DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.90 of 350.00 AH used of 24V (93.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 7.9 m at 19.1 m depth, ceiling 11.2 m
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 189 - - - 2559 - -146.0 -92.38 - 3339 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.4 9 139 roll -1.60 9.62 0.440 2189 207.9 2.45 0.171 3838 522.0 -146.0 -6.62 - 3547 -31.4 - - - - - - - 14.37 14.47 14.73
366 34.7 -13.6 58 372 done -1.55 0.10 0.317 2208 190.0 2.25 0.067 2520 -585.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
684 69.9 -10.5 76 689 roll -1.55 - - 2198 - 2.50 0.151 3837 526.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.60 -
821 85.4 -11.6 103 828 done -1.53 - - 2199 - 2.20 0.067 2546 -586.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
1126 119.3 -11.3 119 1128 done -1.53 - - 2199 - - - 2546 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1428 154.0 -11.4 134 1429 done -1.53 - - 2199 - - - 2546 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1727 185.4 -9.6 149 1734 roll -1.53 - - 2190 - 2.45 0.150 3843 529.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
1780 190.8 -10.3 159 1786 done -1.53 0.12 0.308 2216 216.7 2.20 0.063 2538 -593.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
2094 217.6 -8.6 176 2099 roll -1.55 - - 2216 - 2.42 0.106 1141 -577.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2157 222.8 -8.8 188 2163 done -1.58 - - 2209 - 2.53 0.122 2557 559.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.70 -
2480 250.5 -8.4 207 2481 done -1.58 - - 2209 - - - 2557 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2780 272.7 -7.1 217 2787 roll -1.58 - - 2209 - 2.45 0.105 1141 -578.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
2839 277.2 -7.7 228 2845 done -1.60 - - 2202 - 2.53 0.122 2556 559.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.72 -
3144 299.3 -7.4 239 3150 roll -1.60 - - 2202 - 2.45 0.106 1142 -577.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.74 -
3222 304.9 -7.6 254 3227 done -1.60 - - 2196 - 2.55 0.125 2560 556.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.73 -
3541 327.8 -7.3 267 3546 roll -1.60 - - 2196 - 2.45 0.107 1145 -577.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
3598 332.6 -8.6 278 3605 done -1.60 - - 2189 - 2.53 0.126 2554 556.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.74 -
3904 357.9 -8.5 289 3905 done -1.60 - - 2189 - - - 2553 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4204 382.7 -8.1 299 4209 roll -1.60 - - 2189 - 2.45 0.112 1145 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4261 387.4 -8.7 310 4268 done -1.60 - - 2183 - 2.53 0.129 2551 555.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4567 411.4 -7.8 321 4568 done -1.60 - - 2182 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4867 433.1 -7.2 331 4872 roll -1.60 - - 2183 - 2.45 0.112 1150 -571.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4980 441.6 -8.0 353 4986 done -1.60 0.12 0.310 2202 158.3 2.53 0.130 2554 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
5295 463.7 -7.0 365 5301 roll -1.62 - - 2203 - 2.45 0.116 1151 -572.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5404 472.2 -8.0 386 5410 done -1.64 - - 2197 - 2.53 0.131 2554 554.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5723 494.3 -6.8 399 5724 done -1.64 - - 2197 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6022 515.5 -7.2 409 6023 done -1.64 - - 2197 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6322 537.0 -7.4 419 6328 roll -1.64 - - 2197 - 2.47 0.118 1140 -572.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6369 540.6 -7.9 428 6375 done -1.64 - - 2190 - 2.55 0.134 2555 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6688 564.8 -7.7 441 6689 done -1.64 - - 2190 - - - 2555 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6987 588.9 -8.0 451 6989 done -1.64 - - 2190 - - - 2555 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7075 begin apogee
7080 595.8 -7.7 454 7241 done -0.38 0.95 0.242 2461 285.3 - - 2397 - - 156.70 1.377 2950 -3.8 0.305 - - - - - - 14.71 - 13.53
7242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7242 begin climb
7244 597.9 - 459 7428 roll 1.60 1.38 0.148 2893 313.0 2.85 0.149 3807 494.7 146.0 168.45 1.236 2355 -3.5 0.314 - - - - 1 - 14.00 13.87 13.35
7475 573.0 14.5 493 7481 done 1.55 - - 2903 - 2.58 0.083 2401 -545.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.07 -
7804 529.8 12.8 508 7806 done 1.52 0.10 0.311 2883 -200.0 - - 2401 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.33 - -
8104 494.4 11.7 518 8105 done 1.52 - - 2883 - - - 2401 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8403 458.9 11.7 528 8408 roll 1.52 - - 2882 - 2.67 0.151 3808 527.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.57 -
8445 453.4 13.1 536 8450 done 1.48 - - 2892 - 2.47 0.083 2397 -571.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.62 -
8769 413.4 12.5 550 8774 roll 1.48 - - 2901 - 2.47 0.119 993 -568.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.64 -
8832 405.1 12.8 562 8838 done 1.48 0.12 0.316 2875 -216.7 2.53 0.124 2399 555.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
9165 363.8 12.4 578 9170 roll 1.48 - - 2874 - 2.65 0.148 3813 533.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.65 -
9211 357.5 13.7 587 9217 done 1.45 - - 2884 - 2.47 0.083 2393 -574.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.69 -
9530 316.4 13.1 600 9531 done 1.45 - - 2884 - - - 2393 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9829 277.9 12.4 610 9830 done 1.45 - - 2884 - - - 2393 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10140 242.1 11.5 621 10142 done 1.45 - - 2884 - - - 2393 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10439 206.6 12.1 636 10445 roll 1.45 - - 2895 - 2.45 0.116 988 -573.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.73 -
10482 201.4 11.8 644 10489 done 1.45 0.08 0.289 2872 -287.5 2.47 0.121 2396 570.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
10806 163.7 11.4 663 10807 done 1.45 - - 2872 - - - 2396 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11107 129.8 11.7 678 11108 done 1.45 - - 2872 - - - 2396 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11407 95.7 11.1 693 11408 done 1.47 - - 2872 - - - 2396 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11707 62.5 10.8 708 11708 done 1.50 - - 2872 - - - 2396 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12007 33.1 9.2 723 12028 roll 1.55 - - 2881 - 2.53 0.119 996 -553.4 164.1 11.45 0.239 2286 -6.2 0.158 - - - - - - - 14.73 14.67
12071 27.4 9.1 735 12092 done 1.61 - - 2882 - 2.50 0.122 2399 561.2 182.9 12.98 0.225 2204 -6.3 0.141 - - - - - - - 14.73 14.66
12180 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
12180 begin subsurface finish
12185 15.9 11.0 747 12201 done 0.06 1.10 0.244 2564 -289.1 - - 2400 - 45.8 -11.75 - 2767 -47.9 - - - - - - - 14.65 - 14.94
12202 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12202 begin surface