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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.54 of 150.00 AH used of 24V (90.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.88 of 110.00 AH used of 10V (90.11% remains) | |
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.72 | - | - | 105 | - | - | - | 1524 | - | -185.1 | -84.55 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.4 | -5.4 | 13 | 133 | roll | -0.72 | 10.05 | 0.189 | 3010 | 289.1 | 2.17 | 0.052 | 2956 | 659.9 | -185.1 | -10.52 | - | 3824 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 71.4 | -26.1 | 49 | 322 | done | -0.70 | 0.08 | 0.158 | 3031 | 262.5 | 2.15 | 0.048 | 1572 | -643.7 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 162.4 | -26.1 | 106 | 654 | roll | -0.66 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.052 | 162 | -655.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 178.3 | -21.6 | 112 | 721 | done | -0.65 | 0.08 | 0.177 | 3045 | 162.5 | 2.08 | 0.039 | 1538 | 661.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 239.6 | -16.8 | 142 | 1042 | done | -0.65 | - | - | 3045 | - | - | - | 1540 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 291.7 | -15.3 | 172 | 1364 | roll | -0.65 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.046 | 2959 | 669.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 302.4 | -11.9 | 178 | 1446 | done | -0.69 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.046 | 1555 | -647.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 357.7 | -17.5 | 209 | 1766 | done | -0.70 | - | - | 3036 | - | - | - | 1554 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 409.3 | -16.1 | 239 | 2087 | roll | -0.72 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.056 | 162 | -656.6 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 423.2 | -14.2 | 246 | 2180 | done | -0.75 | 0.03 | 0.103 | 2954 | -2733.3 | 2.12 | 0.041 | 1553 | 656.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 495.7 | -21.6 | 277 | 2504 | roll | -0.72 | 0.22 | 0.135 | 3017 | 286.4 | 2.12 | 0.047 | 2959 | 663.2 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | 500.4 | 18.0 | 278 | 2675 | roll | - | 0.62 | 0.087 | 3253 | 380.6 | - | - | 1685 | - | - | 139.68 | 0.859 | 3067 | -5.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2677 | 506.9 | - | 291 | 2831 | roll | 0.72 | 0.60 | 0.031 | 3531 | 463.3 | 2.25 | 0.053 | 290 | -620.0 | 185.1 | 144.30 | 0.845 | 2312 | -5.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 457.9 | 20.9 | 320 | 3021 | done | 0.65 | 0.20 | 0.141 | 3465 | -330.0 | 2.17 | 0.034 | 1707 | 653.0 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 408.6 | 14.7 | 351 | 3353 | roll | 0.64 | - | - | 3475 | - | 2.28 | 0.053 | 289 | -621.9 | 194.0 | 6.90 | 0.646 | 2277 | -3.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 384.4 | 14.7 | 365 | 3512 | done | 0.62 | 0.10 | 0.155 | 3447 | -280.0 | 2.12 | 0.034 | 1714 | 672.2 | 202.0 | 8.00 | 0.666 | 2244 | -4.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 337.4 | 14.2 | 396 | 3853 | roll | 0.63 | - | - | 3457 | - | 2.28 | 0.054 | 293 | -623.2 | 218.9 | 14.62 | 0.716 | 2174 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 332.5 | 15.1 | 398 | 3866 | done | 0.62 | - | - | 3457 | - | 2.17 | 0.034 | 1714 | 654.8 | 219.2 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 283.7 | 14.3 | 429 | 4209 | roll | 0.62 | - | - | 3457 | - | 2.20 | 0.043 | 3117 | 637.7 | 234.5 | 13.45 | 0.682 | 2110 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 269.7 | 15.2 | 437 | 4281 | done | 0.62 | - | - | 3466 | - | 2.15 | 0.044 | 1712 | -653.5 | 234.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 215.0 | 16.8 | 467 | 4608 | roll | 0.61 | 0.08 | 0.205 | 3458 | -100.0 | 2.20 | 0.054 | 291 | -645.9 | 234.5 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 208.5 | 14.1 | 470 | 4668 | done | 0.64 | - | - | 3458 | - | 2.15 | 0.034 | 1716 | 662.8 | 254.3 | 16.62 | 0.650 | 2030 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 162.8 | 11.2 | 503 | 5058 | done | 0.74 | 0.10 | 0.098 | 3541 | 830.0 | - | - | 1717 | - | 326.0 | 55.95 | 0.645 | 1738 | -5.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 81.2 | 21.0 | 568 | 5387 | roll | 0.72 | 0.20 | 0.137 | 3489 | -260.0 | 2.25 | 0.052 | 298 | -630.7 | 326.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 70.0 | 11.3 | 583 | 5525 | done | 0.85 | 0.10 | 0.093 | 3588 | 990.0 | 2.10 | 0.033 | 1717 | 675.7 | 396.3 | 53.08 | 0.578 | 1451 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 103 | - | - | - | 1541 | - | 600.00 | 108.30 | 0.484 | 621 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||