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| • Previous call tries 1 | • 16.89 of 91.80 AH used of 24V (81.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.83 of 61.20 AH used of 10V (83.94% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 21 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2486 | - | -121.7 | -5.97 | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | - | - | 1 | 115 | done | -1.06 | 16.05 | 0.272 | 2725 | 132.6 | - | - | 2487 | - | -121.7 | -74.80 | - | 3318 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | - | -15.5 | 80 | 420 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.150 | 3002 | 447.8 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | - | -16.3 | 96 | 500 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.104 | 2503 | -475.2 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | - | -12.4 | 157 | 805 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.05 | 0.118 | 1990 | -488.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | - | -11.8 | 182 | 930 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.17 | 0.133 | 2517 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | - | -11.4 | 243 | 1235 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.157 | 3011 | 449.1 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | - | -10.4 | 289 | 1465 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.107 | 2502 | -471.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | - | -11.8 | 332 | 1770 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.151 | 3011 | 435.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | - | -12.6 | 334 | 1820 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.107 | 2503 | -470.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | - | -10.6 | 350 | 2145 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2504 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | - | -11.0 | 366 | 2450 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.05 | 0.125 | 1993 | -486.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | - | -10.8 | 368 | 2495 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.139 | 2518 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | - | -10.5 | 384 | 2810 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.13 | 0.120 | 1995 | -462.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | - | -10.0 | 388 | 2900 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.140 | 2521 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | - | -9.4 | 404 | 3224 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | - | -10.3 | 420 | 3530 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.163 | 3010 | 444.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | - | -10.4 | 422 | 3595 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.08 | 0.112 | 2506 | -466.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | - | -11.1 | 431 | 3930 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.127 | 1987 | -480.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | - | -12.3 | 433 | 4025 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.143 | 2516 | 440.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | - | -12.1 | 441 | 4364 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | - | -10.6 | 450 | 4725 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | - | -9.0 | 459 | 5084 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | - | -8.4 | 468 | 5444 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | - | -8.7 | 477 | 5804 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | - | -8.4 | 486 | 6164 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | - | -8.6 | 495 | 6525 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | - | -9.4 | 504 | 6884 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | - | -9.3 | 513 | 7244 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | - | -10.0 | 522 | 7604 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | - | -11.5 | 531 | 7964 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | - | -11.4 | 540 | 8290 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.166 | 3008 | 446.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | - | -12.0 | 542 | 8385 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.10 | 0.120 | 2498 | -463.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | - | -10.4 | 550 | 8725 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2498 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | - | -10.0 | 559 | 9050 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.05 | 0.127 | 1986 | -487.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | - | -11.9 | 560 | 9095 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.146 | 2514 | 440.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | - | -9.4 | 568 | 9444 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | - | 9.4 | 570 | 9605 | done | -0.31 | 0.95 | 0.188 | 2887 | 170.5 | - | - | 2516 | - | - | 109.03 | 1.234 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | - | 6.1 | 573 | 9720 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.160 | 3183 | 174.1 | 1.15 | 0.163 | 3006 | 426.1 | 121.7 | 107.40 | 1.210 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | - | 8.2 | 579 | 9900 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | 1.08 | 0.123 | 2516 | -453.7 | 154.4 | 28.40 | 1.167 | 2192 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | - | 10.1 | 588 | 10210 | roll | 1.09 | - | - | 3183 | - | 1.10 | 0.126 | 1988 | -480.0 | 154.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | - | 10.6 | 590 | 10315 | done | 1.09 | - | - | 3183 | - | 1.25 | 0.147 | 2532 | 435.2 | 154.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | - | 9.3 | 599 | 10685 | done | 1.09 | - | - | 3183 | - | - | - | 2532 | - | 166.6 | 10.30 | 1.159 | 2142 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | - | 9.7 | 608 | 11015 | roll | 1.11 | - | - | 3183 | - | 1.08 | 0.162 | 3005 | 438.0 | 171.9 | 4.22 | 1.174 | 2120 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | - | 12.0 | 612 | 11180 | done | 1.11 | - | - | 3183 | - | 1.08 | 0.123 | 2514 | -454.6 | 171.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | - | 9.0 | 620 | 11525 | done | 1.11 | - | - | 3183 | - | - | - | 2514 | - | 189.4 | 15.02 | 1.129 | 2049 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | - | 7.4 | 629 | 11925 | done | 1.13 | 0.13 | 0.129 | 3205 | 169.2 | - | - | 2512 | - | 236.8 | 40.30 | 1.107 | 1855 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | - | 9.9 | 639 | 12250 | roll | 1.18 | - | - | 3205 | - | 1.08 | 0.122 | 1996 | -477.8 | 239.0 | 2.28 | 1.151 | 1846 | -3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | - | 9.5 | 640 | 12326 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.146 | 2529 | 433.3 | 248.1 | 7.47 | 1.105 | 1810 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | - | 12.1 | 649 | 12650 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.15 | 0.118 | 1995 | -464.3 | 248.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | - | 13.0 | 650 | 12715 | done | 1.19 | - | - | 3205 | - | 1.20 | 0.143 | 2526 | 442.5 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | - | 13.6 | 659 | 13084 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2526 | - | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | - | 14.0 | 668 | 13410 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.15 | 0.120 | 1993 | -463.5 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | - | 13.7 | 671 | 13530 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.20 | 0.141 | 2525 | 443.3 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | - | 13.6 | 679 | 13884 | done | 1.19 | - | - | 3205 | - | - | - | 2525 | - | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | - | 11.6 | 688 | 14244 | done | 1.19 | - | - | 3205 | - | - | - | 2525 | - | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14566 | - | 13.0 | 697 | 14604 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2525 | - | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | - | 14.2 | 706 | 14930 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.17 | 0.127 | 1986 | -460.7 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15031 | - | 14.2 | 709 | 15035 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.144 | 2529 | 441.5 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | - | 14.2 | 725 | 15365 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | - | - | 2529 | - | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15666 | - | 12.1 | 741 | 15670 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.160 | 3011 | 446.3 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15716 | - | 11.5 | 743 | 15720 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.118 | 2512 | -462.0 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16026 | - | 11.6 | 759 | 16030 | roll | 1.19 | - | - | 3205 | - | 1.10 | 0.130 | 1985 | -479.1 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16101 | - | 11.1 | 762 | 16105 | done | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.145 | 2528 | 441.5 | 248.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16406 | - | 9.5 | 778 | 16420 | roll | 1.19 | - | - | 3206 | - | 1.20 | 0.124 | 1984 | -453.3 | 257.8 | 8.02 | 0.887 | 1769 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | - | 10.4 | 784 | 16530 | done | 1.21 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.143 | 2526 | 440.7 | 257.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16831 | - | 11.1 | 818 | 16835 | roll | 1.21 | - | - | 3205 | - | 1.17 | 0.124 | 1986 | -461.5 | 257.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16961 | - | 11.2 | 844 | 16965 | done | 1.21 | - | - | 3205 | - | 1.23 | 0.143 | 2530 | 442.3 | 257.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17266 | - | 10.3 | 905 | 17269 | done | 1.21 | - | - | 3206 | - | - | - | 2530 | - | 257.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17571 | - | 10.3 | 966 | 17575 | roll | 1.21 | - | - | 3206 | - | 1.17 | 0.121 | 1985 | -465.8 | 257.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17646 | - | 9.8 | 981 | 17655 | done | 1.21 | - | - | 3207 | - | 1.23 | 0.140 | 2535 | 447.2 | 261.4 | 2.42 | 0.868 | 1756 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17956 | - | 7.5 | 1043 | 17995 | roll | 1.21 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.160 | 3000 | 430.6 | 305.9 | 36.70 | 0.764 | 1575 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18101 | - | 11.2 | 1072 | 18105 | done | 1.26 | 0.13 | 0.142 | 3229 | 176.9 | 1.05 | 0.113 | 2510 | -466.7 | 305.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18406 | - | 11.0 | 1133 | 18410 | roll | 1.26 | - | - | 3230 | - | 1.08 | 0.119 | 1988 | -483.3 | 305.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18586 | - | 8.8 | 1169 | 18606 | done | 1.26 | - | - | 3230 | - | 1.20 | 0.129 | 2534 | 455.0 | 327.9 | 17.30 | 0.736 | 1485 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |