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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.39 of 150.00 AH used of 24V (89.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.65 of 110.00 AH used of 10V (88.50% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 153 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | -93.72 | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -7.0 | 12 | 147 | roll | -0.72 | 9.73 | 0.250 | 2488 | 240.0 | 1.73 | 0.064 | 881 | -645.7 | -204.4 | -15.02 | - | 3928 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 62.8 | -34.1 | 34 | 264 | done | -0.70 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.056 | 2036 | 631.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 176.1 | -25.2 | 95 | 625 | roll | -0.69 | - | - | 2488 | - | 1.73 | 0.060 | 3171 | 656.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 188.2 | -23.7 | 103 | 675 | done | -0.69 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.048 | 2004 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 270.8 | -21.4 | 164 | 1032 | roll | -0.68 | - | - | 2488 | - | 1.70 | 0.054 | 884 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 297.6 | -19.5 | 187 | 1168 | done | -0.68 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.050 | 2039 | 660.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 357.4 | -16.6 | 219 | 1499 | roll | -0.68 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.053 | 878 | -663.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 367.2 | -13.9 | 224 | 1566 | done | -0.69 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.050 | 2034 | 653.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 415.0 | -15.0 | 255 | 1889 | roll | -0.69 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.058 | 3170 | 649.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 419.7 | -14.6 | 257 | 1919 | done | -0.70 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 468.8 | -15.3 | 288 | 2240 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.060 | 3167 | 646.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 476.8 | -13.1 | 293 | 2300 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.73 | 0.044 | 2001 | -674.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | 500.6 | 13.6 | 309 | 2634 | done | -0.18 | 0.57 | 0.164 | 2663 | 307.0 | 0.08 | 0.110 | 2091 | 1125.0 | - | 156.23 | 0.856 | 3091 | -5.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | 508.7 | - | 322 | 2813 | roll | 0.72 | 0.85 | 0.072 | 2972 | 363.5 | 1.80 | 0.041 | 967 | -624.4 | 204.4 | 167.80 | 0.845 | 2256 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 480.3 | 15.2 | 350 | 2965 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 1.75 | 0.037 | 2151 | 676.6 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 427.6 | 15.6 | 381 | 3298 | roll | 0.70 | - | - | 2972 | - | 1.67 | 0.042 | 3267 | 668.3 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 386.2 | 16.2 | 403 | 3550 | done | 0.69 | - | - | 2980 | - | 1.73 | 0.032 | 2071 | -691.3 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 337.3 | 14.6 | 434 | 3892 | roll | 0.69 | - | - | 2989 | - | 1.62 | 0.040 | 961 | -685.2 | 216.1 | 7.90 | 0.651 | 2209 | -3.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 329.9 | 15.1 | 438 | 3931 | done | 0.68 | 0.12 | 0.185 | 2955 | -283.3 | 1.73 | 0.037 | 2153 | 689.0 | 216.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 282.4 | 12.9 | 479 | 4307 | done | 0.74 | - | - | 2955 | - | - | - | 2153 | - | 261.2 | 37.58 | 0.724 | 2025 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 228.8 | 13.2 | 545 | 4693 | roll | 0.78 | - | - | 2955 | - | 1.75 | 0.041 | 3273 | 640.0 | 299.7 | 30.90 | 0.679 | 1868 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 220.2 | 15.0 | 554 | 4727 | done | 0.79 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.031 | 2084 | -671.8 | 303.7 | 4.57 | 0.464 | 1852 | -3.5 | 0.167 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 168.1 | 12.8 | 615 | 5122 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.096 | 3019 | 550.0 | 1.90 | 0.042 | 3278 | 628.4 | 350.4 | 38.15 | 0.640 | 1660 | -5.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 148.7 | 19.4 | 631 | 5192 | done | 0.84 | - | - | 3028 | - | 1.80 | 0.032 | 2078 | -666.7 | 350.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 79.2 | 16.1 | 692 | 5550 | roll | 0.84 | - | - | 3037 | - | 1.65 | 0.041 | 964 | -675.2 | 350.4 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 71.3 | 14.4 | 700 | 5612 | done | 0.86 | 0.08 | 0.153 | 3011 | -325.0 | 1.77 | 0.034 | 2162 | 676.8 | 366.3 | 12.52 | 0.536 | 1596 | -4.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 28.7 | 12.6 | 762 | 6012 | roll | 0.93 | - | - | 3017 | - | 1.85 | 0.041 | 960 | -649.7 | 417.2 | 40.17 | 0.534 | 1388 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 12.2 | 10.8 | 781 | 6150 | VBD | 1.05 | 0.10 | 0.044 | 3092 | 750.0 | 1.77 | 0.032 | 2154 | 674.6 | 504.5 | 54.35 | 0.517 | 1105 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 2000 | - | 640.23 | 106.28 | 0.463 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||