DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.59 of 150.00 AH used of 24V (80.94% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 14.95 of 100.00 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=275) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.73 - - 131 - - - 2463 - -146.0 -81.32 - 2868 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -5.8 16 135 roll -0.73 10.02 0.314 2150 201.5 2.58 0.118 3920 564.7 -146.0 -15.60 - 3399 -34.0 - - - - - - - - - -
388 51.9 -15.3 67 394 done -0.73 - - 2151 - 2.45 0.076 2451 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
731 98.3 -13.2 128 737 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.101 3910 576.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
871 116.6 -12.3 142 878 done -0.73 - - 2151 - 2.42 0.075 2467 -596.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1197 154.3 -11.8 173 1201 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.095 870 -602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1235 159.2 -12.5 176 1239 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.087 2465 601.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1559 195.2 -10.8 206 1563 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.104 3916 587.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1688 208.8 -10.4 217 1692 done -0.73 - - 2151 - 2.40 0.077 2456 -608.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2017 242.8 -10.8 248 2018 done -0.73 - - 2151 - - - 2456 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2337 274.9 -9.6 278 2338 done -0.73 - - 2151 - - - 2456 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2656 305.6 -9.0 308 2660 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.097 866 -606.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2694 309.4 -9.5 311 2698 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.087 2473 606.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3019 336.8 -8.7 341 3020 done -0.73 - - 2151 - - - 2473 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3338 365.9 -9.2 371 3339 done -0.73 - - 2151 - - - 2473 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3657 394.1 -8.4 401 3659 done -0.73 - - 2151 - - - 2473 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3976 420.4 -8.3 431 3977 done -0.73 - - 2151 - - - 2473 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4294 445.7 -7.8 461 4299 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.094 871 -604.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4361 451.4 -8.9 466 4367 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.085 2471 610.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4686 475.5 -7.2 497 4690 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.101 3911 595.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4729 478.9 -7.7 500 4736 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.074 2466 -614.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5054 501.6 -7.0 531 5058 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.100 3911 589.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5153 509.1 -7.1 539 5159 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.074 2476 -615.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5478 531.7 -7.1 570 5483 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.091 865 -614.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5533 536.1 -8.3 574 5539 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.082 2477 615.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5858 562.0 -8.1 605 5863 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.092 868 -607.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5897 565.7 -9.6 608 5902 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.083 2464 613.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6222 592.3 -8.0 638 6226 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.091 866 -609.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6249 594.5 -8.5 640 6254 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2465 615.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6575 618.7 -7.3 655 6579 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.098 3914 598.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6697 628.0 -7.3 658 6703 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.071 2464 -617.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7010 650.5 -7.1 669 7014 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.091 864 -615.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7064 654.8 -8.1 670 7070 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2467 616.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7377 676.8 -7.0 681 7382 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.091 866 -611.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7416 679.8 -7.2 682 7420 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2464 614.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7740 702.3 -7.0 693 7741 done -0.73 - - 2151 - - - 2465 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8045 724.2 -7.3 703 8050 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.091 862 -611.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8094 727.9 -7.5 704 8099 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.081 2455 617.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8404 begin apogee
8410 750.7 7.3 714 8536 done -0.16 0.65 0.195 2331 276.9 - - 1950 - - 122.60 1.262 2800 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8538 752.6 - 718 8674 roll 0.73 0.98 0.139 2627 302.0 3.03 0.096 354 -526.7 146.0 127.20 1.205 2202 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8713 738.3 11.9 723 8717 done 0.73 - - 2627 - 2.83 0.071 1947 562.9 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9031 700.7 11.7 734 9036 roll 0.73 - - 2639 - 2.75 0.094 365 -575.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9059 697.1 12.7 735 9063 done 0.73 - - 2639 - 2.67 0.074 1958 596.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9392 655.3 12.4 746 9397 roll 0.73 - - 2651 - 2.72 0.096 363 -586.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9441 648.6 13.9 747 9445 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.073 1943 607.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9760 607.4 12.8 758 9761 done 0.73 - - 2651 - - - 1943 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10075 567.1 12.7 784 10080 roll 0.73 - - 2663 - 2.65 0.097 364 -595.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10115 561.8 13.8 787 10120 done 0.73 0.15 0.205 2630 -220.0 2.55 0.074 1939 617.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10440 523.6 11.4 817 10441 done 0.73 - - 2630 - - - 1939 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10759 487.4 11.3 847 10760 done 0.73 - - 2630 - - - 1939 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11078 452.8 10.1 877 11079 done 0.73 - - 2630 - - - 1939 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11395 420.2 10.6 907 11396 done 0.73 - - 2630 - - - 1939 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11717 385.0 10.8 937 11721 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.091 3541 604.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11760 379.3 12.9 940 11767 done 0.73 - - 2639 - 2.62 0.077 1934 -613.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12085 342.4 10.9 971 12089 roll 0.73 - - 2651 - 2.60 0.097 353 -608.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12123 338.0 11.6 974 12127 done 0.73 - - 2651 - 2.53 0.074 1931 623.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12447 302.1 10.9 1004 12452 roll 0.73 - - 2651 - 2.62 0.091 3537 613.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12473 298.8 11.4 1006 12480 done 0.73 0.15 0.208 2629 -146.7 2.62 0.078 1931 -613.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12799 267.9 9.6 1037 12803 roll 0.73 - - 2639 - 2.58 0.097 360 -608.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12830 264.6 9.9 1039 12837 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.075 1933 616.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13156 236.1 8.8 1070 13170 roll 0.74 - - 2638 - 2.72 0.091 3539 590.4 155.6 6.93 0.830 2164 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
13237 228.3 9.9 1077 13243 done 0.74 - - 2650 - 2.62 0.079 1938 -611.1 155.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13562 200.2 8.6 1108 13583 roll 0.75 - - 2662 - 2.67 0.100 367 -588.4 169.9 13.30 0.895 2106 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
13606 196.2 10.1 1112 13610 done 0.75 - - 2662 - 2.58 0.076 1950 613.6 169.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13930 164.6 10.2 1142 13934 roll 0.75 - - 2674 - 2.70 0.100 356 -590.4 169.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14035 153.7 10.4 1151 14040 done 0.75 0.15 0.196 2640 -226.7 2.58 0.077 1943 615.1 169.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14360 128.6 7.6 1181 14394 done 0.80 - - 2639 - - - 1943 - 207.9 32.03 0.891 1952 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
14708 99.1 8.5 1214 14730 roll 0.82 - - 2639 - 2.78 0.094 3539 574.1 223.2 13.05 0.850 1889 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
14758 94.3 9.8 1223 14763 done 0.82 - - 2649 - 2.70 0.082 1941 -591.9 223.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15102 63.9 8.4 1284 15122 done 0.84 - - 2649 - - - 1941 - 240.6 15.68 0.848 1817 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
15461 34.1 7.8 1348 15493 done 0.88 - - 2649 - - - 1941 - 272.3 27.17 0.837 1688 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
15830 4.5 7.1 1414 15862 VBD 0.94 0.12 0.127 2689 333.3 - - 1941 - 321.1 29.42 0.812 1542 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
15863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15863 begin surface coast
15885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15885 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.05 7.70 0.089 125 -333.0 - - 2459 - 310.30 - - 1534 - - - - - - - -