OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.50 of 147.00 AH used of 24V (84.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.89 of 122.20 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 5.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2403 - -117.3 -12.10 - 1967 - - - - - - - - - - -
35 5.3 - 1 111 roll -0.67 13.70 0.291 3085 214.4 2.42 0.092 3818 584.7 -117.3 -51.17 - 3355 -27.1 - - - - - - - - - -
317 42.9 -17.1 26 325 done -0.28 0.45 0.169 3219 297.8 2.30 0.055 2401 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
643 64.9 -7.7 57 648 roll -0.75 0.40 0.105 3081 -345.0 2.28 0.066 988 -619.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
686 68.5 -8.2 60 693 done -0.75 - - 3081 - 2.30 0.058 2400 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1016 105.1 -12.1 82 1021 roll -0.50 0.22 0.172 3141 272.7 2.30 0.075 3810 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1048 108.6 -9.4 83 1056 done -0.44 0.08 0.148 3165 300.0 2.28 0.052 2388 -623.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1364 130.8 -6.6 99 1368 roll -0.49 - - 3166 - 2.25 0.068 992 -620.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1407 133.8 -6.7 101 1411 done -0.56 - - 3165 - 2.30 0.059 2402 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1733 155.2 -6.7 116 1735 done -0.72 0.25 0.089 3079 -344.0 - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2040 179.0 -7.6 126 2044 roll -0.81 - - 3079 - 2.30 0.077 3814 613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2297 201.9 -8.8 133 2304 done -0.67 - - 3080 - 2.28 0.057 2397 -621.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2609 230.3 -9.2 144 2614 roll -0.52 0.22 0.169 3147 304.5 2.28 0.070 986 -618.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2664 234.5 -7.3 145 2671 done -0.59 - - 3147 - 2.30 0.062 2398 613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2977 254.0 -6.3 156 2978 done -0.65 0.12 0.087 3100 -391.7 - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3282 274.9 -6.8 166 3283 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3589 296.4 -7.0 176 3592 roll -0.65 - - 3099 - 2.30 0.081 3813 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3649 301.0 -8.0 177 3656 done -0.59 - - 3099 - 2.28 0.058 2401 -619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3959 322.9 -7.1 183 3961 done -0.55 0.15 0.140 3140 273.3 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4262 340.1 -5.5 188 4266 roll -0.60 - - 3140 - 2.30 0.073 984 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4299 342.4 -6.0 188 4304 done -0.67 0.08 0.079 3091 -612.5 2.30 0.063 2397 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4625 363.8 -6.7 194 4626 done -0.67 - - 3091 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4928 385.8 -7.2 199 4932 roll -0.67 - - 3087 - 2.30 0.080 3810 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4954 387.8 -7.9 199 4959 done -0.60 0.12 0.133 3120 275.0 2.25 0.058 2387 -632.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5292 409.9 -6.4 205 5293 done -0.60 - - 3120 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5594 427.7 -5.8 210 5596 done -0.60 - - 3120 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5898 444.4 -5.4 215 5899 done -0.60 - - 3120 - - - 2387 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6201 460.2 -5.1 220 6205 roll -0.60 - - 3119 - 2.28 0.074 989 -613.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6233 462.1 -5.5 220 6237 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.064 2401 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6565 478.5 -5.0 226 6566 done -0.60 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6868 495.3 -5.6 231 6869 done -0.60 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7171 512.2 -5.5 236 7175 roll -0.60 - - 3120 - 2.33 0.074 985 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7208 514.5 -6.0 236 7213 done -0.60 - - 3120 - 2.33 0.066 2405 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7535 533.5 -5.9 242 7536 done -0.60 - - 3120 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7839 552.6 -6.4 247 7840 done -0.60 - - 3120 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8141 572.6 -6.6 252 8142 done -0.60 - - 3120 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8444 592.0 -6.4 257 8448 roll -0.60 - - 3120 - 2.33 0.075 991 -606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8475 594.2 -6.5 257 8480 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.065 2398 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8807 613.5 -5.8 263 8809 done -0.60 - - 3120 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9111 630.2 -5.4 268 9115 roll -0.65 - - 3120 - 2.33 0.084 3820 609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9137 631.6 -5.9 268 9141 done -0.71 - - 3120 - 2.25 0.060 2400 -631.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9475 652.5 -6.5 274 9480 roll -0.93 0.28 0.088 3016 -371.4 2.35 0.082 3820 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9731 678.0 -10.2 277 9739 done -0.66 0.28 0.173 3098 292.9 2.28 0.061 2404 -621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10041 698.4 -6.5 283 10045 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.085 3809 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10084 701.2 -6.9 283 10088 done -0.66 - - 3098 - 2.25 0.060 2405 -624.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10405 721.0 -6.2 289 10406 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10708 739.1 -6.0 294 10709 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11011 757.1 -6.0 299 11015 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.085 3820 602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11043 759.1 -6.7 299 11047 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.061 2406 -620.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11375 779.9 -6.3 305 11376 done -0.66 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11678 799.6 -6.5 310 11682 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.076 984 -610.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11715 802.3 -7.5 310 11719 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.066 2403 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12041 824.2 -6.7 316 12045 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.085 3820 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12073 826.6 -7.1 316 12078 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.061 2390 -621.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12405 848.7 -6.8 322 12407 done -0.66 - - 3098 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12708 869.4 -6.9 327 12710 done -0.66 - - 3098 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13012 889.3 -6.5 332 13013 done -0.66 - - 3098 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13315 908.5 -6.3 337 13316 done -0.66 - - 3098 - - - 2391 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13618 926.8 -5.9 342 13622 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.086 3820 595.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13655 929.0 -6.1 342 13659 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.061 2397 -618.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13981 947.5 -5.7 348 13983 done -0.66 - - 3098 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14284 963.3 -5.2 353 14286 done -0.66 - - 3098 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14588 978.3 -4.9 358 14590 done -0.66 - - 3098 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14830 begin apogee
14835 990.1 4.9 362 14938 done -0.22 0.47 0.151 3243 308.5 - - 2201 - - 100.40 1.506 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
14938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14939 begin climb
14940 991.5 - 363 15050 done 0.67 0.88 0.099 3529 325.0 - - 2201 - 117.3 103.85 1.451 2397 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
15367 963.9 9.1 370 15372 roll 0.30 0.38 0.183 3433 -252.6 2.45 0.078 783 -578.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15405 960.9 6.5 370 15409 done 0.23 0.17 0.175 3390 -252.9 2.40 0.064 2195 588.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15731 944.6 5.0 376 15732 done 0.23 - - 3390 - - - 2195 - 118.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16034 930.6 4.5 381 16055 roll 0.25 - - 3390 - 2.40 0.081 3609 589.2 134.7 15.75 1.377 2325 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
16082 928.2 5.2 381 16086 done 0.25 - - 3394 - 2.38 0.064 2200 -592.0 134.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16398 914.0 4.5 387 16415 done 0.32 - - 3395 - - - 2200 - 151.9 16.02 1.374 2256 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
16701 901.1 4.2 392 16729 done 0.41 0.17 0.088 3460 382.4 - - 2200 - 179.2 24.80 1.402 2145 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
17004 880.6 6.9 397 17009 roll 0.31 0.15 0.161 3421 -260.0 2.38 0.079 792 -591.6 179.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17041 878.2 6.2 397 17045 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.063 2201 599.6 179.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17368 860.4 5.4 403 17369 done 0.31 - - 3421 - - - 2201 - 179.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17670 842.9 5.9 408 17672 done 0.31 - - 3421 - - - 2201 - 179.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17974 823.9 6.2 413 17978 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.081 781 -596.6 179.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18000 822.1 6.1 413 18004 done 0.31 - - 3421 - 2.33 0.064 2195 606.9 179.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18338 800.1 6.6 419 18342 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.081 782 -601.3 179.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18375 797.4 8.4 419 18379 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.064 2199 608.2 179.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18701 776.5 6.4 425 18702 done 0.35 - - 3421 - - - 2199 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19006 757.8 6.1 430 19007 done 0.35 - - 3421 - - - 2199 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19308 738.3 6.5 435 19312 roll 0.35 - - 3421 - 2.35 0.081 785 -601.7 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19357 734.9 6.8 435 19361 done 0.40 - - 3421 - 2.33 0.064 2203 608.6 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19672 713.7 6.8 441 19673 done 0.40 - - 3421 - - - 2203 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19975 694.6 6.3 446 19979 roll 0.40 - - 3421 - 2.35 0.081 786 -603.0 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20007 692.5 6.5 446 20012 done 0.45 0.12 0.097 3469 400.0 2.30 0.064 2214 620.9 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20339 668.4 7.3 452 20343 roll 0.35 0.15 0.158 3425 -293.3 2.38 0.081 789 -598.7 179.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20370 666.3 5.7 452 20375 done 0.40 - - 3425 - 2.30 0.063 2201 613.9 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20702 648.6 5.3 458 20704 done 0.40 - - 3425 - - - 2201 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21005 633.1 5.1 463 21006 done 0.40 - - 3424 - - - 2202 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21309 615.9 5.8 468 21310 done 0.40 - - 3425 - - - 2202 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21612 597.9 6.0 473 21613 done 0.40 - - 3425 - - - 2201 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21915 579.5 6.1 478 21916 done 0.40 - - 3424 - - - 2202 - 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22220 561.5 5.9 483 22224 roll 0.44 0.10 0.101 3464 400.0 2.35 0.081 787 -602.1 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22263 558.5 8.4 483 22267 done 0.39 - - 3464 - 2.30 0.065 2211 619.1 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22584 537.0 6.7 489 22589 roll 0.32 0.15 0.159 3422 -280.0 2.35 0.079 791 -604.3 179.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22616 535.2 4.8 489 22627 done 0.39 - - 3422 - 2.28 0.064 2205 620.2 185.5 6.10 1.006 2119 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
22942 519.3 4.9 495 22950 done 0.45 0.12 0.100 3472 416.7 - - 2205 - 190.2 5.57 0.967 2100 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
23245 499.2 6.7 500 23247 done 0.36 0.15 0.157 3432 -266.7 - - 2206 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23548 483.0 5.3 505 23552 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.080 780 -599.2 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23597 480.3 6.0 505 23601 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.064 2202 610.3 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23911 463.3 5.4 511 23912 done 0.40 - - 3436 - - - 2202 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24214 446.5 5.6 516 24219 roll 0.40 - - 3435 - 2.35 0.081 787 -602.1 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24264 443.6 5.1 516 24268 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.064 2214 620.4 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24578 425.4 5.8 522 24580 done 0.46 - - 3435 - - - 2214 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24882 407.5 5.8 527 24883 done 0.46 - - 3436 - - - 2214 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25185 391.0 5.4 532 25190 roll 0.51 0.12 0.097 3487 425.0 2.38 0.080 782 -601.7 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25217 389.1 6.6 532 25222 done 0.42 0.10 0.147 3456 -310.0 2.33 0.064 2205 610.7 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25549 370.1 5.6 538 25553 roll 0.42 - - 3455 - 2.30 0.081 3616 613.5 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25581 368.2 6.1 538 25586 done 0.34 0.10 0.172 3432 -230.0 2.30 0.064 2202 -614.8 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25913 352.4 4.8 544 25927 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.079 782 -591.7 196.8 7.30 0.966 2073 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
25973 349.1 4.9 544 25984 done 0.49 0.08 0.080 3475 487.5 2.30 0.062 2197 615.2 201.6 5.75 0.890 2053 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
26350 322.0 7.4 551 26351 done 0.44 - - 3475 - - - 2197 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26652 299.7 7.3 556 26657 roll 0.38 0.12 0.155 3449 -216.7 2.35 0.078 789 -599.1 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26729 294.4 6.6 558 26733 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.063 2197 612.2 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27053 272.4 6.9 569 27054 done 0.43 - - 3449 - - - 2197 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27359 251.8 6.4 579 27360 done 0.43 - - 3449 - - - 2197 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27665 233.3 5.8 589 27666 done 0.43 - - 3448 - - - 2197 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27971 215.6 5.9 599 27975 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.079 789 -604.3 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28003 213.7 5.6 600 28007 done 0.49 - - 3449 - 2.28 0.063 2203 620.2 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28338 194.9 5.3 611 28340 done 0.53 0.12 0.100 3500 425.0 - - 2203 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28644 173.6 6.9 621 28649 roll 0.41 0.15 0.164 3454 -306.7 2.30 0.080 3609 611.3 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28687 170.8 4.9 622 28692 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.064 2194 -615.2 204.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29011 154.1 5.3 633 29012 done 0.42 - - 3463 - - - 2194 - 204.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29329 134.2 5.8 647 29333 roll 0.42 - - 3462 - 2.30 0.080 789 -610.9 204.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29392 131.0 4.2 650 29421 done 0.50 - - 3462 - 2.28 0.062 2204 620.6 230.7 24.45 0.946 1935 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
29745 112.4 4.7 667 29757 done 0.62 0.15 0.094 3519 380.0 - - 2204 - 241.1 9.77 0.876 1892 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
30053 95.0 5.2 682 30057 roll 0.56 - - 3519 - 2.33 0.081 3609 603.0 241.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
30092 92.5 5.9 684 30097 done 0.43 0.22 0.178 3459 -272.7 2.30 0.064 2195 -614.8 241.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30409 78.1 5.1 701 30413 roll 0.57 0.12 0.091 3503 366.7 2.35 0.078 781 -601.7 241.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30459 75.1 5.9 705 30463 done 0.61 - - 3503 - 2.30 0.062 2201 617.4 241.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30786 55.7 5.3 735 30790 roll 0.65 - - 3503 - 2.33 0.081 3614 606.4 241.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30825 52.9 6.4 738 30829 done 0.60 - - 3503 - 2.28 0.064 2200 -620.2 241.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31152 35.9 4.7 768 31166 roll 0.68 - - 3503 - 2.38 0.079 3607 591.2 251.2 9.20 0.835 1850 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
31257 32.1 3.9 777 31297 done 0.78 0.20 0.084 3583 400.0 2.30 0.063 2202 -610.9 288.4 30.88 0.874 1699 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
31614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31614 begin surface coast
31688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31688 begin surface
SM 6.68 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2413 - 300.00 7.60 0.764 1653 -6.1 0.005 - - - - - -