OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.60 of 350.00 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.47 - - 102 - - - 2671 - -194.6 -82.88 - 2717 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -7.9 14 137 done -0.47 10.15 0.405 2328 219.3 - - 2671 - -194.6 -13.95 - 3513 -57.1 - - - - - - - 14.40 - 14.85
439 80.9 -15.6 44 444 roll -0.41 - - 2328 - 1.65 0.052 1607 -644.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.79 -
526 92.0 -13.4 48 533 done -0.39 0.15 0.216 2365 246.7 1.75 0.090 2662 602.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
846 120.7 -6.8 64 851 roll -0.43 - - 2365 - 1.65 0.055 1603 -641.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
884 122.3 -6.6 65 891 done -0.48 - - 2365 - 1.75 0.093 2655 601.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
1192 141.8 -6.5 81 1193 done -0.54 0.15 0.120 2280 -566.7 - - 2656 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.90 - -
1490 186.0 -15.2 96 1492 done -0.49 0.17 0.230 2328 282.4 - - 2656 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.78 - -
1791 211.2 -7.1 111 1796 roll -0.51 - - 2328 - 1.62 0.052 1599 -652.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.91 -
1828 213.1 -7.2 112 1834 done -0.53 - - 2327 - 1.75 0.092 2660 606.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
2134 235.6 -7.4 128 2139 roll -0.56 - - 2319 - 1.77 0.106 3714 595.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
2161 237.5 -7.7 129 2166 done -0.59 - - 2320 - 1.65 0.052 2645 -647.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.94 -
2479 266.3 -9.0 145 2484 roll -0.61 - - 2320 - 1.60 0.057 1604 -650.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
2511 268.3 -8.9 146 2516 done -0.64 - - 2315 - 1.75 0.095 2660 603.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
2824 293.3 -7.4 162 2826 done -0.66 0.12 0.129 2248 -558.3 - - 2660 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.93 - -
3125 337.3 -15.4 177 3130 roll -0.60 0.15 0.239 2292 293.3 1.62 0.053 1612 -646.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
3208 346.6 -10.9 181 3213 done -0.60 - - 2288 - 1.75 0.092 2665 601.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.90 -
3530 378.2 -8.9 197 3532 done -0.60 - - 2288 - - - 2665 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3832 405.4 -9.4 212 3837 roll -0.60 - - 2288 - 1.65 0.059 1607 -641.2 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
3858 407.7 -9.4 213 3863 done -0.60 - - 2283 - 1.73 0.096 2650 602.9 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.90 -
4175 437.7 -8.8 229 4181 roll -0.60 - - 2276 - 1.83 0.107 3724 586.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.88 -
4207 439.6 -8.7 230 4213 done -0.60 - - 2275 - 1.65 0.055 2662 -643.6 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.96 -
4520 468.6 -9.0 246 4525 roll -0.60 - - 2274 - 1.65 0.057 1593 -647.9 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.93 -
4587 474.1 -8.8 249 4593 done -0.61 - - 2273 - 1.80 0.096 2650 587.2 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.88 -
4905 503.9 -9.2 265 4910 roll -0.61 - - 2266 - 1.83 0.109 3720 584.7 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.87 -
4928 506.1 -9.4 266 4933 done -0.61 - - 2265 - 1.70 0.055 2639 -635.9 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5251 535.8 -9.0 282 5256 roll -0.61 - - 2265 - 1.60 0.059 1605 -646.2 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.92 -
5375 545.9 -8.0 288 5380 done -0.63 - - 2260 - 1.75 0.099 2645 594.3 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.88 -
5698 574.7 -9.0 304 5704 roll -0.63 - - 2251 - 1.83 0.112 3713 583.6 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.86 -
5726 576.9 -9.1 305 5732 done -0.63 0.12 0.224 2286 291.7 1.70 0.054 2623 -641.2 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.82 14.95 -
6045 601.4 -7.8 321 6050 roll -0.66 - - 2286 - 1.62 0.064 1613 -623.5 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.90 -
6097 604.1 -7.9 322 6103 done -0.70 - - 2286 - 1.75 0.099 2631 581.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.85 -
6413 631.3 -8.1 333 6414 done -0.73 - - 2286 - - - 2631 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6711 653.3 -6.9 343 6716 roll -0.77 0.12 0.135 2218 -566.7 1.60 0.060 1616 -634.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.90 -
6746 656.4 -7.5 344 6751 done -0.80 - - 2211 - 1.73 0.099 2637 590.2 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.87 -
7081 699.3 -13.3 355 7086 roll -0.75 0.12 0.273 2239 233.3 1.88 0.111 3721 576.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
7154 706.5 -12.1 357 7159 done -0.72 - - 2240 - 1.73 0.059 2630 -630.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.93 -
7479 737.4 -9.2 368 7484 roll -0.71 - - 2239 - 1.60 0.066 1613 -635.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.89 -
7575 745.6 -8.8 371 7581 done -0.71 - - 2234 - 1.73 0.103 2632 589.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.84 -
7904 777.1 -10.2 382 7906 done -0.70 0.12 0.256 2265 258.3 - - 2632 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.77 - -
8205 805.4 -9.7 392 8210 roll -0.72 - - 2266 - 1.62 0.067 1613 -629.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.88 -
8256 808.8 -9.8 393 8261 done -0.75 - - 2266 - 1.73 0.105 2628 586.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.83 -
8571 837.6 -7.9 404 8576 roll -0.77 - - 2259 - 1.90 0.122 3713 571.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.81 -
8604 840.3 -7.9 405 8610 done -0.80 - - 2258 - 1.80 0.065 2633 -600.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.89 -
8941 864.3 -7.0 416 8946 roll -0.82 - - 2258 - 1.65 0.071 1602 -624.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.86 -
9004 868.9 -7.0 418 9010 done -0.85 0.12 0.143 2199 -491.7 1.77 0.110 2631 581.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 14.83 14.78 -
9340 905.4 -11.3 429 9345 roll -0.81 - - 2190 - 1.90 0.122 3713 569.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.78 -
9403 912.8 -11.2 431 9409 done -0.78 0.17 0.235 2236 270.6 1.77 0.060 2611 -622.6 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
9737 940.0 -7.7 442 9742 roll -0.78 - - 2237 - 1.60 0.070 1612 -624.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.84 -
9789 942.4 -7.7 443 9794 done -0.78 - - 2233 - 1.73 0.109 2616 580.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.79 -
10101 968.8 -8.2 454 10106 roll -0.78 - - 2226 - 1.95 0.126 3716 564.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.76 -
10134 971.5 -8.3 455 10140 done -0.78 - - 2225 - 1.77 0.066 2623 -617.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.87 -
10375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10376 begin apogee
10381 992.6 -8.7 463 10661 roll -0.25 0.55 0.184 2401 320.0 - - 2510 - - 273.58 1.638 2719 -2.8 0.313 - - - - - - 14.71 - 13.42
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10666 1006.8 - 472 10891 roll 0.47 0.73 0.099 2644 332.9 2.00 0.124 3557 523.5 194.6 216.73 1.892 1925 -3.7 0.365 - - - - - - 14.06 14.02 13.12
11120 963.8 15.2 487 11128 done 0.35 0.20 0.309 2607 -185.0 1.80 0.067 2495 -590.0 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
11429 926.3 10.7 498 11434 roll 0.28 - - 2613 - 1.75 0.076 1441 -602.3 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.59 -
11585 911.1 9.7 503 11592 done 0.23 0.20 0.266 2565 -240.0 1.85 0.099 2510 577.8 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
11915 884.9 7.8 514 11921 roll 0.20 - - 2565 - 1.88 0.116 3564 560.6 198.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.69 -
12003 879.4 8.2 516 12010 done 0.17 - - 2569 - 1.73 0.066 2510 -609.2 198.5 - - 1892 - - - - - - - - - 14.76 -
12310 851.1 8.6 527 12312 done 0.14 0.15 0.270 2534 -233.3 - - 2509 - 198.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.64 - -
12609 834.5 5.0 537 12783 roll 0.18 - - 2534 - 2.05 0.121 3562 513.7 303.6 162.35 1.421 1473 -2.6 0.284 - - - - - - - 14.07 13.57
12815 826.3 4.5 543 13005 done 0.25 0.12 0.145 2582 400.0 1.77 0.067 2521 -588.1 426.1 181.18 1.274 975 -2.7 0.334 - - - - - - 14.27 14.28 13.52
13334 782.6 8.6 561 13339 roll 0.27 - - 2589 - 1.80 0.076 1445 -597.8 426.1 - - 960 - - - - - - - - - 14.52 -
13411 777.4 8.3 563 13416 done 0.29 - - 2589 - 1.88 0.099 2521 572.3 426.1 - - 959 - - - - - - - - - 14.54 -
13730 748.5 8.6 574 13735 roll 0.31 - - 2589 - 1.83 0.112 3557 566.1 426.1 - - 958 - - - - - - - - - 14.62 -
13757 748.5 8.6 574 13764 done 0.33 - - 2595 - 1.73 0.062 2508 -606.4 426.1 - - 957 - - - - - - - - - 14.70 -
14064 717.9 8.8 585 14070 roll 0.34 - - 2598 - 1.75 0.076 1442 -609.1 426.1 - - 957 - - - - - - - - - 14.73 -
14107 715.0 8.7 586 14112 done 0.36 - - 2598 - 1.85 0.099 2515 580.0 426.1 - - 957 - - - - - - - - - 14.70 -
14431 686.8 8.4 597 14436 roll 0.36 - - 2598 - 1.83 0.116 3554 567.8 426.1 - - 957 - - - - - - - - - 14.71 -
14457 686.8 8.4 597 14464 done 0.36 - - 2604 - 1.70 0.063 2509 -614.7 426.1 - - 956 - - - - - - - - - 14.78 -
14764 653.2 10.7 608 14769 roll 0.36 - - 2608 - 1.75 0.076 1440 -610.9 426.1 - - 956 - - - - - - - - - 14.78 -
14796 649.7 10.7 609 14801 done 0.36 - - 2607 - 1.85 0.098 2513 580.0 426.1 - - 956 - - - - - - - - - 14.76 -
15130 616.5 9.4 620 15135 roll 0.36 - - 2608 - 1.83 0.114 3554 568.9 426.1 - - 955 - - - - - - - - - 14.73 -
15156 616.5 9.4 620 15164 done 0.36 - - 2614 - 1.70 0.061 2509 -614.7 426.1 - - 955 - - - - - - - - - 14.81 -
15474 578.8 11.7 634 15479 roll 0.36 - - 2622 - 1.73 0.072 1444 -615.6 426.1 - - 954 - - - - - - - - - 14.81 -
15531 574.0 11.3 636 15537 done 0.36 - - 2622 - 1.83 0.099 2507 580.9 426.1 - - 955 - - - - - - - - - 14.76 -
15838 537.6 10.6 652 15839 done 0.34 - - 2622 - - - 2507 - 426.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
16138 507.4 9.9 667 16144 roll 0.33 - - 2628 - 1.75 0.075 1441 -609.1 426.1 - - 955 - - - - - - - - - 14.80 -
16166 505.1 9.7 668 16171 done 0.33 0.12 0.235 2596 -266.7 1.83 0.099 2500 578.7 426.1 - - 955 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
16484 478.3 8.6 684 16489 roll 0.36 - - 2596 - 1.85 0.112 3560 573.0 426.1 - - 955 - - - - - - - - - 14.76 -
16511 476.1 8.8 685 16517 done 0.39 - - 2598 - 1.73 0.058 2488 -619.7 426.1 - - 956 - - - - - - - - - 14.83 -
16830 447.7 7.8 701 16835 roll 0.43 - - 2604 - 1.70 0.070 1440 -616.5 426.8 - - 952 - - - - - - - - - 14.81 -
16868 445.9 7.7 702 16875 done 0.47 0.12 0.138 2667 525.0 1.83 0.095 2501 579.8 432.7 - - 955 - - - - - - - - 14.82 14.77 -
17173 397.2 17.3 718 17175 done 0.41 0.17 0.251 2623 -258.8 - - 2501 - 432.7 - - 955 - - - - - - - - 14.66 - -
17473 365.7 8.8 733 17479 roll 0.43 - - 2623 - 1.85 0.108 3564 574.6 432.7 - - 955 - - - - - - - - - 14.76 -
17490 365.7 8.8 733 17497 done 0.44 - - 2626 - 1.73 0.058 2490 -620.8 432.7 - - 955 - - - - - - - - - 14.83 -
17796 335.9 10.2 749 17801 roll 0.44 - - 2635 - 1.67 0.066 1446 -625.1 432.7 - - 955 - - - - - - - - - 14.82 -
17853 331.4 10.2 751 17859 done 0.45 - - 2634 - 1.77 0.095 2494 592.1 432.7 - - 956 - - - - - - - - - 14.78 -
18158 297.7 10.6 767 18163 roll 0.45 - - 2635 - 1.85 0.105 3566 579.5 432.7 - - 956 - - - - - - - - - 14.76 -
18190 295.2 10.9 768 18196 done 0.45 - - 2641 - 1.73 0.056 2486 -624.3 432.7 - - 956 - - - - - - - - - 14.84 -
18504 260.4 10.9 784 18509 roll 0.45 - - 2647 - 1.65 0.065 1449 -628.5 432.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.83 -
18535 257.9 10.9 785 18540 done 0.45 - - 2648 - 1.77 0.093 2499 593.2 432.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.78 -
18847 220.2 11.8 801 18853 roll 0.45 - - 2648 - 1.83 0.103 3560 579.8 432.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.77 -
18895 214.8 12.3 803 18900 done 0.44 - - 2655 - 1.70 0.056 2491 -628.8 432.7 - - 957 - - - - - - - - - 14.85 -
19213 181.7 9.6 819 19218 roll 0.44 - - 2663 - 1.70 0.064 1451 -611.8 432.7 - - 958 - - - - - - - - - 14.82 -
19265 177.8 9.6 821 19271 done 0.44 0.12 0.221 2629 -283.3 1.80 0.092 2492 578.3 432.7 - - 956 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
19579 148.7 9.0 837 19585 roll 0.48 - - 2629 - 1.83 0.103 3554 580.3 432.7 - - 958 - - - - - - - - - 14.73 -
19626 144.7 8.9 839 19631 done 0.53 - - 2629 - 1.67 0.053 2491 -636.5 432.7 - - 958 - - - - - - - - - 14.86 -
19945 125.5 4.8 855 20110 roll 0.63 0.17 0.112 2726 570.6 1.77 0.066 1455 -585.3 545.4 155.95 0.795 489 -3.0 0.089 - - - - - - 14.86 14.33 13.95
20133 103.5 12.0 864 20138 done 0.59 0.17 0.198 2677 -288.2 1.83 0.090 2507 574.9 545.4 - - 485 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
20451 83.6 5.5 880 20462 roll 0.69 - - 2677 - 1.77 0.059 1445 -600.0 630.3 6.38 0.214 446 -6.1 0.447 - - - - - - - 14.66 14.40
20479 82.2 5.5 881 20490 done 0.78 0.20 0.107 2768 455.0 1.77 0.083 2501 596.6 715.7 3.50 0.207 444 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.42
20799 33.2 15.4 902 20811 roll 0.75 0.12 0.237 2731 -308.3 1.83 0.097 3564 580.9 715.7 4.62 0.161 443 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.57
20844 27.5 12.8 906 20856 done 0.75 - - 2736 - 1.67 0.051 2509 -631.7 715.7 3.08 0.166 444 - - - - - - - - - 14.75 14.61
21097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21098 begin surface coast
21129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21129 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.32 7.05 0.057 115 -371.8 0.28 0.115 2668 567.9 552.66 - - 466 - - - - - - - -