SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.17 of 350.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 137 - - - 1893 - -146.6 -45.67 - 3051 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.2 3 90 roll -0.75 9.30 0.355 2295 232.0 2.45 0.098 504 -566.9 -146.6 -0.30 - 3068 -56.7 - - - - - - - 14.11 14.47 14.67
278 29.5 -11.6 16 284 done -0.53 0.30 0.234 2366 236.7 2.28 0.042 1904 614.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
593 56.1 -8.0 37 598 roll -0.46 - - 2366 - 2.42 0.074 501 -579.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.42 -
686 64.5 -9.3 43 692 done -0.36 0.25 0.207 2426 240.0 2.28 0.042 1900 613.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
1005 83.5 -5.6 64 1006 done -0.36 - - 2426 - - - 1900 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1305 99.8 -5.3 84 1306 done -0.36 - - 2426 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1605 114.7 -4.6 104 1610 roll -0.36 - - 2426 - 2.40 0.074 499 -583.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.38 -
1738 121.2 -5.3 112 1744 done -0.36 - - 2418 - 2.25 0.041 1902 623.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
2044 138.4 -5.7 133 2045 done -0.36 - - 2418 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2344 156.6 -5.7 153 2345 done -0.36 - - 2418 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2644 172.3 -4.9 173 2645 done -0.36 - - 2418 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2944 185.6 -4.1 193 2949 roll -0.36 - - 2418 - 2.40 0.073 494 -587.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.50 -
3067 191.3 -4.4 201 3073 done -0.36 - - 2413 - 2.28 0.041 1909 620.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
3386 203.4 -3.6 222 3391 roll -0.36 - - 2405 - 2.28 0.064 3295 607.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.58 -
3435 205.4 -3.9 225 3440 done -0.36 - - 2405 - 2.28 0.047 1905 -609.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.55 -
3753 220.3 -5.3 246 3758 roll -0.36 - - 2405 - 2.40 0.076 492 -588.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.46 -
3985 235.1 -6.9 261 3990 done -0.36 - - 2400 - 2.25 0.041 1899 625.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
4298 253.8 -5.6 280 4299 done -0.36 - - 2400 - - - 1899 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4598 269.2 -5.0 290 4603 roll -0.36 - - 2400 - 2.40 0.075 490 -587.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
4685 272.9 -5.4 292 4693 done -0.36 0.12 0.216 2427 225.0 2.25 0.041 1901 627.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
4994 290.4 -5.6 303 4995 done -0.42 - - 2425 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5292 310.5 -7.1 313 5294 done -0.49 0.15 0.115 2339 -573.3 - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.78 - -
5592 339.2 -9.4 323 5594 done -0.43 0.22 0.202 2401 281.8 - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.44 - -
5892 358.3 -5.7 333 5897 roll -0.43 - - 2401 - 2.40 0.075 491 -587.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
6004 363.2 -5.3 336 6009 done -0.43 - - 2397 - 2.25 0.042 1899 625.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
6319 376.0 -3.5 347 6324 roll -0.43 - - 2386 - 2.28 0.065 3295 612.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
6386 378.7 -3.8 349 6392 done -0.43 - - 2386 - 2.28 0.050 1901 -611.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
6717 396.0 -5.8 360 6718 done -0.43 - - 2386 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7015 415.4 -6.7 370 7020 roll -0.43 - - 2386 - 2.38 0.081 498 -589.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
7193 426.2 -7.0 375 7200 done -0.43 - - 2375 - 2.28 0.044 1902 615.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
7499 447.2 -6.2 386 7504 roll -0.43 - - 2376 - 2.40 0.077 496 -585.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.61 -
7566 451.6 -6.5 388 7572 done -0.43 0.12 0.216 2398 183.3 2.28 0.044 1907 618.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
7898 469.6 -5.3 399 7899 done -0.48 - - 2398 - - - 1907 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8197 482.0 -3.5 409 8202 roll -0.53 - - 2399 - 2.42 0.078 495 -583.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
8285 484.3 -3.3 411 8292 done -0.58 0.12 0.124 2324 -625.0 2.28 0.044 1904 618.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
8593 502.3 -5.6 422 8595 done -0.52 0.17 0.211 2370 270.6 - - 1903 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.45 - -
8890 517.8 -5.4 432 8895 roll -0.52 - - 2371 - 2.42 0.078 491 -583.5 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.58 -
8967 521.7 -5.9 434 8973 done -0.52 - - 2363 - 2.28 0.045 1897 616.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.71 -
9288 543.1 -6.5 445 9289 done -0.52 - - 2363 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9586 564.1 -7.2 455 9591 roll -0.52 - - 2352 - 2.35 0.069 3304 598.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.61 -
9638 566.6 -7.2 456 9644 done -0.52 - - 2353 - 2.30 0.055 1902 -609.6 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.63 -
9951 593.5 -8.5 467 9957 roll -0.52 - - 2353 - 2.42 0.083 489 -583.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.54 -
10059 602.2 -9.1 470 10064 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 1902 614.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.66 -
10379 631.2 -8.4 481 10380 done -0.52 - - 2344 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10678 653.1 -6.8 491 10679 done -0.52 - - 2343 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10977 671.4 -5.9 501 10978 done -0.52 - - 2344 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11277 689.1 -6.0 511 11279 done -0.52 - - 2343 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11577 708.4 -6.6 521 11578 done -0.52 - - 2343 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11877 730.9 -7.9 531 11883 roll -0.52 - - 2343 - 2.45 0.081 493 -575.5 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.51 -
11975 739.0 -8.5 534 11981 done -0.52 0.15 0.202 2373 200.0 2.33 0.049 1908 607.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
12304 763.2 -7.2 545 12305 done -0.56 - - 2373 - - - 1908 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12605 783.9 -6.8 555 12606 done -0.61 - - 2373 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12905 804.3 -6.7 565 12910 roll -0.65 0.12 0.130 2304 -575.0 2.47 0.082 493 -572.9 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.70 14.48 -
13034 816.0 -9.3 569 13040 done -0.60 0.17 0.210 2340 211.8 2.35 0.050 1906 601.3 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
13365 840.0 -6.8 580 13366 done -0.60 - - 2340 - - - 1907 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13663 860.0 -6.6 590 13668 roll -0.60 - - 2343 - 2.47 0.086 496 -571.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.45 -
13782 866.4 -6.8 593 13789 done -0.60 - - 2336 - 2.35 0.051 1901 597.9 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.57 -
14086 888.2 -6.5 604 14087 done -0.60 - - 2336 - - - 1902 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14386 908.7 -7.1 614 14387 done -0.60 - - 2335 - - - 1901 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14686 931.1 -7.5 624 14691 roll -0.60 - - 2325 - 2.40 0.077 3304 584.6 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.44 -
14768 936.1 -7.7 626 14774 done -0.60 - - 2325 - 2.38 0.063 1899 -590.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.49 -
15084 961.3 -7.4 637 15085 done -0.60 - - 2325 - - - 1900 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15382 981.8 -6.7 647 15387 roll -0.60 - - 2324 - 2.47 0.092 488 -571.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.38 -
15505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15505 begin apogee
15513 990.6 -7.2 651 15661 done -0.22 0.50 0.168 2467 286.0 - - 2100 - - 139.60 2.475 2468 -4.1 0.321 - - - - - - 14.26 - 12.75
15663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15663 begin climb
15665 993.9 - 656 15826 done 0.75 0.95 0.113 2781 330.5 - - 2100 - 146.6 156.57 2.435 1869 -3.8 0.302 - - - - - - 14.02 - 12.65
16106 957.5 9.8 671 16107 done 0.66 - - 2781 - - - 2100 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16405 928.9 9.3 681 16407 done 0.56 0.22 0.228 2722 -268.2 - - 2100 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.35 - -
16705 907.5 6.9 691 16711 roll 0.56 - - 2722 - 2.42 0.084 3510 582.6 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.51 -
16778 902.7 7.2 693 16783 done 0.56 - - 2730 - 2.40 0.063 2092 -590.8 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.59 -
17103 880.4 6.3 704 17105 done 0.56 - - 2730 - - - 2092 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17401 863.3 5.8 714 17406 roll 0.56 - - 2741 - 2.42 0.091 694 -577.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
17489 858.9 6.5 716 17495 done 0.56 - - 2741 - 2.38 0.058 2110 595.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.61 -
17795 835.2 7.4 727 17796 done 0.56 - - 2741 - - - 2110 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18095 811.4 8.1 737 18096 done 0.56 - - 2741 - - - 2110 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18395 785.5 8.7 747 18400 roll 0.56 - - 2751 - 2.47 0.089 694 -573.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
18459 779.9 8.6 749 18465 done 0.52 0.17 0.220 2706 -264.7 2.38 0.060 2109 594.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
18793 756.5 6.9 760 18794 done 0.52 - - 2706 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19093 737.3 5.9 770 19098 roll 0.52 - - 2706 - 2.40 0.084 3501 580.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
19141 735.2 5.9 771 19146 done 0.52 - - 2714 - 2.38 0.063 2093 -591.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
19461 718.1 4.6 782 19467 roll 0.52 - - 2725 - 2.45 0.093 695 -570.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
19519 716.2 4.7 783 19525 done 0.52 - - 2725 - 2.38 0.060 2104 592.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
19825 699.6 5.1 794 19826 done 0.52 - - 2725 - - - 2104 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20125 682.3 6.0 804 20126 done 0.52 - - 2725 - - - 2104 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20425 661.3 7.4 814 20430 roll 0.52 - - 2725 - 2.45 0.084 3511 574.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.36 -
20492 655.8 8.1 816 20498 done 0.52 - - 2735 - 2.40 0.064 2094 -590.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.52 -
20823 627.7 8.4 827 20824 done 0.52 - - 2735 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21120 604.3 7.4 837 21126 roll 0.52 - - 2746 - 2.45 0.093 694 -571.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.41 -
21193 599.7 7.1 839 21199 done 0.52 0.15 0.216 2707 -260.0 2.38 0.060 2100 590.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
21519 584.2 4.1 850 21621 roll 0.64 0.12 0.127 2783 633.3 2.55 0.086 3498 548.2 244.5 92.43 1.952 1469 -4.1 0.239 - - - - - - 14.62 14.09 13.09
21665 575.1 7.4 854 21673 done 0.53 0.30 0.213 2714 -230.0 2.42 0.065 2101 -577.3 244.5 - - 1467 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
21973 553.5 6.6 865 21974 done 0.60 - - 2714 - - - 2101 - 244.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
22272 530.9 8.1 875 22278 roll 0.67 0.12 0.124 2808 783.3 2.50 0.090 687 -565.6 244.5 - - 1463 - - - - - - - - 14.60 14.43 -
22340 523.2 10.0 877 22346 done 0.67 0.20 0.213 2756 -260.0 2.40 0.062 2103 590.0 244.5 - - 1463 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
22669 489.5 9.6 888 22670 done 0.67 - - 2756 - - - 2103 - 244.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
22969 462.7 8.7 898 22970 done 0.67 - - 2756 - - - 2104 - 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
23269 438.3 7.9 908 23275 roll 0.67 - - 2764 - 2.47 0.089 693 -571.3 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - 14.48 -
23306 435.5 8.0 909 23311 done 0.67 - - 2764 - 2.38 0.057 2102 592.0 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - 14.47 -
23637 409.5 8.0 920 23638 done 0.67 - - 2764 - - - 2102 - 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
23934 385.0 8.3 930 23936 done 0.67 - - 2764 - - - 2102 - 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
24234 360.4 8.0 940 24240 roll 0.67 - - 2764 - 2.40 0.081 3504 584.2 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.47 -
24272 357.4 8.1 941 24277 done 0.67 - - 2774 - 2.38 0.063 2095 -592.0 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - 14.55 -
24602 329.0 8.7 952 24607 roll 0.67 - - 2785 - 2.45 0.090 690 -573.5 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.45 -
24659 325.7 8.9 953 24666 done 0.67 - - 2784 - 2.38 0.057 2108 595.8 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - 14.55 -
24965 294.6 9.5 964 24966 done 0.67 - - 2785 - - - 2108 - 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25266 265.4 9.7 974 25267 done 0.67 - - 2784 - - - 2108 - 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25567 238.1 9.0 988 25572 roll 0.67 - - 2794 - 2.50 0.086 690 -567.2 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.42 -
25615 233.4 9.3 991 25621 done 0.67 0.15 0.207 2756 -253.3 2.38 0.055 2112 597.5 244.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
25935 211.0 6.8 1012 25936 done 0.72 - - 2756 - - - 2113 - 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26235 190.7 6.7 1032 26240 roll 0.77 - - 2756 - 2.40 0.077 3503 579.2 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.43 -
26283 186.8 7.6 1035 26289 done 0.77 - - 2763 - 2.38 0.059 2097 -590.8 244.5 - - 1461 - - - - - - - - - 14.41 -
26602 163.3 7.8 1056 26604 done 0.82 0.12 0.128 2844 675.0 - - 2098 - 244.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.59 - -
26902 126.7 12.9 1076 26908 roll 0.76 0.20 0.221 2797 -235.0 2.45 0.082 688 -575.5 244.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
26987 117.9 10.7 1081 26993 done 0.76 - - 2796 - 2.38 0.051 2112 598.3 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.50 -
27301 86.0 9.7 1102 27302 done 0.76 - - 2796 - - - 2112 - 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27601 58.6 9.0 1122 27602 done 0.76 - - 2796 - - - 2112 - 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27901 31.9 8.8 1142 27902 done 0.76 - - 2796 - - - 2112 - 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28201 6.0 8.7 1162 28206 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.077 683 -578.5 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.45 -
28258 1.8 8.5 1165 28265 done 0.76 - - 2806 - 2.35 0.047 2109 606.8 244.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.53 -
28277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28277 begin surface coast
28293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28293 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.47 7.47 0.065 139 18.6 0.38 0.073 1881 2239.5 246.77 - - 1462 - - - - - - - -