Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.27 of 100.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.08 of 61.20 AH used of 10V (85.17% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 103.2 m at 875.5 m, depth 979 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 67 - - - 2403 - -146.6 -61.40 - 3173 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -6.3 3 107 roll -0.85 12.20 0.176 2221 176.6 2.70 0.077 982 -526.3 -146.6 -5.30 - 3418 -46.2 - - - - - - - - - -
265 25.1 -10.5 11 269 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2407 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
590 53.4 -6.6 27 595 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 980 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
633 56.6 -7.6 29 638 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.053 2397 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
961 83.7 -9.5 45 962 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1270 109.1 -7.9 60 1274 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 979 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1353 116.4 -8.9 64 1357 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2403 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1678 142.1 -6.5 80 1680 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1987 159.6 -5.1 95 1992 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 980 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2082 164.7 -4.8 99 2086 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2407 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2403 181.1 -5.2 115 2407 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 980 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2451 184.1 -6.2 117 2455 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2395 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2772 210.2 -10.5 133 2773 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3081 247.1 -13.6 148 3082 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3390 292.0 -15.3 163 3391 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3700 331.7 -12.6 178 3704 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 980 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3731 337.0 -16.9 179 3738 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2397 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4047 352.3 -3.7 195 4051 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 972 -537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4103 354.4 -4.3 197 4108 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2400 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4417 365.7 -2.9 213 4418 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4726 373.2 -1.9 228 4731 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 973 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4782 375.0 -3.1 230 4788 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2400 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5097 386.1 -1.7 246 5098 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5406 403.9 -4.8 261 5411 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 978 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5455 405.5 -3.3 263 5460 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2401 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5776 421.6 -6.0 279 5780 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 980 -536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5869 427.9 -7.1 283 5874 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2401 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6190 448.4 -6.2 299 6191 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6500 468.2 -6.2 314 6504 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 976 -537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6548 471.2 -6.3 316 6552 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2391 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6869 491.9 -7.0 332 6873 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.068 977 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6929 496.1 -7.0 335 6934 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2406 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7256 517.0 -6.6 351 7260 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 978 -538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7304 520.5 -7.1 353 7309 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.053 2393 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7625 536.9 -5.1 369 7626 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7934 557.0 -6.7 384 7936 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8243 587.3 -11.3 399 8248 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.070 981 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8315 595.8 -12.1 402 8319 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2395 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8636 627.4 -10.4 418 8637 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8945 657.4 -9.9 433 8949 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.069 981 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8988 661.7 -9.1 435 8993 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2393 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9316 689.5 -8.2 451 9317 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9625 711.7 -5.3 466 9629 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 972 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9673 715.0 -6.2 468 9678 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.053 2403 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9995 739.8 -9.1 484 9996 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10304 760.6 -6.8 499 10308 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 980 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10346 763.9 -7.4 501 10351 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2394 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10673 790.1 -9.5 517 10678 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.065 979 -544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10716 794.8 -10.1 519 10720 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.053 2397 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11043 827.8 -11.1 535 11047 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.080 3765 530.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11115 836.7 -12.7 538 11119 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.053 2392 -555.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11429 873.6 -12.4 553 11433 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.071 977 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11574 886.7 -6.9 559 11580 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2404 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11889 894.5 0.1 575 11893 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.081 3770 529.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12022 891.8 3.3 581 12026 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.054 2392 -551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12348 871.1 5.5 597 12349 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12657 892.1 -15.2 612 12661 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.078 983 -531.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12678 896.3 -19.6 613 12683 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.059 2393 542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
13004 959.5 -13.1 629 13009 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.083 3763 526.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
13038 961.0 -3.6 630 13045 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.055 2392 -555.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
13104 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13104 begin apogee
13109 970.1 13.6 634 13236 done -0.31 0.60 0.120 2338 195.0 - - 2197 - - 124.55 1.349 2817 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
13237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13237 begin climb
13239 978.1 - 640 13370 roll 0.85 1.23 0.090 2589 204.1 2.78 0.073 790 -506.1 146.6 122.88 1.321 2220 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
13427 962.2 17.6 649 13432 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.052 2206 540.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13753 904.5 11.0 665 13757 roll 0.85 - - 2589 - 2.70 0.082 3613 521.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14009 890.7 -7.1 676 14361 done 1.37 0.52 0.045 2713 238.5 2.62 0.059 2200 -539.3 624.3 341.25 1.282 509 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
14668 860.9 11.2 709 14673 roll 1.37 - - 2713 - 2.72 0.082 788 -519.1 624.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
14752 851.2 11.3 713 14756 done 1.37 - - 2713 - 2.60 0.052 2201 543.5 624.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
15077 809.9 13.4 729 15082 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.074 789 -523.0 624.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
15206 789.7 15.2 735 15210 done 1.37 - - 2713 - 2.58 0.049 2204 548.4 624.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
15537 741.2 14.7 751 15542 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.071 788 -530.3 624.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
15653 722.4 11.8 756 15658 done 1.37 - - 2713 - 2.58 0.048 2207 550.0 624.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
15974 671.3 15.8 772 15978 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.070 788 -531.5 624.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
16103 650.4 15.5 778 16107 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.046 2200 553.7 624.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
16428 603.0 15.5 794 16432 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.071 780 -531.8 624.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
16556 583.7 13.5 800 16560 done 1.37 - - 2713 - 2.58 0.046 2206 552.7 624.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
16881 532.5 17.1 816 16886 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.070 785 -532.2 624.3 0.03 0.268 509 - - - - - - - - - - -
17020 512.9 14.4 822 17026 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.046 2201 555.3 624.3 0.28 0.143 509 - - - - - - - - - - -
17335 466.3 15.6 837 17341 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.071 785 -530.3 624.3 1.02 0.134 510 - - - - - - - - - - -
17481 443.7 15.5 843 17488 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.046 2199 554.5 624.3 2.22 0.264 509 - - - - - - - - - - -
17795 382.4 21.9 859 17800 roll 1.37 - - 2713 - 2.65 0.072 788 -532.5 624.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
17947 349.6 20.4 866 17951 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.047 2200 553.7 624.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
18273 282.0 21.1 882 18279 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.074 780 -531.8 624.3 0.98 0.140 510 - - - - - - - - - - -
18385 258.0 16.1 887 18394 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.046 2199 556.5 624.3 1.95 0.131 510 - - - - - - - - - - -
18710 185.2 23.0 903 18719 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.072 786 -523.3 624.3 2.22 0.247 509 - - - - - - - - - - -
18871 153.8 18.7 910 18876 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.047 2204 556.1 624.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
19198 90.0 19.4 926 19203 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.071 781 -533.0 624.3 0.08 0.180 509 - - - - - - - - - - -
19350 61.5 18.4 933 19355 done 1.37 - - 2713 - 2.55 0.047 2200 556.5 624.3 0.12 0.160 509 - - - - - - - - - - -
19675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19675 begin surface coast
19698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19698 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.70 11.62 0.044 64 -228.0 - - 2404 - 565.91 - - 510 - - - - - - - -