DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.18 of 150.00 AH used of 24V (88.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.80 of 80.00 AH used of 10V (87.75% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 VBD -0.73 - - 92 - - - 2203 - -146.0 -71.15 - 3380 - - - - - - - - - - -
98 3.8 -4.1 14 134 roll -0.73 12.32 0.242 1592 121.8 3.20 0.091 3622 443.4 -146.0 -14.70 - 3872 -33.5 - - - - - - - - - -
224 27.4 -16.0 37 229 done -0.73 - - 1593 - 2.88 0.051 2215 -488.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
565 70.1 -11.5 98 570 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.081 3620 463.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
632 78.0 -12.1 110 637 done -0.73 - - 1593 - 2.85 0.050 2208 -495.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
973 116.7 -11.3 152 982 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.063 800 -485.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1055 126.1 -11.1 155 1061 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.039 2228 510.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1370 158.1 -9.9 171 1380 roll -0.73 - - 1593 - 2.95 0.061 796 -485.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1414 162.5 -10.0 173 1423 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.038 2213 509.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1746 195.2 -9.4 189 1755 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.060 798 -487.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1790 199.4 -9.6 191 1799 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.038 2218 510.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2120 229.8 -9.1 207 2129 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.059 799 -489.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2169 234.5 -9.3 209 2174 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.038 2204 505.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2496 263.3 -8.9 225 2505 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.059 797 -488.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2562 269.7 -9.6 228 2566 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2212 514.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2894 300.8 -9.5 244 2903 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 797 -491.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2915 303.0 -9.8 245 2920 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2212 514.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3246 334.2 -9.3 261 3266 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3575 364.8 -9.3 277 3580 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.059 798 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3598 366.8 -9.5 278 3607 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2216 515.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3930 397.4 -9.0 294 3947 done -0.73 - - 1593 - - - 2216 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4259 427.0 -8.8 310 4268 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.061 803 -490.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4330 434.0 -9.8 313 4335 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.040 2214 513.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4658 462.7 -8.5 329 4675 done -0.73 - - 1593 - - - 2214 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4985 490.5 -8.4 345 4990 roll -0.73 - - 1592 - 2.88 0.060 803 -489.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5030 494.3 -8.6 347 5034 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.039 2219 514.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5357 520.4 -7.7 357 5362 roll -0.73 - - 1592 - 2.88 0.059 797 -493.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5378 522.2 -8.2 357 5383 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.038 2218 516.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5728 550.2 -8.0 366 5765 done -0.73 - - 1593 - - - 2218 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6091 580.4 -8.4 375 6100 roll -0.73 - - 1592 - 2.85 0.059 803 -496.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6118 582.8 -9.5 375 6122 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.038 2213 518.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6459 610.9 -8.1 384 6499 done -0.73 - - 1592 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6827 640.2 7.8 393 6985 done -0.17 0.77 0.136 1720 166.2 - - 2077 - - 142.07 1.131 3273 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
6988 642.8 - 397 7136 roll 0.73 1.12 0.097 1913 172.3 3.12 0.065 685 -446.2 146.0 138.70 1.090 2677 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
7163 630.9 9.8 401 7168 done 0.73 - - 1913 - 2.92 0.038 2084 479.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7481 602.9 8.6 409 7520 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7846 571.4 8.6 418 7885 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8210 539.1 8.9 427 8250 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8577 507.0 8.8 436 8586 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.064 689 -481.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8643 500.5 9.9 437 8647 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.038 2095 505.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8974 471.8 8.6 453 8994 done 0.73 - - 1913 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9304 443.8 8.5 469 9323 done 0.73 - - 1913 - - - 2096 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9634 415.8 8.6 485 9643 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.064 683 -483.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9706 409.0 9.8 488 9710 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.039 2087 510.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10032 381.8 8.4 504 10051 done 0.73 - - 1913 - - - 2087 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10361 353.7 8.5 520 10381 done 0.73 - - 1913 - - - 2087 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10691 326.3 8.3 536 10700 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.064 683 -484.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10734 322.3 9.5 538 10739 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.038 2094 513.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11066 294.7 8.2 554 11075 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.063 686 -485.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11115 290.3 9.3 556 11120 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.038 2091 505.4 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11441 264.2 7.7 572 11460 done 0.73 - - 1913 - - - 2091 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11770 238.7 7.4 588 11779 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.062 689 -486.8 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11842 232.4 8.9 591 11846 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2094 516.5 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12168 207.1 7.8 607 12177 roll 0.73 - - 1913 - 2.90 0.062 681 -487.2 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12240 201.0 8.1 610 12244 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2088 517.3 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12567 176.2 7.7 626 12585 done 0.73 - - 1913 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12895 152.7 7.2 642 12914 done 0.73 - - 1913 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13224 129.1 7.1 658 13244 done 0.73 - - 1913 - - - 2088 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13554 107.9 6.3 674 13568 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.061 687 -486.5 152.0 5.05 0.950 2653 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
13624 102.8 7.9 677 13628 done 0.74 - - 1913 - 2.72 0.038 2088 515.1 152.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13963 79.1 6.6 730 13967 done 0.74 - - 1913 - - - 2089 - 152.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14305 57.9 6.0 791 14326 roll 0.74 - - 1913 - 2.92 0.061 693 -478.1 167.7 13.98 0.843 2589 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
14376 53.4 6.5 804 14381 done 0.77 - - 1913 - 2.72 0.039 2094 515.1 167.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
14718 32.6 5.3 865 14759 roll 0.77 - - 1913 - 2.97 0.061 690 -472.7 207.7 33.75 0.779 2426 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
14775 29.4 6.0 876 14796 done 0.84 0.15 0.061 1946 220.0 2.75 0.038 2088 508.4 222.9 13.10 0.792 2364 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
15135 7.3 6.0 940 15155 done 0.86 - - 1946 - - - 2090 - 239.7 14.85 0.778 2296 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
15175 4.8 -6.5 947 15201 done 0.18 0.82 0.110 1803 -174.4 - - 2090 - 107.9 -22.30 - 2835 -24.2 - - - - - - - - - -