OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.85 of 150.00 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.56 of 110.00 AH used of 10V (75.86% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 8.31 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 141 - - - 1921 - -170.3 -86.10 - 3145 - - - - - - - - - - -
108 12.1 -10.0 13 132 roll -0.68 10.50 0.248 2712 244.9 2.28 0.054 3343 623.7 -170.3 -5.65 - 3483 -59.8 - - - - - - - 25.41 25.95 26.28
215 52.6 -31.8 31 225 done -0.56 0.20 0.165 2764 260.0 2.08 0.033 1967 -661.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
541 107.8 -11.6 92 549 roll -0.53 - - 2765 - 2.20 0.047 564 -637.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.12 -
575 112.0 -12.2 97 581 done -0.50 - - 2765 - 2.10 0.038 1928 649.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.17 -
897 150.3 -9.1 158 905 roll -0.48 0.10 0.181 2782 170.0 2.25 0.047 3356 634.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
1036 163.1 -9.3 183 1043 done -0.49 - - 2782 - 2.12 0.031 1944 -666.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.32 -
1360 193.2 -8.6 244 1368 roll -0.49 - - 2782 - 2.25 0.050 3354 626.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.26 -
1452 200.7 -9.2 260 1460 done -0.51 - - 2782 - 2.12 0.032 1955 -659.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.37 -
1760 227.8 -8.1 291 1768 done -0.52 - - 2781 - - - 1955 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2071 253.1 -8.4 322 2080 roll -0.54 - - 2782 - 2.17 0.051 3353 644.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.31 -
2136 258.6 -7.4 328 2140 done -0.56 - - 2781 - 2.10 0.033 1951 -667.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.42 -
2449 283.0 -7.9 359 2455 done -0.58 - - 2782 - - - 1951 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2760 305.2 -7.6 390 2768 roll -0.60 - - 2782 - 2.20 0.053 3349 635.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.33 -
2815 309.5 -7.8 395 2823 done -0.63 0.10 0.103 2729 -530.0 2.10 0.033 1951 -665.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
3124 348.3 -13.3 426 3125 done -0.61 - - 2729 - - - 1951 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3426 385.3 -10.7 456 3434 roll -0.60 - - 2729 - 2.15 0.053 567 -643.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.34 -
3461 388.7 -10.2 459 3468 done -0.58 0.12 0.169 2758 241.7 2.12 0.040 1963 658.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
3769 409.2 -5.9 490 3778 roll -0.59 - - 2755 - 2.17 0.053 3363 645.2 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.34 -
3852 414.1 -6.0 498 3861 done -0.61 - - 2756 - 2.08 0.032 1963 -673.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
4161 437.4 -8.4 529 4170 roll -0.61 - - 2756 - 2.17 0.051 561 -646.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.34 -
4213 442.0 -9.1 534 4224 done -0.61 - - 2756 - 2.12 0.040 1957 658.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.41 -
4524 468.8 -8.1 565 4525 done -0.61 - - 2756 - - - 1957 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4828 492.6 -7.9 595 4836 roll -0.62 - - 2755 - 2.17 0.054 3361 647.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.32 -
4890 498.0 -7.0 601 4899 done -0.64 - - 2756 - 2.10 0.033 1954 -670.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.45 -
5201 521.1 -7.1 632 5210 roll -0.65 - - 2756 - 2.20 0.053 3357 637.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.32 -
5236 523.4 -7.2 635 5243 done -0.66 - - 2756 - 2.12 0.034 1954 -661.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.45 -
5545 544.8 -7.2 666 5553 done -0.67 - - 2756 - - - 1954 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5855 568.7 -8.0 697 5863 roll -0.69 - - 2755 - 2.20 0.054 3354 636.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.30 -
5898 572.2 -8.2 701 5907 done -0.70 - - 2756 - 2.08 0.034 1959 -670.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
6209 595.5 -7.2 732 6215 done -0.72 0.12 0.096 2694 -516.7 - - 1959 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.56 - -
6518 628.8 -10.7 750 6524 roll -0.69 0.12 0.171 2726 266.7 2.20 0.054 3353 633.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
6558 632.3 -9.8 752 6564 done -0.67 - - 2727 - 2.10 0.034 1956 -665.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.41 -
6879 656.8 -6.8 768 6884 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.055 3351 634.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.28 -
6911 658.3 -6.8 769 6918 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.034 1956 -658.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.42 -
7217 677.9 -6.1 785 7223 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.054 3359 623.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
7245 679.3 -6.4 786 7249 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.035 1953 -663.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
7553 700.8 -7.8 801 7554 done -0.66 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7853 727.5 -9.6 816 7859 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.056 3369 629.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.25 -
7916 733.8 -10.3 819 7920 done -0.66 - - 2726 - 2.17 0.035 1945 -656.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.41 -
8229 765.4 -10.0 835 8230 done -0.66 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8527 794.7 -9.7 850 8533 roll -0.66 - - 2726 - 2.28 0.057 3356 618.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.23 -
8609 802.2 -9.3 854 8614 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -661.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.39 -
8928 828.0 -7.5 870 8929 done -0.66 - - 2726 - - - 1955 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9229 849.7 -7.1 885 9235 roll -0.66 - - 2726 - 2.28 0.057 3363 617.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.21 -
9261 851.3 -7.1 886 9268 done -0.66 - - 2726 - 2.17 0.037 1948 -652.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.38 -
9568 873.7 -7.2 902 9574 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.057 3356 625.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.21 -
9612 876.9 -7.7 904 9616 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1957 -650.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.38 -
9925 903.8 -9.1 920 9926 done -0.66 - - 2726 - - - 1957 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10224 931.3 -8.7 935 10229 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.058 3362 624.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.19 -
10269 935.0 -8.9 937 10273 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1951 -656.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.36 -
10580 960.0 -7.4 953 10586 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.057 3356 624.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.17 -
10609 961.4 -7.2 954 10613 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -655.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.35 -
10916 976.6 -4.2 969 10922 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.057 3352 633.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.17 -
10948 977.6 -4.4 970 10955 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.036 1956 -658.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.35 -
11233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11233 begin apogee
11239 990.5 -5.0 985 11383 done -0.17 0.50 0.120 2893 334.0 - - 1955 - - 135.93 1.319 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 25.92 - 23.76
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11386 991.8 - 992 11546 roll 0.68 0.75 0.060 3183 386.7 2.40 0.058 598 -565.4 170.3 148.85 1.281 2089 -4.7 0.384 - - - - - - 24.84 23.97 23.09
11572 970.9 16.2 1001 11580 done 0.58 0.17 0.171 3143 -235.3 2.33 0.039 1986 595.7 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.27 24.42 -
11880 924.1 13.4 1017 11886 roll 0.51 - - 3143 - 2.30 0.051 3414 620.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.53 -
12040 901.1 14.2 1025 12047 done 0.44 0.20 0.168 3098 -225.0 2.28 0.036 1982 -628.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.51 25.80 -
12363 870.0 9.7 1041 12368 roll 0.40 - - 3098 - 2.28 0.048 3402 622.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.95 -
12455 861.1 11.0 1045 12462 done 0.36 0.15 0.168 3068 -200.0 2.20 0.035 1967 -652.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
12763 832.8 9.1 1061 12768 roll 0.34 - - 3068 - 2.28 0.047 3397 627.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.08 -
12795 830.8 9.2 1062 12801 done 0.33 - - 3075 - 2.15 0.034 1999 -650.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.16 -
13103 796.2 10.9 1078 13109 roll 0.30 - - 3075 - 2.20 0.047 3394 634.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.13 -
13131 793.9 11.0 1079 13143 done 0.28 0.17 0.159 3037 -223.5 2.17 0.034 1969 -656.7 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
13442 766.8 7.8 1095 13463 roll 0.30 - - 3037 - 2.35 0.047 3405 611.1 183.1 9.80 1.057 2038 -4.0 0.307 - - - - - - - 26.10 25.10
13480 765.7 7.5 1096 13507 done 0.32 - - 3044 - 2.15 0.033 2006 -650.7 205.6 21.08 1.131 1948 -4.3 0.307 - - - - - - - 26.15 24.77
13810 739.7 6.7 1113 13858 roll 0.39 - - 3055 - 2.38 0.052 592 -594.1 254.0 42.80 1.142 1750 -4.6 0.318 - - - - - - - 25.20 24.34
13892 735.0 5.8 1117 13968 done 0.50 0.15 0.080 3124 460.0 2.25 0.034 2007 628.9 328.7 67.15 1.129 1446 -4.5 0.313 - - - - - - 25.44 25.43 23.96
14270 689.0 13.2 1136 14275 roll 0.47 - - 3124 - 2.17 0.046 3383 634.1 328.7 - - 1441 - - - - - - - - - 25.74 -
14312 683.3 13.6 1138 14317 done 0.45 0.15 0.155 3093 -206.7 2.20 0.035 1982 -636.8 328.7 - - 1440 - - - - - - - - 25.64 25.83 -
14624 648.4 11.2 1154 14630 roll 0.45 - - 3102 - 2.22 0.050 581 -631.1 328.7 - - 1440 - - - - - - - - - 25.97 -
14674 643.8 11.4 1156 14678 done 0.45 - - 3102 - 2.17 0.034 1997 652.5 328.7 - - 1439 - - - - - - - - - 26.04 -
14980 607.6 10.8 1171 14986 roll 0.45 - - 3102 - 2.17 0.047 3383 638.7 328.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.09 -
15029 603.2 10.8 1173 15033 done 0.45 - - 3111 - 2.15 0.034 1988 -648.8 328.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.17 -
15336 567.0 11.7 1202 15345 roll 0.44 - - 3122 - 2.20 0.050 591 -635.0 328.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.15 -
15388 560.5 13.0 1207 15400 done 0.44 0.12 0.145 3088 -283.3 2.12 0.034 1997 663.2 328.7 - - 1438 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
15698 528.2 10.4 1238 15707 roll 0.45 - - 3088 - 2.17 0.046 3389 641.5 328.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.20 -
15721 526.1 9.6 1240 15730 done 0.46 - - 3094 - 2.12 0.034 1983 -663.2 328.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.28 -
16030 494.0 9.3 1271 16038 roll 0.46 - - 3105 - 2.20 0.050 588 -634.1 328.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.22 -
16065 490.9 9.5 1274 16071 done 0.46 - - 3105 - 2.12 0.033 1997 664.6 328.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.29 -
16373 456.3 12.0 1305 16381 roll 0.46 - - 3105 - 2.15 0.046 3391 648.4 328.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.25 -
16396 453.7 11.9 1307 16404 done 0.46 - - 3114 - 2.12 0.033 1985 -663.2 328.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.32 -
16704 413.1 12.8 1338 16713 roll 0.45 - - 3125 - 2.17 0.050 588 -643.8 328.7 - - 1437 - - - - - - - - - 26.25 -
16778 404.4 11.9 1345 16786 done 0.45 - - 3125 - 2.10 0.033 1998 671.4 328.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.33 -
17087 366.3 12.5 1376 17098 roll 0.44 0.12 0.149 3084 -341.7 2.15 0.044 3384 644.7 328.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
17123 362.7 10.9 1379 17130 done 0.44 - - 3090 - 2.12 0.033 1979 -662.7 328.7 - - 1436 - - - - - - - - - 26.36 -
17432 336.0 8.2 1410 17440 roll 0.45 - - 3100 - 2.17 0.049 592 -639.2 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.27 -
17485 331.5 9.2 1415 17494 done 0.48 - - 3100 - 2.10 0.032 1972 657.1 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.39 -
17794 303.2 9.9 1446 17803 roll 0.49 - - 3100 - 2.22 0.045 3406 645.9 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.29 -
17818 301.1 9.6 1448 17827 done 0.50 - - 3108 - 2.15 0.033 1989 -659.1 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.38 -
18126 264.0 11.4 1479 18135 roll 0.50 - - 3119 - 2.15 0.049 598 -647.0 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.29 -
18196 256.9 11.4 1485 18203 done 0.51 - - 3119 - 2.12 0.031 2007 664.6 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.37 -
18504 222.9 10.4 1516 18505 done 0.51 - - 3119 - - - 2007 - 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18812 191.8 11.0 1552 18822 roll 0.51 - - 3129 - 2.25 0.047 590 -629.8 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.30 -
18860 187.2 11.8 1559 18867 done 0.52 - - 3129 - 2.10 0.031 1994 668.6 328.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.39 -
19199 155.3 8.2 1620 19207 roll 0.53 - - 3138 - 2.22 0.047 590 -632.4 331.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.30 -
19252 150.8 9.2 1629 19261 done 0.54 - - 3138 - 2.08 0.031 1994 675.0 331.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.39 -
19575 118.3 9.0 1690 19582 done 0.54 - - 3138 - - - 1994 - 331.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19900 94.5 8.1 1751 19914 roll 0.56 - - 3137 - 2.12 0.042 3391 659.0 335.3 6.07 0.545 1418 -3.1 0.058 - - - - - - - 26.36 25.45
19948 90.8 9.3 1759 19955 done 0.57 - - 3145 - 2.10 0.031 1982 -671.0 335.3 - - 1418 - - - - - - - - - 26.39 -
20280 71.0 4.6 1820 20376 roll 0.75 0.12 0.086 3222 641.7 2.25 0.042 3385 623.6 445.8 87.45 0.631 965 -5.2 0.062 - - - - - - 26.51 25.48 24.88
20391 58.9 15.4 1836 20400 done 0.75 0.10 0.125 3196 -260.0 2.20 0.032 1994 -632.3 445.8 - - 964 - - - - - - - - 25.46 25.60 -
20741 28.2 6.4 1897 20791 roll 0.85 - - 3204 - 2.30 0.047 586 -612.2 502.0 44.42 0.575 737 -5.1 0.027 - - - - - - - 25.58 24.98
20855 24.3 - 1915 20926 done 1.22 0.38 0.049 3367 428.9 2.15 0.029 2004 659.5 755.0 60.35 0.560 482 -4.2 0.019 - - - - - - 25.78 25.78 24.77
20930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20930 begin surface coast
20970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20970 begin surface
SM 7.15 - - - - -8.61 8.40 0.037 173 -380.2 - - 2005 - 566.15 - - 478 - - - - - - - -