699.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
7930 625.3 -6.4 373 7931 done -0.78 - - 2583 - - - 2656 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8020 631.2 -6.4 376 8024 roll -0.78 - - 2582 - 1.95 0.023 1266 -712.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.22 -
8071 633.3 -6.6 377 8075 done -0.78 - - 2576 - 1.98 0.028 2650 699.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
8166 641.2 -6.9 380 8170 roll -0.78 - - 2568 - 1.65 0.043 3749 666.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.12 -
8204 643.6 -7.0 381 8209 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.021 2642 -748.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.29 -
8317 652.5 -7.3 385 8320 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.023 1290 -730.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
8395 656.6 -7.2 387 8402 done -0.78 - - 2566 - 2.00 0.029 2650 680.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
8492 665.6 -7.4 391 8495 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.043 3754 690.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.10 -
8560 670.2 -7.6 393 8564 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.021 2647 -748.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.29 -
8672 679.1 -7.4 397 8676 roll -0.78 - - 2550 - 1.62 0.043 3747 679.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.11 -
8725 681.3 -7.3 398 8733 done -0.78 0.08 0.092 2585 437.5 1.48 0.021 2650 -741.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.05 27.29 -
8823 689.0 -6.4 402 8827 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.024 1290 -723.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.22 -
8902 692.5 -6.1 404 8909 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.029 2666 694.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
8999 699.6 -5.9 408 9002 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.044 3750 686.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.10 -
9098 705.4 -6.4 411 9101 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.022 2653 -741.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
9209 713.2 -6.5 415 9213 roll -0.78 - - 2572 - 1.88 0.024 1292 -723.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.21 -
9308 719.1 -6.7 418 9312 done -0.78 - - 2568 - 2.00 0.029 2681 694.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.18 -
9415 727.6 -7.1 422 9418 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.044 3747 687.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.09 -
9448 729.7 -7.1 423 9452 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.022 2650 -741.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.29 -
9535 736.3 -7.3 426 9536 done -0.78 - - 2559 - - - 2648 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9625 742.8 -7.2 429 9629 roll -0.78 - - 2552 - 1.67 0.044 3746 657.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.10 -
9686 747.4 -7.3 431 9690 done -0.78 0.08 0.093 2595 537.5 1.48 0.022 2656 -736.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 27.02 27.29 -
9776 753.3 -6.8 434 9780 roll -0.78 - - 2595 - 1.90 0.024 1286 -721.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.21 -
9866 758.8 -6.5 437 9870 done -0.78 - - 2591 - 1.98 0.030 2657 692.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
9977 766.2 -6.4 441 9978 done -0.78 - - 2591 - - - 2657 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10067 772.0 -6.4 444 10071 roll -0.78 - - 2590 - 1.95 0.024 1298 -696.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.21 -
10118 774.1 -6.5 445 10122 done -0.78 - - 2585 - 1.95 0.029 2657 696.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
10213 781.5 -6.5 448 10217 roll -0.78 - - 2577 - 1.62 0.044 3739 667.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.09 -
10264 783.5 -6.4 449 10267 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.022 2639 -743.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.29 -
10366 791.3 -6.5 453 10371 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.024 1297 -725.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
10388 791.3 -6.5 453 10394 done -0.78 - - 2570 - 1.95 0.030 2653 695.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
10484 799.2 -6.6 457 10488 roll -0.78 - - 2571 - 1.90 0.024 1294 -715.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
10532 800.9 -6.7 458 10540 done -0.78 - - 2566 - 2.00 0.030 2647 676.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
10630 808.9 -6.6 462 10633 roll -0.78 - - 2560 - 1.60 0.044 3748 688.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.08 -
10703 813.2 -6.8 464 10707 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.022 2651 -741.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.27 -
10810 821.4 -6.8 468 10814 roll -0.78 - - 2560 - 1.88 0.025 1299 -719.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.20 -
10859 823.0 -6.8 469 10867 done -0.78 0.12 0.134 2593 275.0 1.98 0.030 2664 689.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.96 27.15 -
10956 830.5 -6.1 473 10960 roll -0.78 - - 2592 - 1.92 0.024 1293 -714.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.19 -
11015 833.9 -6.0 475 11019 done -0.78 - - 2588 - 1.98 0.030 2660 690.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
11102 839.3 -6.1 478 11106 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.045 3752 682.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.07 -
11141 841.2 -6.0 479 11145 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.022 2643 -739.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.27 -
11253 848.5 -6.0 483 11256 roll -0.78 - - 2580 - 1.88 0.024 1288 -720.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.19 -
11322 852.2 -6.3 485 11326 done -0.78 - - 2574 - 2.00 0.031 2646 679.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
11429 859.5 -6.1 489 11432 roll -0.78 - - 2566 - 1.65 0.044 3741 663.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.06 -
11479 861.4 -6.0 490 11483 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.022 2644 -741.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.28 -
11580 869.1 -6.4 494 11584 roll -0.78 - - 2566 - 1.92 0.024 1290 -705.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.19 -
11634 871.0 -6.3 495 11641 done -0.78 - - 2559 - 1.98 0.031 2660 691.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.14 -
11731 878.6 -6.3 499 11732 done -0.78 - - 2559 - - - 2660 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11821 884.2 -6.2 502 11825 roll -0.78 - - 2560 - 1.95 0.024 1291 -702.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
11885 887.7 -6.2 504 11889 done -0.78 0.12 0.132 2592 266.7 1.98 0.031 2653 687.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.94 27.14 -
11997 894.1 -5.2 508 11998 done -0.78 - - 2592 - - - 2653 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12087 898.6 -5.1 511 12091 roll -0.78 - - 2592 - 1.92 0.024 1287 -711.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.18 -
12126 900.1 -5.1 512 12130 done -0.78 - - 2587 - 1.98 0.031 2652 689.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
12228 906.1 -5.2 516 12231 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.045 3746 683.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.04 -
12281 907.8 -5.3 517 12288 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.023 2658 -735.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.26 -
12379 914.5 -5.6 521 12384 roll -0.78 - - 2579 - 1.92 0.025 1290 -712.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.17 -
12452 918.6 -6.0 523 12456 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.031 2652 687.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.13 -
12555 925.8 -6.3 527 12558 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.045 3746 683.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.04 -
12629 929.9 -6.4 529 12632 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.023 2646 -733.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.27 -
12735 938.1 -6.8 533 12739 roll -0.78 - - 2565 - 1.90 0.025 1281 -718.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.17 -
12814 941.8 -6.8 535 12822 done -0.78 0.12 0.133 2597 266.7 2.00 0.031 2659 689.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - 26.93 27.12 -
12911 949.2 -6.1 539 12914 roll -0.78 - - 2591 - 1.60 0.046 3749 681.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.03 -
12980 952.9 -5.8 541 12983 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.023 2642 -738.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.26 -
13092 959.6 -5.6 545 13098 roll -0.78 - - 2591 - 1.88 0.023 1290 -719.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.18 -
13181 964.9 -5.8 548 13185 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.030 2653 688.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.13 -
13267 969.7 -5.6 551 13271 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.046 3744 681.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.03 -
13316 971.5 -5.7 552 13320 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.024 2666 -728.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.26 -
13418 978.6 -5.9 556 13422 roll -0.78 - - 2576 - 1.92 0.025 1284 -719.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.16 -
13512 983.8 -6.0 559 13516 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.032 2653 684.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.10 -
13617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13617 begin apogee
13622 990.9 -6.1 563 13710 done -0.26 0.50 0.092 2753 366.0 - - 2503 - - 81.97 1.264 2869 -5.3 0.414 - - - - - - 26.89 - 24.90
13711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13711 begin climb
13712 992.3 - 566 13812 roll 0.78 0.90 0.058 3104 390.0 2.12 0.027 1141 -642.5 116.8 91.20 1.216 2391 -5.2 0.425 - - - - - - 25.76 25.48 24.71
13838 986.0 6.7 570 13842 done 0.78 - - 3104 - 2.12 0.029 2506 643.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.84 -
13950 975.0 9.2 574 13954 roll 0.78 - - 3105 - 1.90 0.041 3755 657.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.27 -
14006 969.1 9.9 576 14009 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.022 2519 -706.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.48 -
14096 960.1 10.1 579 14100 roll 0.78 - - 3121 - 2.00 0.029 1117 -701.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.54 -
14185 952.0 9.6 582 14189 done 0.78 - - 3120 - 2.10 0.029 2511 663.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
14272 943.4 9.5 585 14276 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.044 3744 655.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
14350 937.6 10.0 587 14358 done 0.78 0.10 0.129 3093 -270.0 1.80 0.022 2478 -703.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.51 26.82 -
14447 926.3 9.3 591 14451 roll 0.78 - - 3100 - 1.92 0.027 1130 -702.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14511 921.4 9.0 593 14515 done 0.78 - - 3100 - 2.00 0.028 2503 686.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.81 -
14623 910.8 8.8 597 14627 roll 0.78 - - 3100 - 1.88 0.044 3749 662.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14701 905.4 9.2 599 14709 done 0.78 - - 3109 - 1.77 0.022 2511 -699.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
14799 894.3 9.2 603 14802 roll 0.78 - - 3119 - 2.00 0.027 1110 -700.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
14884 886.9 8.8 606 14888 done 0.78 - - 3119 - 2.05 0.030 2513 684.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
14970 879.4 8.8 609 14973 roll 0.78 - - 3119 - 1.85 0.044 3748 667.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
15043 873.4 9.4 611 15048 done 0.78 0.10 0.127 3091 -280.0 1.77 0.022 2502 -704.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.70 27.01 -
15150 863.4 8.3 615 15154 roll 0.78 - - 3098 - 1.98 0.028 1115 -700.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
15209 859.0 8.0 617 15213 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.030 2508 686.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15321 849.9 7.8 621 15324 roll 0.78 - - 3099 - 1.85 0.044 3742 667.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15333 849.9 7.8 621 15338 done 0.78 - - 3107 - 1.77 0.023 2482 -711.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15441 840.1 8.2 625 15444 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.026 1134 -702.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15489 838.0 8.1 626 15496 done 0.78 - - 3116 - 1.98 0.028 2502 690.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15586 827.7 8.5 630 15589 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.043 3741 669.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15618 824.9 8.7 631 15624 done 0.78 0.08 0.135 3096 -262.5 1.75 0.022 2502 -708.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.78 27.10 -
15706 817.7 8.3 634 15710 roll 0.78 - - 3104 - 1.95 0.027 1124 -706.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15792 811.0 7.8 637 15796 done 0.78 - - 3104 - 2.00 0.028 2500 688.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15878 804.4 7.8 640 15881 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.043 3749 675.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
15956 799.5 8.2 642 15963 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.023 2501 -713.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
16053 789.2 8.4 646 16057 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.028 1133 -712.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16156 781.8 8.7 649 16161 done 0.78 - - 3121 - 2.03 0.028 2504 675.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16259 771.0 9.0 653 16262 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.044 3740 668.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16342 765.0 9.6 655 16350 done 0.78 0.10 0.127 3092 -290.0 1.75 0.022 2510 -702.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.79 27.13 -
16439 754.3 8.8 659 16443 roll 0.78 - - 3100 - 1.95 0.027 1122 -711.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16527 746.8 8.7 662 16532 done 0.78 - - 3099 - 2.05 0.030 2499 671.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16614 739.0 8.5 665 16618 roll 0.78 - - 3100 - 1.85 0.044 3741 671.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
16687 733.1 9.4 667 16692 done 0.78 - - 3107 - 1.77 0.022 2477 -714.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.16 -
16795 721.9 9.4 671 16799 roll 0.78 - - 3117 - 1.95 0.027 1103 -704.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16858 716.2 9.3 673 16862 done 0.78 - - 3117 - 2.08 0.028 2503 673.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16945 707.9 9.2 676 16949 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.044 3746 671.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17008 701.9 9.7 678 17013 done 0.78 0.08 0.131 3096 -262.5 1.75 0.022 2494 -715.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.19 -
17095 694.3 8.8 681 17099 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.027 1125 -713.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17164 689.8 8.2 683 17168 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.028 2499 676.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17271 680.0 8.1 687 17275 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.043 3752 677.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17365 672.5 8.6 690 17369 done 0.78 - - 3113 - 1.75 0.022 2510 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
17477 662.5 8.3 694 17481 roll 0.78 - - 3121 - 1.95 0.026 1126 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17546 658.1 8.1 696 17550 done 0.78 - - 3121 - 2.00 0.029 2514 694.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17652 648.4 8.1 700 17656 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.044 3738 668.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17756 640.1 8.9 703 17760 done 0.78 0.10 0.123 3092 -290.0 1.75 0.021 2490 -713.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.83 27.19 -
17862 630.6 7.9 707 17866 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.026 1116 -715.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17951 624.3 7.4 710 17955 done 0.78 - - 3099 - 2.05 0.028 2504 677.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
18038 617.5 7.4 713 18042 roll 0.78 - - 3099 - 1.85 0.044 3748 672.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18106 612.4 8.2 715 18111 done 0.78 - - 3109 - 1.75 0.021 2487 -720.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.20 -
18218 602.7 8.1 719 18222 roll 0.78 - - 3118 - 1.90 0.028 1133 -712.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18304 595.8 8.0 722 18308 done 0.78 - - 3118 - 1.98 0.029 2503 691.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18390 588.8 8.0 725 18393 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.042 3752 675.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18468 583.3 8.7 727 18473 done 0.78 0.10 0.123 3089 -290.0 1.75 0.021 2494 -718.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.85 27.22 -
18570 573.6 8.1 731 18574 roll 0.78 - - 3097 - 1.90 0.028 1142 -711.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18644 569.3 7.7 733 18648 done 0.78 - - 3097 - 2.00 0.029 2493 675.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18746 559.9 7.8 737 18749 roll 0.78 - - 3096 - 1.85 0.041 3748 678.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18784 557.2 8.0 738 18788 done 0.78 - - 3105 - 1.67 0.022 2507 -743.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.22 -
18896 547.4 8.2 742 18899 roll 0.78 - - 3111 - 1.92 0.028 1130 -717.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18969 543.1 7.9 744 18973 done 0.78 - - 3111 - 2.03 0.029 2497 673.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19071 533.3 8.1 748 19075 roll 0.78 - - 3111 - 1.88 0.042 3751 667.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
19155 527.6 8.7 750 19162 done 0.78 - - 3120 - 1.75 0.021 2484 -724.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.22 -
19252 517.0 8.8 754 19255 roll 0.78 - - 3129 - 1.88 0.028 1146 -711.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19340 509.2 9.0 757 19345 done 0.78 0.12 0.143 3092 -308.3 2.00 0.029 2518 686.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
19427 501.5 8.7 760 19430 roll 0.78 - - 3092 - 1.83 0.042 3754 675.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19495 496.0 8.7 762 19499 done 0.78 - - 3099 - 1.73 0.021 2499 -725.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.24 -
19607 485.7 8.6 766 19611 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.028 1144 -713.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
19651 483.5 8.6 767 19655 done 0.78 - - 3107 - 2.00 0.029 2498 677.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.10 -
19753 473.3 8.5 771 19757 roll 0.78 - - 3107 - 1.85 0.041 3759 681.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
19809 468.1 8.9 773 19812 done 0.78 - - 3116 - 1.73 0.021 2497 -729.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.24 -
19899 460.0 9.0 776 19903 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.028 1157 -697.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.12 -
19973 454.7 8.9 778 19978 done 0.78 0.08 0.116 3093 -387.5 1.98 0.029 2496 676.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.87 27.11 -
20080 445.1 8.0 782 20084 roll 0.78 - - 3093 - 1.85 0.041 3757 681.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
20168 437.9 8.2 785 20173 done 0.78 - - 3101 - 1.73 0.020 2493 -730.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.25 -
20255 431.0 7.8 788 20259 roll 0.78 - - 3107 - 1.88 0.028 1153 -712.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.12 -
20334 426.9 7.5 790 20341 done 0.78 - - 3107 - 1.95 0.029 2506 693.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.10 -
20431 418.0 7.4 794 20434 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.042 3749 679.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
20509 412.9 8.0 796 20513 done 0.78 - - 3116 - 1.73 0.020 2498 -723.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.23 -
20611 403.4 7.9 800 20615 roll 0.78 - - 3124 - 1.90 0.028 1138 -715.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20690 398.7 8.0 802 20698 done 0.78 0.08 0.115 3094 -375.0 2.00 0.028 2505 683.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.87 27.12 -
20787 389.8 7.5 806 20790 roll 0.78 - - 3094 - 1.83 0.041 3750 680.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
20872 384.7 7.9 808 20878 done 0.78 - - 3101 - 1.67 0.021 2498 -749.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.24 -
20967 375.4 7.7 812 20971 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.027 1154 -700.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
21045 370.7 7.7 814 21050 done 0.78 - - 3107 - 1.98 0.028 2496 677.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.12 -
21148 361.3 7.7 818 21151 roll 0.78 - - 3107 - 1.85 0.043 3751 678.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21226 356.5 8.3 820 21234 done 0.78 - - 3115 - 1.73 0.020 2513 -715.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.23 -
21323 346.2 8.5 824 21327 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.025 1124 -723.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21382 341.7 8.3 826 21386 done 0.78 - - 3121 - 1.98 0.028 2508 699.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21469 334.3 8.3 829 21472 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.043 3748 677.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
21532 328.8 8.7 831 21536 done 0.78 0.10 0.120 3092 -290.0 1.75 0.020 2500 -713.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.88 27.22 -
21619 321.9 8.0 834 21623 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.024 1112 -722.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21693 317.9 7.4 836 21697 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.027 2500 683.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21795 309.3 7.1 840 21798 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.043 3740 677.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
21874 304.4 7.8 842 21878 done 0.78 - - 3108 - 1.70 0.021 2493 -733.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.22 -
21960 296.2 7.6 847 21963 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.024 1110 -720.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
22000 293.0 7.7 850 22004 done 0.78 - - 3117 - 1.98 0.025 2505 704.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22086 286.1 8.2 856 22090 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.044 3744 677.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22163 279.4 9.0 861 22169 done 0.78 0.12 0.152 3088 -241.7 1.70 0.021 2492 -736.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
22252 273.0 7.0 867 22255 roll 0.78 - - 3093 - 1.90 0.024 1119 -722.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22307 269.0 7.0 871 22311 done 0.78 - - 3093 - 1.98 0.026 2513 704.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
22393 262.9 7.2 877 22396 roll 0.78 - - 3093 - 1.80 0.043 3739 681.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22483 255.6 8.1 883 22486 done 0.78 - - 3102 - 1.70 0.020 2492 -733.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.23 -
22573 249.2 7.2 889 22577 roll 0.78 - - 3111 - 1.92 0.024 1123 -713.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22657 243.8 7.2 894 22664 done 0.78 - - 3110 - 2.00 0.027 2497 687.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22754 236.3 7.4 901 22757 roll 0.78 - - 3110 - 1.83 0.042 3741 679.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
22847 229.0 8.1 907 22851 done 0.78 - - 3119 - 1.73 0.020 2501 -716.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.24 -
22934 222.2 7.4 913 22938 roll 0.78 - - 3124 - 1.90 0.024 1121 -726.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22992 218.0 7.3 917 22997 done 0.78 0.08 0.112 3093 -387.5 2.03 0.026 2511 684.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
23079 211.6 7.1 923 23083 roll 0.78 - - 3093 - 1.80 0.043 3738 681.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
23142 206.9 8.0 927 23147 done 0.78 - - 3100 - 1.73 0.019 2490 -721.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
23230 200.1 7.5 933 23234 roll 0.78 - - 3109 - 1.92 0.024 1126 -710.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23286 196.7 7.2 936 23295 done 0.78 - - 3109 - 2.00 0.026 2500 687.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23355 191.3 7.2 941 23358 roll 0.78 - - 3109 - 1.83 0.042 3742 678.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.06 -
23456 182.9 8.3 947 23461 done 0.78 - - 3117 - 1.73 0.020 2504 -715.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.24 -
23530 176.9 7.6 952 23531 done 0.78 - - 3117 - - - 2505 - 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23590 172.2 7.9 956 23596 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.042 3749 672.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
23654 167.2 7.9 960 23660 done 0.78 0.12 0.149 3089 -233.3 1.70 0.020 2488 -741.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.92 27.24 -
23730 162.2 6.5 965 23735 roll 0.78 - - 3096 - 1.88 0.024 1125 -725.0 118.1 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23784 159.0 6.7 968 23793 done 0.78 - - 3095 - 2.00 0.026 2501 688.0 118.1 1.42 0.337 2398 - - - - - - - - - 27.16 26.15
23854 154.0 6.7 973 23857 roll 0.78 - - 3095 - 1.83 0.043 3743 678.7 118.1 - - 2399 - - - - - - - - - 27.06 -
23986 144.6 7.2 981 23992 done 0.78 - - 3104 - 1.67 0.020 2497 -746.1 118.1 1.08 0.334 2391 -7.4 0.318 - - - - - - - 27.24 26.18
24061 140.1 6.0 986 24077 roll 0.80 - - 3112 - 1.95 0.024 1138 -696.9 133.4 6.85 0.887 2333 -8.5 0.133 - - - - - - - 27.07 26.10
24179 132.2 7.0 993 24184 done 0.80 - - 3112 - 1.95 0.027 2515 706.2 133.4 - - 2334 - - - - - - - - - 27.05 -
24253 127.1 6.7 998 24258 roll 0.80 - - 3117 - 1.95 0.025 1124 -713.3 133.4 - - 2334 - - - - - - - - - 27.07 -
24292 125.1 6.5 1000 24302 done 0.81 - - 3116 - 2.03 0.028 2500 677.8 136.0 1.70 0.338 2322 -7.1 0.259 - - - - - - - 27.06 26.39
24363 119.7 7.2 1005 24366 roll 0.81 - - 3116 - 1.83 0.041 3745 680.3 136.0 - - 2323 - - - - - - - - - 27.00 -
24382 118.3 7.2 1006 24387 done 0.81 - - 3123 - 1.73 0.019 2505 -716.8 136.0 - - 2323 - - - - - - - - - 27.15 -
24456 113.0 6.8 1011 24462 roll 0.81 - - 3130 - 1.92 0.024 1103 -730.2 136.0 - - 2323 - - - - - - - - - 27.08 -
24471 112.0 6.7 1012 24477 done 0.81 0.12 0.135 3092 -316.7 2.00 0.028 2509 703.0 136.0 - - 2323 - - - - - - - - 26.88 27.07 -
24547 107.7 5.7 1017 24563 roll 0.84 - - 3092 - 1.90 0.042 3745 650.5 159.9 10.50 0.797 2223 -9.5 0.128 - - - - - - - 26.93 26.14
24606 104.1 6.5 1020 24616 done 0.84 - - 3095 - 1.75 0.020 2499 -712.0 163.5 2.22 0.413 2207 -7.2 0.180 - - - - - - - 27.02 26.10
24677 99.3 6.2 1025 24691 roll 0.85 - - 3103 - 1.98 0.022 1118 -697.5 174.9 5.45 0.330 2162 -8.3 0.247 - - - - - - - 26.94 26.46
24759 93.8 6.4 1030 24767 done 0.86 - - 3103 - 1.95 0.025 2498 707.7 181.0 3.03 0.304 2133 -9.6 0.293 - - - - - - - 26.96 26.46
24831 89.3 6.5 1034 24837 roll 0.86 - - 3103 - 1.85 0.040 3748 675.7 183.0 1.45 0.304 2129 -2.8 0.080 - - - - - - - 26.91 26.43
24854 88.2 6.5 1035 24863 done 0.87 - - 3111 - 1.75 0.019 2502 -712.0 186.1 1.90 0.288 2116 -6.8 0.208 - - - - - - - 27.03 26.44
24924 83.2 6.3 1040 24938 roll 0.88 - - 3120 - 1.92 0.021 1120 -719.8 193.2 3.25 0.297 2090 -8.0 0.223 - - - - - - - 26.97 26.42
24992 79.3 5.7 1044 25008 done 0.91 - - 3119 - 2.03 0.026 2498 678.8 216.9 11.35 0.283 1986 -9.2 0.255 - - - - - - - 26.97 26.44
25069 74.8 6.0 1049 25083 roll 0.93 - - 3119 - 1.92 0.041 3751 652.6 232.8 7.85 0.276 1924 -7.9 0.213 - - - - - - - 26.85 26.43
25103 72.4 6.3 1051 25118 done 0.93 - - 3124 - 1.75 0.019 2502 -713.7 239.4 3.28 0.264 1899 -7.6 0.208 - - - - - - - 26.96 26.41
25179 66.6 7.5 1056 25185 roll 0.93 - - 3124 - 1.92 0.024 1109 -725.5 239.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.93 -
25200 65.6 7.6 1057 25209 done 0.93 - - 3123 - 2.05 0.024 2510 683.4 239.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.93 -
25271 60.5 6.6 1062 25274 roll 0.93 - - 3123 - 1.83 0.041 3748 676.5 239.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.88 -
25290 59.2 6.6 1063 25295 done 0.94 - - 3124 - 1.75 0.018 2490 -718.9 240.5 0.93 0.241 1890 -9.7 0.236 - - - - - - - 27.02 26.44
25360 54.8 6.2 1067 25375 roll 0.95 - - 3124 - 1.95 0.024 1132 -696.4 250.5 5.38 0.239 1852 -7.1 0.161 - - - - - - - 26.97 26.48
25427 51.1 5.3 1071 25450 done 0.99 0.05 0.063 3203 1580.0 1.92 0.024 2503 714.1 284.1 17.17 0.226 1711 -8.2 0.184 - - - - - - 26.85 26.96 26.48
25514 44.5 8.5 1076 25520 roll 0.99 0.12 0.140 3161 -350.0 1.83 0.039 3750 681.4 284.1 - - 1713 - - - - - - - - 26.79 26.86 -
25535 42.8 9.4 1077 25544 done 0.99 - - 3160 - 1.75 0.020 2502 -713.1 284.1 - - 1713 - - - - - - - - - 26.99 -
25606 36.9 7.7 1082 25611 roll 0.99 - - 3160 - 1.92 0.024 1106 -727.1 284.1 - - 1713 - - - - - - - - - 26.96 -
25677 32.2 7.2 1086 25686 done 0.99 - - 3160 - 2.03 0.024 2493 683.3 284.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.97 -
25746 26.8 7.4 1091 25751 roll 0.99 - - 3160 - 1.83 0.041 3737 679.8 284.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.91 -
25784 24.5 7.7 1093 25793 done 0.99 - - 3160 - 1.73 0.018 2483 -724.9 284.1 - - 1711 - - - - - - - - - 27.08 -
25854 18.8 7.3 1098 25859 roll 0.99 - - 3160 - 1.88 0.024 1126 -721.8 284.1 - - 1712 - - - - - - - - - 27.01 -
25917 14.8 6.2 1102 25933 done 1.00 - - 3160 - 1.95 0.024 2508 708.7 295.4 4.97 0.149 1665 -9.5 0.093 - - - - - - - 27.01 26.67
25993 9.6 7.0 1107 25997 roll 1.00 - - 3160 - 1.80 0.041 3738 683.3 295.4 - - 1665 - - - - - - - - - 26.95 -
26017 8.3 6.9 1108 26027 done 1.00 - - 3160 - 1.70 0.018 2497 -730.0 295.4 - - 1665 - - - - - - - - - 27.12 -
26087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26087 begin surface coast
26117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26117 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.20 7.30 0.028 183 -407.8 0.22 0.059 2658 731.8 375.06 32.25 0.115 1338 -10.1 0.018 - - - - - -