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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.26 of 147.00 AH used of 24V (88.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.29 of 122.20 AH used of 10V (94.03% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 14.2 m at 151.1 m, depth 165 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2188 | - | -146.6 | -111.90 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.5 | -3.8 | 11 | 179 | roll | -1.00 | 12.25 | 0.165 | 3137 | 143.8 | 2.58 | 0.085 | 3630 | 558.9 | -146.6 | -20.77 | - | 3461 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 29.4 | -15.7 | 24 | 293 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.044 | 2225 | -610.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 82.0 | -14.7 | 78 | 628 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.058 | 808 | -595.4 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 93.4 | -16.4 | 84 | 701 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.048 | 2225 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 139.5 | -13.7 | 115 | 1029 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 156.0 | 11.9 | 126 | 1285 | done | -0.23 | 1.02 | 0.094 | 3309 | 167.6 | - | - | 2171 | - | - | 114.55 | 0.861 | 2860 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 161.4 | - | 132 | 1413 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.056 | 3575 | 171.6 | 2.60 | 0.070 | 3588 | 545.0 | 146.6 | 116.03 | 0.828 | 2262 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -9.09 | 12.35 | 0.045 | 1377 | -178.0 | - | - | 2221 | - | 597.31 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||