SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.01 of 350.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 120 - - - 2249 - -126.5 -52.67 - 2915 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -4.0 3 105 done -1.05 11.60 0.350 2802 231.2 - - 2249 - -126.5 -10.40 - 3367 -43.5 - - - - - - - 14.60 - 14.98
402 56.5 -16.4 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 103.1 -15.0 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 147.0 -14.3 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 188.9 -13.9 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 232.3 -14.9 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 279.2 -16.3 119 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 323.3 -14.2 129 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 363.5 -13.3 139 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 406.1 -14.4 149 2803 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 448.8 -14.4 159 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 490.6 -13.4 169 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 529.1 -12.9 179 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 572.9 -15.3 189 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 620.9 -15.9 199 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 663.4 -13.5 209 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4902 701.5 -12.8 219 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 741.6 -13.5 229 5203 done -1.05 - - 2803 - - - 2249 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5502 782.0 -13.5 239 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5803 821.6 -12.9 249 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6102 858.4 -11.9 259 6103 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6402 894.5 -11.9 269 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 931.6 -12.5 279 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7002 970.9 -13.2 289 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 2249 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7150 begin apogee
7156 991.0 -13.4 294 7273 done -0.28 0.82 0.179 3054 307.3 - - 2107 - - 110.90 2.030 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.93 - 13.45
7275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7275 begin climb
7277 996.6 - 297 7400 done 1.05 1.30 0.098 3487 333.1 - - 2107 - 126.5 118.12 1.997 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.35 - 13.40
7692 964.9 10.9 312 7693 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7992 931.6 11.2 322 7993 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8292 896.5 11.7 332 8293 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8592 861.4 11.5 342 8593 done 1.05 - - 3487 - - - 2108 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8892 826.1 11.8 352 8893 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9192 793.3 10.6 362 9193 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9492 763.7 9.4 372 9493 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9792 736.1 9.0 382 9793 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10092 710.5 8.4 392 10093 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10393 685.8 8.4 402 10394 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10693 659.4 9.0 412 10694 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10992 631.0 9.5 422 10993 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11292 601.9 9.7 432 11293 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11592 571.8 10.1 442 11593 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11892 541.6 10.3 452 11893 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12192 509.9 11.0 462 12193 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12492 480.0 9.7 472 12493 done 1.05 - - 3487 - - - 2107 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12792 455.3 7.7 482 12793 done 1.06 - - 3487 - - - 2107 - 129.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13092 433.0 7.6 492 13098 done 1.07 - - 3487 - - - 2107 - 135.4 4.30 1.042 2298 -3.5 0.265 - - - - - - - - 14.19
13392 407.0 9.3 502 13393 done 1.07 - - 3487 - - - 2107 - 135.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13692 378.3 10.1 512 13693 done 1.07 - - 3487 - - - 2107 - 135.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13993 346.9 10.7 522 13994 done 1.07 - - 3487 - - - 2107 - 135.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14292 316.8 9.5 532 14293 done 1.07 - - 3487 - - - 2107 - 135.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14592 290.2 8.6 542 14593 done 1.07 - - 3487 - - - 2107 - 135.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14892 267.0 7.5 552 14905 done 1.08 - - 3487 - - - 2107 - 144.7 10.90 1.085 2258 -3.7 0.165 - - - - - - - - 14.38
15192 241.2 9.1 565 15193 done 1.08 - - 3487 - - - 2107 - 144.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15493 209.0 12.0 585 15494 done 1.08 - - 3487 - - - 2107 - 144.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15792 173.8 11.2 605 15793 done 1.08 - - 3487 - - - 2107 - 144.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16093 142.5 9.6 625 16094 done 1.08 - - 3487 - - - 2107 - 144.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16392 116.1 8.3 645 16393 done 1.08 - - 3487 - - - 2107 - 144.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16693 92.6 8.0 665 16694 done 1.08 - - 3487 - - - 2107 - 144.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16992 69.4 7.5 685 17007 done 1.10 - - 3487 - - - 2107 - 152.3 8.15 0.835 2226 -3.8 0.058 - - - - - - - - 14.45
17308 41.0 9.4 706 17309 done 1.10 - - 3487 - - - 2107 - 152.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17607 12.6 9.6 726 17608 done 1.10 - - 3487 - - - 2107 - 152.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17725 begin surface coast
17742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17742 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.30 9.32 0.056 142 15.2 0.12 0.094 2205 18325.0 300.00 68.25 0.078 1626 23.8 -0.083 - - - - - -